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臨夏TROY調(diào)速器9A180N-04明椿CL28040

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交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。

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無(wú)刷直流電機(jī)又稱“無(wú)換向器電機(jī)交一直一交系統(tǒng)”或“直交系統(tǒng)”,是將交流電源整流后變成直流,再由逆變器轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的交流電,此處逆變器是工作在直流斬波方式。

無(wú)刷直流電機(jī)由同步電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。而轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。在無(wú)刷直流電機(jī)中,借助反映主轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器的輸出信號(hào),通過(guò)電子換相線路去驅(qū)動(dòng)與電樞繞組連接的相應(yīng)的功率開(kāi)關(guān)器件,使電樞繞組依次饋電,從而在定子上產(chǎn)生跳躍式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng),位置傳感器不斷地送出信號(hào),以改變電樞繞組的通電狀態(tài),使得在某一磁極下導(dǎo)體中的電流方向始終保持不變,這就是無(wú)刷直流電機(jī)的玩接觸式換相過(guò)程。

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2.永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī) 性能特點(diǎn):磁極由磁鋼制成,無(wú)需直流勵(lì)磁電源,只是磁性隨時(shí)間而退化。機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好;機(jī)械特性下垂,在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運(yùn)行,氣隙小,磁通密度高,單位體積輸出功率大、精度高,電樞齒槽效應(yīng)會(huì)引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),運(yùn)行基本平穩(wěn);電樞電感大,高速換向困難。 應(yīng)用范圍:可用于小功率一般直流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件,但不適合于要求快速響應(yīng)的系統(tǒng)。 由于永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)磁極是采用磁鋼制成,所以永磁材料性能的好壞直接影響永磁電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性。 大多數(shù)永磁材料的機(jī)械強(qiáng)度是不高的,易于碎裂,在安裝和使用這類電動(dòng)機(jī)時(shí),要防止劇烈振動(dòng)和沖擊。因?yàn)槿魏蔚臋C(jī)械沖擊和振動(dòng)都將引起磁鐵內(nèi)部磁疇排列的混亂,使磁鐵退磁。此外在安裝和使用永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)時(shí),盡量不與熱源(例如功放管)和鐵磁性物質(zhì)相接觸,否則也會(huì)引起磁性衰退,從而影響電動(dòng)機(jī)的永磁材料性能。

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