過去,通用型變頻器基本上采用的是電路結(jié)構(gòu)比較簡單的U/f控制方式,與采用了轉(zhuǎn)矩矢量控制方式的高性能變頻器相比,在轉(zhuǎn)矩控制性能方面要差一些。但是,隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展和變頻器參數(shù)自調(diào)整的實(shí)用化,目前一些廠家已經(jīng)推出了采用矢量控制方式的高性能多功能通用變頻器,以適應(yīng)競爭日趨激烈的變頻器市場的需要。這種高性能多功能通用變頻器在性能上已經(jīng)接近過去的高性能矢量控制變頻器,但在價(jià)格方面卻與過去采用U/f控制方式的通用變頻器基本持平。因此,可以相信,隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,今后變頻器的性價(jià)比將會(huì)不斷提高。
(2)高性能專用變頻器
隨著控制理論、交流調(diào)速理論和電力電子技術(shù)的發(fā)展,異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制方式得到了充分的重視和發(fā)展,采用矢量控制方式高性能變頻器和變頻器專用電動(dòng)機(jī)所組成的調(diào)速系統(tǒng)在性能上已經(jīng)達(dá)到和超過了直流伺服系統(tǒng)。此外,由于異步電動(dòng)機(jī)還具有對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)簡單等許多直流伺服電動(dòng)機(jī)所不具備的優(yōu)點(diǎn),在許多需要進(jìn)行高速高精度控制的應(yīng)用中這種高性能交流調(diào)速系統(tǒng)正在逐步替代直流伺服系統(tǒng)。
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步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收步進(jìn)電控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào),按照步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),順序分配脈沖,實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)角位移、步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)加載狀態(tài)、步進(jìn)電機(jī)自由狀態(tài)。步進(jìn)電控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。
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一、對(duì)裝配前零件的要求
I、滾動(dòng)軸承用汽油清洗,其他零件用煤油清洗。所有零件盒箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在。箱體內(nèi)壁盒齒輪(蝸輪)等未加工表面先后涂兩次不被機(jī)油侵蝕的耐油漆,箱體外表面先后涂底漆和顏色油漆。
II、零件配合面洗凈后涂以潤滑油。
二、安裝和調(diào)整的要求
I、滾動(dòng)軸承的安裝
滾動(dòng)軸承安裝時(shí)軸承內(nèi)圈應(yīng)緊貼軸肩,要求縫隙不得超過0.05mm厚的塞尺。
II、軸承軸向游隙
對(duì)游隙不可調(diào)整的軸承,其軸向游隙為0.25~0.4mm;對(duì)游隙可調(diào)整的軸承向游隙數(shù)值
III、齒輪(蝸輪)嚙合的齒側(cè)間隙
可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上,然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪而壓扁鉛絲,測(cè)量兩齒而壓扁鉛絲,測(cè)量兩齒側(cè)被壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小。
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IE050-3-4-5-6-8-10-15-20-25-30-32-P2-S2
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