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蝸輪減速機(jī)的安裝方法：

　　步：確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

　　第二步：旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速成機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。

　　第三步：將電機(jī)與減速機(jī)成自然連接。連接時(shí)必須保證減速成機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行，這樣能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率和較低的噪音。另外，在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

　　第四步：減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象。開(kāi)機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車(chē)應(yīng)不少于2小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時(shí)應(yīng)及時(shí)排除。使用時(shí)應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動(dòng)，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

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　圖1.7表示兩相PM型步進(jìn)電機(jī)的各相矩角特性曲線的情況。當(dāng)入相繞組激磁時(shí)，要使帶負(fù)載的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移，負(fù)載應(yīng)在轉(zhuǎn)子與入相的作用力范圍內(nèi)。入相激磁繞組通電時(shí)的定子與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系如圖1.7上部所示。激磁相A的矩角特性用實(shí)曲線表示;其他相繞組激磁時(shí)，產(chǎn)生的矩角特性曲線用虛線表示。在輕載或空載時(shí)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩由所在位置決定，故入相轉(zhuǎn)矩沿曲線箭頭方向移動(dòng)到其與橫軸的交點(diǎn)c1點(diǎn);實(shí)際上，轉(zhuǎn)子停在轉(zhuǎn)矩曲線上負(fù)載平衡點(diǎn)。

　依次，B相如果激磁，則轉(zhuǎn)子停在b1點(diǎn)，b1-c1。，的角度差為步距角。

　變速控制可使用開(kāi)環(huán)控制(OPEN LOOP)方式，改變速度只需要改變切換頻率的指令，相當(dāng)于變頻同步電機(jī)的功能。

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1.減速器的主動(dòng)軸直接與電機(jī)聯(lián)結(jié)時(shí)推薦采用彈性聯(lián)軸器，減速器被動(dòng)軸直接與工作機(jī)聯(lián)結(jié)時(shí)推薦采用齒式聯(lián)軸器或其他非剛性聯(lián)軸器。
2.減速器的主動(dòng)軸線和被動(dòng)軸線與聯(lián)接部分的軸線保證同心，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的允許值。
3.減速器安裝使用時(shí)手轉(zhuǎn)動(dòng)必須靈活，無(wú)卡住現(xiàn)象，蝸桿軸承和蝸輪軸承的軸向間隙應(yīng)符合技術(shù)要求的規(guī)定。
4.安裝好減速器在正式使用前，應(yīng)進(jìn)行空載及部分額定載荷間歇運(yùn)轉(zhuǎn)各1～3小時(shí)后方可正式運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)無(wú)沖擊，無(wú)異常振動(dòng)和噪聲及漏油等現(xiàn)象，油溫不得超過(guò)85℃如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)排除。


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DM070L2-28-30-35-40-50-70-14-50
DM070L1-3-4-5-7-10-19-70
DM070L3-100-200-300-19-70
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