半截河林場(chǎng)唐山零售DBR090-070-S1-P1寧波精密伺服減速機(jī)

舉例說明，以小齒輪帶動(dòng)大齒輪，假設(shè)小齒輪的齒數(shù)為15齒，大齒輪的齒數(shù)為45齒。當(dāng)小齒輪以3000rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，而扭矩為20kg-m時(shí)，傳遞至大齒輪的轉(zhuǎn)速便降低了1/3，變成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成為60kg-m。這就是發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩經(jīng)由變速箱可降低轉(zhuǎn)速并放大扭矩的基本原理。 在汽車上，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出至輪胎為止共經(jīng)過兩次扭矩的放大，次由變速箱的檔位作用而產(chǎn)生，第二次則導(dǎo)因于終齒輪比（或稱終傳動(dòng)比）。扭矩的總放大倍率就是變速箱齒比與終齒輪比的相乘倍數(shù)。舉例來說，手排的一檔齒輪比為3.250，終齒輪比為4.058，而發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩為14.6kgm/5500rpm，于是我們可以算出檔的扭矩經(jīng)過放大后為14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原發(fā)動(dòng)機(jī)放大了13倍。此時(shí)再除以輪胎半徑約0.41m，即可獲得推力約為470公斤。然而上述的數(shù)值并不是實(shí)際的推力，畢竟機(jī)械傳輸?shù)倪^程中必定有磨耗損失，因此必須將機(jī)械效率的因素考慮在內(nèi)。

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　　五、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓?
　　我公司的生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，振動(dòng)小。
　　六、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
　　細(xì)分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
　　七、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

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步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)距離怎么算？ 步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)距離怎么算？能不能給個(gè)公式在舉個(gè)例子？ ： 用360度去除以步距角，就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)，當(dāng)然如果細(xì)分的話，還要乘以細(xì)分倍數(shù)。電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠前進(jìn)一個(gè)導(dǎo)程，用導(dǎo)程除以一圈的脈沖數(shù)就是脈沖運(yùn)動(dòng)距離。 步確定步進(jìn)電機(jī)的步距角，這個(gè)電機(jī)上會(huì)標(biāo)明的。比如說，1.8度，則一個(gè)圓周360/1.8=200，也就是說電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要200個(gè)脈沖。 第二步確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)了細(xì)分細(xì)分沒有，查清細(xì)分?jǐn)?shù)，可以看驅(qū)動(dòng)器上的撥碼。比如說4細(xì)分，則承上所述，200*4=800，等于說800個(gè)脈沖電機(jī)才旋轉(zhuǎn)一周。 第三步確定電機(jī)軸一周的長(zhǎng)度或者說導(dǎo)程：如果是絲杠，螺距*螺紋頭數(shù)=導(dǎo)程，如果是齒輪齒條傳動(dòng)，分度圓直徑(m*z)即為導(dǎo)程，導(dǎo)程/脈沖個(gè)數(shù)=一個(gè)脈沖的線位移。 什么是細(xì)分呢？和幾相是一個(gè)意思嗎？和幾相沒關(guān)系嗎？


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