自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術

自動化立體倉庫組成部分：

 1、立庫貨架:貨架系統(tǒng)用于儲存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。

      2、托盤（料箱）：用于承載和運輸貨物，亦稱工位器具。

      3、巷道堆垛機:可進行貨物的自動存取。從巷道堆垛機的結構上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運行的方式上可分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

      4、輸送機系統(tǒng):自動化立體倉庫的外圍貨物運輸設備，可將貨物從倉儲貨架中運輸?shù)蕉讯鈾C也可把貨物從堆垛機處移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

      5、AGV系統(tǒng):自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

      6、自動控制系統(tǒng):驅動立體倉庫中各設備協(xié)調配合工作的控制系統(tǒng)。

      7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立庫的核心。可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動化立體庫 包含WCS/WMS軟件系統(tǒng) 自主研發(fā) 適用于多類型立體庫

自動化立體倉庫的主體由貨架，堆垛起重機、出入庫輸送段及操作控制系統(tǒng)組成，并配合AGV小車使整個流程更加自動化，能同時達到收、存、取、發(fā)貨及信息存儲的功能。這其中，操作控制系統(tǒng)主要由WCS系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)組成，在自動化立體倉庫運營中，起著主導性的作用。


WCS系統(tǒng)能自動接收調度任務，調度機器人碼垛、調度堆垛機設備、調度輸送機設備，完成產(chǎn)品自動入庫出庫，實時監(jiān)控硬件設備運行狀態(tài)。

WMS系統(tǒng)有助于管理日常規(guī)劃，組織，人員配置，指導和控制可用資源的利用，處理和存儲個別庫存單位，優(yōu)化倉庫功能和配送中心管理。通過這兩者的結合使用，自動化立體倉庫可以到達以下效果：