繁昌縣厚利步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器TP5F明椿CF22020
由于無刷電機(jī)自身沒有換相功能，所以相對(duì)應(yīng)的控制方式就比較復(fù)雜。無刷電機(jī)有三組線圈，有別于有刷電機(jī)的兩組線圈。為了獲得有效的力矩，無刷電機(jī)的三組線圈必須根據(jù)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置進(jìn)行相互獨(dú)立的控制。這種驅(qū)動(dòng)方式就充分地說明了對(duì)無刷電機(jī)控制的復(fù)雜性。 2、無刷電機(jī)基礎(chǔ) 簡(jiǎn)單來說，無刷電機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)的永磁體（轉(zhuǎn)子）和三組均勻分布的線圈（定子）組成，線圈包圍著定子被固定在外部。電流流經(jīng)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，三組磁場(chǎng)相互疊加形成一個(gè)矢量磁場(chǎng)。通過分別控制三組線圈上的電流大小，我們可以使定子產(chǎn)生任意方向和大小的磁場(chǎng)。同時(shí)，通過定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相互吸引和排斥，力矩便可自由地得到控制。
繁昌縣厚利步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器TP5F明椿CF22020
經(jīng)維修工程師檢查，初始分析是對(duì)的，即一再熔斷，驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng)，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。
通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào)，為一非標(biāo)型號(hào)，眾多手冊(cè)中沒有查到。經(jīng)線路分析，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。
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如何對(duì)蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行換油操作
蝸輪蝸桿減速機(jī)在使用時(shí)需要定期添加潤(rùn)滑油，這樣可以保證設(shè)備的正常應(yīng)用。雖然這種工作看似比較簡(jiǎn)單，但是也需要注意一些相關(guān)事項(xiàng)，不然在加注潤(rùn)滑油時(shí)經(jīng)常出問題：
需要檢查蝸輪蝸桿減速機(jī)的油位是否合格，需安裝油位螺栓。一般冷卻后油的粘度會(huì)增大放油困難，蝸輪蝸桿減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。冷卻后油的粘度增大放油困難，蝸輪蝸桿減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。注入同牌號(hào)的新油，油量應(yīng)與安裝位置一致，在油位螺塞處檢查油位，擰緊油位螺塞及通氣器，換油時(shí)蝸輪蝸桿減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔诜庞吐萑旅娣乓粋€(gè)接油盤；打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；將油全部排除；裝上放油螺塞。
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SPK 100S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1E1
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SPK 140S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1E1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K0-2S
SPK 140S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1K0-2S
SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10-171
SPK 180-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-171
SPK 140-MF1-3 -4 -5 -7 -10-141-000
SPK 140-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-141-000
SPK 140-MF1-3 -4 -5 -7 -10-141-000
SPK 140-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-141-000
SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
SPK 075S-MC2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1E1-2K-PS1
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 100S-MC2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1G1-2K-PS1
SPK 075G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S-PGG
SPK 075G-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-0E1-2S-PGG
SPK 060-MF1-3 -4 -5 -7 -10-131
由于無刷電機(jī)自身沒有換相功能，所以相對(duì)應(yīng)的控制方式就比較復(fù)雜。無刷電機(jī)有三組線圈，有別于有刷電機(jī)的兩組線圈。為了獲得有效的力矩，無刷電機(jī)的三組線圈必須根據(jù)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置進(jìn)行相互獨(dú)立的控制。這種驅(qū)動(dòng)方式就充分地說明了對(duì)無刷電機(jī)控制的復(fù)雜性。 2、無刷電機(jī)基礎(chǔ) 簡(jiǎn)單來說，無刷電機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)的永磁體（轉(zhuǎn)子）和三組均勻分布的線圈（定子）組成，線圈包圍著定子被固定在外部。電流流經(jīng)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，三組磁場(chǎng)相互疊加形成一個(gè)矢量磁場(chǎng)。通過分別控制三組線圈上的電流大小，我們可以使定子產(chǎn)生任意方向和大小的磁場(chǎng)。同時(shí)，通過定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相互吸引和排斥，力矩便可自由地得到控制。
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經(jīng)維修工程師檢查，初始分析是對(duì)的，即一再熔斷，驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng)，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。
通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào)，為一非標(biāo)型號(hào)，眾多手冊(cè)中沒有查到。經(jīng)線路分析，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。
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如何對(duì)蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行換油操作
蝸輪蝸桿減速機(jī)在使用時(shí)需要定期添加潤(rùn)滑油，這樣可以保證設(shè)備的正常應(yīng)用。雖然這種工作看似比較簡(jiǎn)單，但是也需要注意一些相關(guān)事項(xiàng)，不然在加注潤(rùn)滑油時(shí)經(jīng)常出問題：
需要檢查蝸輪蝸桿減速機(jī)的油位是否合格，需安裝油位螺栓。一般冷卻后油的粘度會(huì)增大放油困難，蝸輪蝸桿減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。冷卻后油的粘度增大放油困難，蝸輪蝸桿減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。注入同牌號(hào)的新油，油量應(yīng)與安裝位置一致，在油位螺塞處檢查油位，擰緊油位螺塞及通氣器，換油時(shí)蝸輪蝸桿減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔诜庞吐萑旅娣乓粋€(gè)接油盤；打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；將油全部排除；裝上放油螺塞。
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