欒城縣泰映馬達驅動器8R25P-1M明春NL280201653
? 磁通畸變和換相電流畸變引起的轉矩脈動 磁通畸變和電流畸變是指PMSM中氣隙磁場、反電勢和電樞電流是非正弦波，BLDCM中氣隙磁場和反電勢非梯形波，電樞電流是非矩形波。氣隙磁場和電樞電流相互作用后會產生轉矩波動，反電動勢與理想波形的偏差越大, 引起的轉矩脈動越大。 BLDCM中,電機的電感限制了換相時繞組電流的變化率，定子繞組電流不可能是矩形波。只能得到梯形波電流，引起較大的轉矩波動。另外，BLDCM定子合成磁通不是平滑地旋轉，而是以一種不連續(xù)地狀態(tài)向前步進，定、轉子旋轉磁通不可能是嚴格同步的，這會造成轉矩的脈動，脈動頻率為基波的6倍。而在PMSM中產生正弦波電流是可能的，PMSM理想運行狀態(tài)是正弦分布的氣隙磁密同正弦繞組電流產生恒定轉矩，而實際上，PMSM中氣隙磁密遠非正弦波分布，而是梯形波分布，無疑引起了轉矩脈動。但它和電樞電流波形不匹配引起的轉矩波動要比BDLC中的轉矩波動小的多，況且PMSM定子合成磁通是平滑地連續(xù)旋轉。因此PMSM的轉矩波動明顯要小于BLDCM。 ? 逆變器電流控制環(huán)節(jié)引起的轉矩脈動 在BLDCM中，電流滯環(huán)控制器中滯環(huán)寬度和PWM電流控制器開關頻率將引起B(yǎng)LDCM實際電流圍繞期望電流上下高頻波動，電機轉矩也出現高頻波動，通常幅度要低于換相電流引起的轉矩波動。 在PMSM中，也會出現由滯環(huán)或PWM電流控制器引起的高頻轉矩波動，通常比較小，并由于開關頻率較高，很容易被轉子慣量過濾掉。 因此，從轉矩波動看，PMSM比BDLC具有明顯的優(yōu)勢，BDLCM適合用在低性能低精度的速度和位置伺服系統(tǒng)。而PMSM適合用在高性能的速度和位置伺服系統(tǒng)。
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步進電機在工作的過程中對溫度的控制非常的重要，因為溫度過高很容易會導致電機的消磁現象，溫度過低的話電機就會很難進行運轉，所以步進電機在運轉的過程中溫度指標就顯得格外的重要。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性資料退磁，導致力矩下降乃至于失步。因此電機外表允許的溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性資料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
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4.1.2、防止及打掃方法
a.密封圈壓蓋選用易拆開式結構。
b.密封圈選用開口結構。
c.輸入軸軸承處回油孔要恰當加大。
d.對減速機殼體進行時效處理，可防止殼體變形，防止沿合箱面處漏油。如今有3種時效方法，一是天然失效；二是人工時效；三是振動時效。可根據實習條件進行選擇和處理。
e.在減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機工作時，一旦有油進入合箱面，將會進入環(huán)形油槽，再經回油孔流入油箱內，潤滑油不會沿合箱面漏到減速機殼體外面。
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? 磁通畸變和換相電流畸變引起的轉矩脈動 磁通畸變和電流畸變是指PMSM中氣隙磁場、反電勢和電樞電流是非正弦波，BLDCM中氣隙磁場和反電勢非梯形波，電樞電流是非矩形波。氣隙磁場和電樞電流相互作用后會產生轉矩波動，反電動勢與理想波形的偏差越大, 引起的轉矩脈動越大。 BLDCM中,電機的電感限制了換相時繞組電流的變化率，定子繞組電流不可能是矩形波。只能得到梯形波電流，引起較大的轉矩波動。另外，BLDCM定子合成磁通不是平滑地旋轉，而是以一種不連續(xù)地狀態(tài)向前步進，定、轉子旋轉磁通不可能是嚴格同步的，這會造成轉矩的脈動，脈動頻率為基波的6倍。而在PMSM中產生正弦波電流是可能的，PMSM理想運行狀態(tài)是正弦分布的氣隙磁密同正弦繞組電流產生恒定轉矩，而實際上，PMSM中氣隙磁密遠非正弦波分布，而是梯形波分布，無疑引起了轉矩脈動。但它和電樞電流波形不匹配引起的轉矩波動要比BDLC中的轉矩波動小的多，況且PMSM定子合成磁通是平滑地連續(xù)旋轉。因此PMSM的轉矩波動明顯要小于BLDCM。 ? 逆變器電流控制環(huán)節(jié)引起的轉矩脈動 在BLDCM中，電流滯環(huán)控制器中滯環(huán)寬度和PWM電流控制器開關頻率將引起B(yǎng)LDCM實際電流圍繞期望電流上下高頻波動，電機轉矩也出現高頻波動，通常幅度要低于換相電流引起的轉矩波動。 在PMSM中，也會出現由滯環(huán)或PWM電流控制器引起的高頻轉矩波動，通常比較小，并由于開關頻率較高，很容易被轉子慣量過濾掉。 因此，從轉矩波動看，PMSM比BDLC具有明顯的優(yōu)勢，BDLCM適合用在低性能低精度的速度和位置伺服系統(tǒng)。而PMSM適合用在高性能的速度和位置伺服系統(tǒng)。
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步進電機在工作的過程中對溫度的控制非常的重要，因為溫度過高很容易會導致電機的消磁現象，溫度過低的話電機就會很難進行運轉，所以步進電機在運轉的過程中溫度指標就顯得格外的重要。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性資料退磁，導致力矩下降乃至于失步。因此電機外表允許的溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性資料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
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4.1.2、防止及打掃方法
a.密封圈壓蓋選用易拆開式結構。
b.密封圈選用開口結構。
c.輸入軸軸承處回油孔要恰當加大。
d.對減速機殼體進行時效處理，可防止殼體變形，防止沿合箱面處漏油。如今有3種時效方法，一是天然失效；二是人工時效；三是振動時效。可根據實習條件進行選擇和處理。
e.在減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機工作時，一旦有油進入合箱面，將會進入環(huán)形油槽，再經回油孔流入油箱內，潤滑油不會沿合箱面漏到減速機殼體外面。
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