6、減速機(jī)的安裝位置要保證工作人員的操作,包括可以方便的接近游標(biāo)、通氣塞和排油塞等位置。減速機(jī)的安裝完成后,檢查人員應(yīng)按照順序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,確定各個(gè)緊固件的可靠性等。
7、減速機(jī)在運(yùn)行前,還要做好運(yùn)行準(zhǔn)備,將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞,打開(kāi)油位塞螺釘檢查油線高度,添加潤(rùn)滑油超過(guò)油位塞螺至孔溢出,而后擰上油位塞并確定無(wú)誤后,可以開(kāi)始試運(yùn)行。
8、減速機(jī)的試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是,運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音、無(wú)滲漏、無(wú)沖擊,如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。
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步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型:反應(yīng)式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
反應(yīng)式
定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小,可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。
永磁式
永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機(jī)精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
混合式
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。
按定子上繞組來(lái)分,共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),約占97%以上的市場(chǎng)份額,其原因是性價(jià)比高,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。
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減速機(jī)的定期維護(hù)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):
1、減速機(jī)應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其他裝置,嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,及時(shí)消除減速機(jī)的小缺陷,如緊固零件的松脫等。
2、檢查中注意減速機(jī)在正常負(fù)荷下,是否有異常振動(dòng)現(xiàn)象。各軸承溫度儀表指示是否正常,潤(rùn)滑系統(tǒng)供油壓力,流量是否符合要求,設(shè)備有無(wú)異常噪音,機(jī)械及電器部位有無(wú)異味。
3、減速機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間停機(jī),應(yīng)注意灰塵浸入和鐵銹的產(chǎn)生,并且每月至少開(kāi)動(dòng)減速機(jī)一次,每次運(yùn)轉(zhuǎn)1小時(shí)左右,并通過(guò)觀察窗和側(cè)蓋觀察齒輪和軸承支架的生銹情況。
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