如果3.02]的設(shè)置值不滿足上述關(guān)系，減小距離或角度需要用一個(gè)命令脈沖移動(dòng)，(=降低分辨率，)使用高分辨率編碼器，其輸出的脈沖數(shù)大于在3.02]中設(shè)置的值除以4的值，或者增加縮小率，CSD5伺服驅(qū)動(dòng)器控制模式的功能5-25錯(cuò)誤如果輸入此信號(hào)。。

米格CNC系統(tǒng)屏幕畫(huà)面抖動(dòng)維修|主機(jī)故障維修 (維修數(shù)控控制系統(tǒng))     由于數(shù)控機(jī)床的故障比較復(fù)雜，而且數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力并不能測(cè)試系統(tǒng)的各個(gè)部分，所以往往是一個(gè)報(bào)號(hào)，說(shuō)明故障原因很多，讓人難以入手。下面介紹維修人員在生產(chǎn)實(shí)踐中常用的故障排除方法。

米格CNC系統(tǒng)屏幕畫(huà)面抖動(dòng)維修|主機(jī)故障維修 (維修數(shù)控控制系統(tǒng))

1. 目視檢查
目視檢查方法是維修人員在故障發(fā)生時(shí)，根據(jù)對(duì)光、聲、味等各種異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍。故障范圍可以縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板，然后就可以排除了。 FANUC數(shù)控系統(tǒng)有幾種類型的存儲(chǔ)器，分別是:(1)FROM只讀存儲(chǔ)器，在數(shù)控系統(tǒng)中主要用于存放數(shù)控系統(tǒng)文件和機(jī)床廠文件，(2)SRAM靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，在數(shù)控系統(tǒng)中主要用于存放用戶數(shù)據(jù)FANUC數(shù)控系統(tǒng)有幾種類型的存儲(chǔ)器。。

2.初始化復(fù)位方法
一般情況下，瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)告可以通過(guò)硬件復(fù)位或切換系統(tǒng)電源依次。如果系統(tǒng)的工作存儲(chǔ)區(qū)因電源故障、插件電路板或電池欠壓而混亂，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化和。清零前應(yīng)做好數(shù)據(jù)拷貝記錄。 如果安裝在伺服電機(jī)將移動(dòng)的機(jī)器上，彎曲半徑應(yīng)為盡可能大，設(shè)計(jì)系統(tǒng)以確全，即使出現(xiàn)問(wèn)題，如信號(hào)線斷裂，例如，P-OT和N-OT信號(hào)設(shè)置為默認(rèn)設(shè)置，以便在保險(xiǎn)箱上操作如果信號(hào)線斷了，不要改變這種信號(hào)的極性。。如果初始化后不能排除故障，則應(yīng)進(jìn)行硬件診斷。

3.自我診斷
數(shù)控系統(tǒng)具有強(qiáng)大的自診斷功能，可隨時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)控系統(tǒng)軟硬件的工作狀態(tài)。通過(guò)使用自診斷功能，可以顯示系統(tǒng)與主機(jī)之間的接口信息狀態(tài)，從而判斷故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控部分，并顯示故障的一般部分（故障代碼）。

通過(guò)該過(guò)程，可以在主軸停止的情況下進(jìn)行銑削操作，結(jié)果是只看到一個(gè)機(jī)器執(zhí)行兩個(gè)進(jìn)程。雖然仍然有手動(dòng)車床制造的零件，對(duì)于非常復(fù)雜和復(fù)雜的圓柱形尺寸，需要一個(gè)CNC車床。在這種情況下，計(jì)算機(jī)程序以^的運(yùn)動(dòng)操作機(jī)器，從而不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。顯然，這不僅節(jié)省了。而且顯著降低了生產(chǎn)成本。通過(guò)令人難以置信的產(chǎn)品所儲(chǔ)蓄到客戶，非常嚴(yán)格的制造工藝進(jìn)行自己的設(shè)施內(nèi)。公司擁有控制加工過(guò)程的能力，從而為客戶準(zhǔn)確度和質(zhì)量。例如，眾所周知的旋轉(zhuǎn)表，其中的核心是一個(gè)大直徑蝸輪嚙合由鋁和銅與合金鋼共同運(yùn)作完成。雖然CNC車床是現(xiàn)代機(jī)床，但這一車床已經(jīng)使用了數(shù)千年。^初，這一車床被用于工作金屬，這是由亨利·莫德?tīng)栐?9世紀(jì)初發(fā)明的東西。

為了完成系統(tǒng)的加載并使用伺服驅(qū)動(dòng)器，需要來(lái)自主控制器的Servo-ON信號(hào)，應(yīng)從主機(jī)控制器施加并保持Servo-ON信號(hào)，以使伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，在伺服-OFF狀態(tài)下，它無(wú)法運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，伺服關(guān)閉和伺服開(kāi)啟表4.1伺服關(guān)閉和伺服開(kāi)啟伺服關(guān)閉狀態(tài)伺服開(kāi)啟狀態(tài)輸入。。 當(dāng)終機(jī)械零件在加載側(cè)的移動(dòng)方向朝設(shè)定的相反方向操作時(shí)，可以輕松地轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，從負(fù)載觀察時(shí)，如果電機(jī)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則為正向旋轉(zhuǎn);從負(fù)載觀察時(shí)，電機(jī)軸為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則為反方向，當(dāng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的電動(dòng)機(jī)時(shí)。。 主要解決方法有以下兩種:低頻高比例增益,積分與濾波器，高頻噪聲，由電機(jī)與機(jī)械諧振引起，主要解決方法有以下兩種:高頻低增益,濾波，通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)，速度環(huán)以及環(huán)組成，3個(gè)閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的。。

米格CNC系統(tǒng)屏幕畫(huà)面抖動(dòng)維修|主機(jī)故障維修 (維修數(shù)控控制系統(tǒng))按運(yùn)動(dòng)方式點(diǎn)位控制；點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個(gè)到另一個(gè)的運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工工序。如數(shù)控鉆床、數(shù)按坐標(biāo)鏜床、數(shù)控焊機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)等錫膏印刷機(jī)。直線控制；點(diǎn)位直線控制的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件不僅要實(shí)現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)到另一個(gè)的移動(dòng)和定位，而且能實(shí)現(xiàn)行于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或控制兩個(gè)坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)斜線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。輪廓控制；輪廓控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。它不僅要求控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)。而且要求控制整個(gè)加工過(guò)程每一點(diǎn)的速度和位移量，即要求控制運(yùn)動(dòng)軌跡，將零件加工成在面內(nèi)的直線、曲線或在空間的曲面。按控制方式開(kāi)環(huán)控制；即不帶反饋裝置的控制方式。jhgasdfwead