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普通異步電動(dòng)機(jī)都是按恒頻恒壓設(shè)計(jì)的，不可能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要求。以下為變頻器對(duì)電機(jī)的影響 1、電動(dòng)機(jī)的效率和溫升的問(wèn)題 不論那種形式的變頻器，在運(yùn)行中均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。拒資料介紹，以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例，其低次諧波基本為零，剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為：2u+1（u為調(diào)制比）。 高次諧波會(huì)引起電動(dòng)機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅（鋁）耗、鐵耗及附加損耗的增加，為顯著的是轉(zhuǎn)子銅（鋁）耗。因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)是以接近于基波頻率所對(duì)應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的，因此，高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條后，便會(huì)產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)子損耗。

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步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進(jìn)行控制，輸出角位移。與交流伺服電機(jī)及直流伺服電機(jī)相比，其突出優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格低廉，并且無(wú)積累誤差。但是，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行存在許多不足之處，如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等，又嚴(yán)重制約了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與它的驅(qū)動(dòng)器有密切的聯(lián)系，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的改進(jìn)來(lái)克服步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。相對(duì)于其他的驅(qū)動(dòng)方式，細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式不僅可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動(dòng)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)均勻?？傮w來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的控制效果。因?yàn)槌Ｓ玫投瞬竭M(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)沒(méi)有編碼器反饋，所以隨著步進(jìn)電機(jī)速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小，從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域，其應(yīng)用非常廣泛。

因?yàn)槿嗷旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)比二相步進(jìn)電機(jī)有更好的低速平穩(wěn)性及輸出力矩，所以三相混合式步進(jìn)電機(jī)比二相步進(jìn)電機(jī)有更好應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)控制方法都是以硬件比較器完成，本文主要講述使用DSP及空間矢量算法SVPWM來(lái)實(shí)現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電機(jī)控制。

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　　1、 RV蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過(guò)1500r/min。

　　2、工作環(huán)境溫度為-40℃-+40℃，當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，起動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加熱至0℃以上，當(dāng)工作環(huán)境溫度高于40℃時(shí)，必須采取冷卻措施。
3、蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。
RV蝸輪蝸桿減速機(jī)形式說(shuō)明
　　RV減速機(jī)的輸入形式分為：孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型；
RV減速機(jī)輸出型形式分為：孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。
RV蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝
　　1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個(gè)面均能安裝；
　　2、安裝必須牢固、可靠；
　　3、原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償；

4、安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無(wú)卡滯現(xiàn)象。



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MBR060-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
MBR060-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
MBR60-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
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