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人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列，按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學生學autocad，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的cad圖紙，也自嘆不如。

同樣道理，只有不斷地在plc上運行這些指令，觀察運行的結(jié)果，才能弄清plc指令的作用。很多初學者對plc一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓plc運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結(jié)果（microwin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響plc的正常工作。程序有沒有問題，只有讓plc運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞plc的事。在這里不必擔心電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是的必由之路。

當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有l(wèi)ed顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。


　　19. 盛年不重來，一日難再晨。(東晉陶淵明雜詩)
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