漢陰縣泰映2相微步進驅動器9A75U明椿NF18020
八、減速機裝配
1、根據(jù)維修方案,對各零部件進行檢查確認,并記錄零部件編號及重要尺寸;
2、軸承安裝前測量自由游隙,測量軸承位配合尺寸;
3、調整軸向竄量,調整齒輪嚙合,調整墊制作完畢后留取終數(shù)據(jù);
4、裝配過程中送修單位進行過程跟蹤、驗收;
5、裝配過程中必須保證減速機內部清潔;
6、所有連接螺栓要使用螺紋緊固膠,按力矩要求緊固,并做好防松;
7、箱體內外油路確認吹通,并做好密封;
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2、高低壓驅動
為了使通電時繞組能迅速到達設定電流,關斷時繞組電流迅速衰減為零,同時又具有較高的效率,出現(xiàn)了高低壓驅動方式。
Th、T1分別為高壓管和低壓管,Vh、V1分別為高低壓電源,Ih、I1分別為高低端的脈沖信號。在導通前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率,而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。
高低壓驅動可獲得較好的高頻特性,但是由于高壓管的導通時間不變,在低頻時,繞組獲得了過多的能量,容易引起振蕩,供應步進電機、步進電機驅動器、步進伺服電機、減速步進電機的信軸技術工程師建議可通過改變其高壓管導通時間來解決低頻振蕩問題,然而其控制電路較單電壓復雜,可靠性降低,一旦高壓管失控,將會因電流太大損壞電機。
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在行星齒輪減速機設備的使用當中,當電機和蝸輪蝸桿設備配合的較好的時候,由于一些的螺旋升降機操作人員對電機輸出軸承受的僅僅是轉動力,運轉時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,后導致驅動電機輸出軸折斷。
一般的平面二次包絡蝸輪減速機有斜齒輪減速機(錐齒輪減速機,蝸輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
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SPX60-03-04-05-06-07-08-10-S2-P2-L1
SPX60-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-L2
SPX90-03-04-05-06-07-08-10-S2-P2-L1
SPX90-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-L2
SPX115-03-04-05-06-07-08-10-S2-P2-L1
SPX115-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-L2
八、減速機裝配
1、根據(jù)維修方案,對各零部件進行檢查確認,并記錄零部件編號及重要尺寸;
2、軸承安裝前測量自由游隙,測量軸承位配合尺寸;
3、調整軸向竄量,調整齒輪嚙合,調整墊制作完畢后留取終數(shù)據(jù);
4、裝配過程中送修單位進行過程跟蹤、驗收;
5、裝配過程中必須保證減速機內部清潔;
6、所有連接螺栓要使用螺紋緊固膠,按力矩要求緊固,并做好防松;
7、箱體內外油路確認吹通,并做好密封;
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2、高低壓驅動
為了使通電時繞組能迅速到達設定電流,關斷時繞組電流迅速衰減為零,同時又具有較高的效率,出現(xiàn)了高低壓驅動方式。
Th、T1分別為高壓管和低壓管,Vh、V1分別為高低壓電源,Ih、I1分別為高低端的脈沖信號。在導通前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率,而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。
高低壓驅動可獲得較好的高頻特性,但是由于高壓管的導通時間不變,在低頻時,繞組獲得了過多的能量,容易引起振蕩,供應步進電機、步進電機驅動器、步進伺服電機、減速步進電機的信軸技術工程師建議可通過改變其高壓管導通時間來解決低頻振蕩問題,然而其控制電路較單電壓復雜,可靠性降低,一旦高壓管失控,將會因電流太大損壞電機。
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在行星齒輪減速機設備的使用當中,當電機和蝸輪蝸桿設備配合的較好的時候,由于一些的螺旋升降機操作人員對電機輸出軸承受的僅僅是轉動力,運轉時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,后導致驅動電機輸出軸折斷。
一般的平面二次包絡蝸輪減速機有斜齒輪減速機(錐齒輪減速機,蝸輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
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SPX60-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-L2
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