斗門區(qū)TR0Y調(diào)速器6BM030P-3明椿NFS22040-A

　　平波回路
　　在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流)。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。
　　逆變器
　　同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。
　　控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。

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由于步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)，所以步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域;尤其是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。
除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。
此外，步進(jìn)電機(jī)也存在許多缺陷;由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動(dòng)頻率，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度時(shí)就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有尖銳的嘯叫聲;不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制;并且，步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲。

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(2) 轉(zhuǎn)差頻率控制
轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩地控制方法，它是在V/f控制地基礎(chǔ)上，按照知道異步電動(dòng)機(jī)地實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)地電源頻率，并根據(jù)希望得到地轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)節(jié)變頻器地輸出頻率，就可以使電動(dòng)機(jī)具有對(duì)應(yīng)地輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方法，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時(shí)還加有電流反饋，對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方法，可以使變頻器具有良好地穩(wěn)定性，并對(duì)急速地加減速和負(fù)載變動(dòng)有良好地響應(yīng)特性。
(3) 矢量控制
矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流地大小和相位，以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中地勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩地目地。通過(guò)控制各矢量地作用順序和時(shí)間以及零矢量地作用時(shí)間，又可以形成各種PWM波，達(dá)到各種不同地控制目地。例如形成開(kāi)關(guān)次數(shù)少地PWM波以減少開(kāi)關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用地矢量控制方法主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制地矢量控制方法和無(wú)速度傳感器地矢量控制方法兩種。


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NB060-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
NB060-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
NB60-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
NB60-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
NB090-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
NB090-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
NB90-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
NB90-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
NB115-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
NB115-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
NB142-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
NB142-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
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NB220-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
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