6ES7340-1AH02-0AE0

6ES7340-1AH02-0AE0

6ES7340-1AH02-0AE0

sinc濾波器為P控制器和I控制器共用，

(b) P控制器和I控制器分別使用單獨的sinc濾波器

現在將反饋分離，使P控制器和I控制器具有單獨的路徑，便可獲得圖9 (b)。這種情況下，用于P控制器的sinc濾波器抽取率是固定值，使得群延遲為10 μs。僅I控制器的抽取率發(fā)生變化。

從圖9 (b)可看出，提高I控制器的延遲對閉環(huán)穩(wěn)定性的影響非常小。如上所述，可利用這些特性來提高環(huán)路的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

本文中，使用分離反饋的算法為PI控制器。不過，這只是一個例子，大多數控制系統都有多個算法，根據動態(tài)和精度要求調諧反饋對這些算法是有利的。磁通觀測器、前饋控制器和PID控制器的差分部分就是一些例子。

濾波技術

濾波器的衰減是有限的，逆變器IGBT開關產生的開關噪聲會通過濾波器。本部分探討幫助從電流反饋中消除開關噪聲的技術。

如果電機由電壓源逆變器利用標準空間矢量調制(SVPWM6)驅動，則相電流噪聲頻譜的特征將是邊帶以開關頻率整數倍為中心分布。例如，若使用10 kHz開關頻率，則在n × 10 kHz周圍會有高噪聲電平(n為整數)。典型頻譜如圖10中的綠色曲線所示。這些邊帶會在電流反饋中引入噪聲，因此需要予以有效衰減。

S7-300系列型號大全：
定貨號 注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 10A

中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內存，位操作時間0.2μs，DI/DO最大256點，AI/AO最大64點

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節(jié)；DI/DO最大256點，AI/AO最大64點，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節(jié)；DI/DO最大1016/1008點，AI/AO最大253/250點，2個40針前連接器（另購）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節(jié)；DI/DO最大1008點，AI/AO最大248點，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節(jié)；DI/DO最大1008