工布江達(dá)縣TROY力矩馬達(dá)9160PB-8明春CFKA24055083
對于變頻器輸出端的抗干擾措施，必須注意一下方面：
a、變頻器的輸出端不允許接入電容器，以免在功率管導(dǎo)通（關(guān)斷）瞬間，產(chǎn)生峰值很大的充電（或放電）電流，損害功率管；
b、當(dāng)輸出濾波器由LC電路構(gòu)成時，濾波器內(nèi)接入電容器的一側(cè)，必須與電動機側(cè)相接。
7、采用電抗器
在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波成分（5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等）所占的比重是很高的，它們除了可能干擾其它設(shè)備的正常運行之外，還因為它們消耗了大量的無功功率，使線路的功率因素大為下降。
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而閉環(huán)步進(jìn)電機就完美地解決了以上問題。
由于閉環(huán)步進(jìn)電機不是簡單的給步進(jìn)電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機的電流，標(biāo)配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
首先，閉環(huán)步進(jìn)電機由于是電機的本體是步進(jìn)電機，在靜止時是靜止不動的。
其次，閉環(huán)步進(jìn)電機由于結(jié)合了步進(jìn)電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進(jìn)電機的特點就是不會過沖）。
第三，調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。
第四，驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分，實際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分，大致在5rpm以上）
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3.傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。
4.蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。
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對于變頻器輸出端的抗干擾措施，必須注意一下方面：
a、變頻器的輸出端不允許接入電容器，以免在功率管導(dǎo)通（關(guān)斷）瞬間，產(chǎn)生峰值很大的充電（或放電）電流，損害功率管；
b、當(dāng)輸出濾波器由LC電路構(gòu)成時，濾波器內(nèi)接入電容器的一側(cè)，必須與電動機側(cè)相接。
7、采用電抗器
在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波成分（5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等）所占的比重是很高的，它們除了可能干擾其它設(shè)備的正常運行之外，還因為它們消耗了大量的無功功率，使線路的功率因素大為下降。
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而閉環(huán)步進(jìn)電機就完美地解決了以上問題。
由于閉環(huán)步進(jìn)電機不是簡單的給步進(jìn)電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機的電流，標(biāo)配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
首先，閉環(huán)步進(jìn)電機由于是電機的本體是步進(jìn)電機，在靜止時是靜止不動的。
其次，閉環(huán)步進(jìn)電機由于結(jié)合了步進(jìn)電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進(jìn)電機的特點就是不會過沖）。
第三，調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。
第四，驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分，實際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分，大致在5rpm以上）
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3.傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。
4.蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。
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