安圖縣TROY泰映AGV馬達DB200-2A明椿NL22020503R
減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)一些故障，下面介紹幾種故障排除方法：
一、減速機漏油問題
如果涉及到油封漏油，可能是油封硬化，也就是使用時間長導致的，需要更換損壞的油封。
如果減速機本體漏油，可能是本體上有砂孔，需要更換本體。
如果電機和減速機結(jié)合面漏油，是O型環(huán)損壞，需要更換損壞的O型環(huán)。
二、減速機過熱問題
如果減速機油封過熱，可能是油封扭的太緊，需要更換太緊油封。
如果減速機本體過熱，那可能是過載，需要重新計劃負載馬力，重新訂制。
如果減速機缺少潤滑油，也會導致過熱，需要增加潤滑油，也就是齒輪油。
如果馬達過熱，可能是馬達運行不良，需要更換新馬達。
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b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。
c. 為了保持命令參考電壓的恒定，要將步進電機驅(qū)動器的信號地接到步進電機控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到步進電機控制器和步進電機驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。
d. 屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
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5．什么是矢量控制?
答：根據(jù)異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型，對電機的轉(zhuǎn)矩電流分量和勵磁分量分別進行控制的控制方法。
6．所謂的開環(huán)是什么意思?
答：給所使用的電機裝設速度檢出器（PG），將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的稱為“閉環(huán)”，不用PG運轉(zhuǎn)的變頻器叫“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機種利用選用件可進行PG反饋。對于部分使用變頻器的過程控制（如壓力、流量等）系統(tǒng)，也可以構(gòu)成過程閉環(huán)控制。
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SP 100G-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1E1-2S
SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10-151
SP 180-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-151
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2G1-2S
SP 100S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-2G1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-1K
SP 140S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-0K1-1K
SP 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SP 1
SP 210-MC2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-131-SP 1
SP 060-MX1-3 -4 -5 -7 -10-1X1-002
SP 060-MX2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1X1-002
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
SP 100S-MC2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1E0-2K-PS1
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
SP 060S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1B1-2S
SP 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B0-2S
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SP 060-MF1-3 -4 -5 -7 -10-021-000
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SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
SP 100S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1G0-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
SP 060S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1B1-2S
SP 075-MF1-3 -4 -5 -7 -10-131-000
SP 075-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-131-000
SK075-MF1-3 -4 -5 -7 -10-131-000
SK075-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-131-000
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OE1-2S
SP 075S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-OE1-2S
SP 140-MF1-3 -4 -5 -7 -10-421-000
SP 140-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-421-000
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)一些故障，下面介紹幾種故障排除方法：
一、減速機漏油問題
如果涉及到油封漏油，可能是油封硬化，也就是使用時間長導致的，需要更換損壞的油封。
如果減速機本體漏油，可能是本體上有砂孔，需要更換本體。
如果電機和減速機結(jié)合面漏油，是O型環(huán)損壞，需要更換損壞的O型環(huán)。
二、減速機過熱問題
如果減速機油封過熱，可能是油封扭的太緊，需要更換太緊油封。
如果減速機本體過熱，那可能是過載，需要重新計劃負載馬力，重新訂制。
如果減速機缺少潤滑油，也會導致過熱，需要增加潤滑油，也就是齒輪油。
如果馬達過熱，可能是馬達運行不良，需要更換新馬達。
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b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。
c. 為了保持命令參考電壓的恒定，要將步進電機驅(qū)動器的信號地接到步進電機控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到步進電機控制器和步進電機驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。
d. 屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
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5．什么是矢量控制?
答：根據(jù)異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型，對電機的轉(zhuǎn)矩電流分量和勵磁分量分別進行控制的控制方法。
6．所謂的開環(huán)是什么意思?
答：給所使用的電機裝設速度檢出器（PG），將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的稱為“閉環(huán)”，不用PG運轉(zhuǎn)的變頻器叫“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機種利用選用件可進行PG反饋。對于部分使用變頻器的過程控制（如壓力、流量等）系統(tǒng)，也可以構(gòu)成過程閉環(huán)控制。
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SP 100G-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1E1-2S
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