Stegmann伺服驅(qū)動(dòng)器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修過壓故障 下表顯示了控制模式類型，有關(guān)每種控制模式的功能，請(qǐng)參閱第章，表控制模式類型顯示說明基本控制模式模式速度模式扭矩模式多步模式索引模式關(guān)聯(lián)速度+模式控制方式轉(zhuǎn)矩+速度模式扭矩+模式多段速+模式多段速+速度模式多段速+轉(zhuǎn)矩模式CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器-操作員。。 請(qǐng)?jiān)贖MI上按ESC，新計(jì)算的控制回路參數(shù)不會(huì)保存到EEPROM，這樣，您可以使用保存的控制回路參數(shù)恢復(fù)原始電機(jī)的運(yùn)行，更改電機(jī)類型如果要通過該設(shè)備運(yùn)行新的電機(jī)類型，請(qǐng)按HMI上的按鈕，新計(jì)算的控制回路參數(shù)將保存到EEPROM。。

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼有多種，包括但不限于以下幾種常見故障代碼：

A.00。值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常。
A.02。參數(shù)破壞：用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
A.04。用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍。
A.10。電流過大：功率晶體管電流過大。
A.30。測(cè)出再生異常：再生處理回路異常。
A.31。位置偏差脈沖溢出：位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
A.40。測(cè)出主回路電壓異常主回路異常。
A.51。速度過大：電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。

一換便知道是不是線的問題。編碼器線的問題就簡(jiǎn)單，你們可以自己照著原裝線自己做一根，也可以在外面或找我們買一根，這種都不貴。、換過編碼器線后還是一樣跳C，那就在往下分析，如果客戶這臺(tái)設(shè)備布線沒變過，旁邊也沒有上其他大型的設(shè)備那第四種干擾的可能性就很低，基本可以忽略。、剩下就是安川驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)的問題。

Stegmann伺服驅(qū)動(dòng)器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修過壓故障
服驅(qū)動(dòng)器的維修方法主要涉及驅(qū)動(dòng)板、控制板、顯示板和電機(jī)等組件的維修。

1、對(duì)于驅(qū)動(dòng)板的維修，可參考變頻器的維修方法，包括排查逆變器故障、啟動(dòng)電路故障、驅(qū)動(dòng)故意障和開關(guān)電源故障等。
2、對(duì)于控制板的維修，需要了解控制板的結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)的意義，這有助于進(jìn)行維修。
3、對(duì)于顯示板的維修，由于其多數(shù)是由電阻與數(shù)碼管組成，故很少出現(xiàn)故障。
4、對(duì)于電機(jī)的維修，如果是增量式編碼器，可以通過手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子并用示波器測(cè)碼盤輸出信號(hào)來進(jìn)行維修。

在實(shí)際的維修過程中，可能需要更具體的步驟和工具進(jìn)行更詳細(xì)的維修。如有需要，建議咨詢專業(yè)技術(shù)人員。

以免引起火災(zāi)?！癞?dāng)維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)切斷電源，若讓大電流繼續(xù)通過則可能引起火災(zāi)。●使用再生制動(dòng)電阻時(shí)，如果出現(xiàn)異常信號(hào)時(shí)應(yīng)斷開電源，由于再生制動(dòng)晶體管故障，可能導(dǎo)致再生制動(dòng)電阻異常發(fā)熱而引起火災(zāi)。防止產(chǎn)品損傷●各端子的輸入電壓必須符合技術(shù)資料集的規(guī)定，否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞。

之間的模擬電壓差，輸入的電壓范圍是-，代表對(duì)應(yīng)的扭矩是可以調(diào)整的，當(dāng)，其中任一不為時(shí)，扭矩命令為內(nèi)部參數(shù)，命令在改變后立刻生效，不需要作為觸發(fā)，本節(jié)討論的扭矩命令除了可在扭矩模式或下，當(dāng)作扭矩命令，也可以在速度或模式下。。 因此只有在保持主機(jī)控制器的伺服ON的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)行，在Servo-OFF狀態(tài)下，運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的命令(例如上位控制器的，速度)無效，伺服開/關(guān)信號(hào)指示在本手冊(cè)中，Servo-ON信號(hào)如下所示，伺服開啟伺服開啟信號(hào)輸入通過I/O的順序輸入信號(hào)接收來自上位控制器的伺服ON信號(hào)。。 年后為小時(shí)電池保存從制造之日起年注停電時(shí)，電機(jī)的大速度，停電時(shí)，電池供電下數(shù)據(jù)可保存的，停電的情況下，更換電池，電池電壓不足或更換編碼器電纜時(shí)數(shù)據(jù)的保持，更換電池時(shí)，必須在此之內(nèi)完成，控制單元單元□□伺服放大器□等伺服電機(jī)電池參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定為。。

[]在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服驅(qū)動(dòng)器上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)V的控制電壓。

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