西安區(qū)9A25-05TROY無刷驅動器VRSF-5C-K-750-GCII

四、清洗
1、清洗零部件；
2、檢查、清吹油道；
3、做好防銹、防塵措施；
4、將合格件、待修件、報廢件分類存放；
五、零部件檢查、測量
1、檢查齒輪齒面、軸承、軸承位等是否存在明顯損壞；
2、測量軸承與軸和孔的配合尺寸、銜接部位接口尺寸并記錄；
3、根據檢查、測量數(shù)據出具檢測報告，檢測報告要化、系統(tǒng)化；

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1、步進電機在低速時增加轉矩的方法
1）選擇步距角小的步進電機 在低速時轉矩隨轉子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進電機能獲得高轉矩。十幾上HB型轉子齒數(shù)如為50齒，磁鐵的漏磁將增加，但步會成比例，此結論在100齒以下均有效。三相HB型步進電機從1.2 （轉子50齒）改變0.6 （轉子100齒）。約增加1.4至1.8倍的低速轉矩。
2）雙極型接線
3）效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進電機，但雙極型的驅動功率管比單極型的多。

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除非你使用的是數(shù)碼式的伺服馬達，否則以上的伺服馬達輸出臂位置只是一個不準確的大約數(shù)。 普通的模擬微型伺服馬達不是一個的定位器件，即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達產品，他們之間的差別也是非常大的，在同一脈沖驅動時，不同的伺服馬達存在±10o的偏差也是正常的。 正因上述的原因，不推薦使用小于1ms及大于2ms的脈沖作為驅動信號，實際上，伺服馬達的初設計表也只是在±45o的范圍。而且，超出此范圍時，脈沖寬度轉動角度之間的線性關系也會變差。 要特別注意，絕不可加載讓伺服馬達輸出位置超過±90o的脈沖信號，否則會損壞伺服馬達的輸出限位機構或齒輪組等機械部件。 由于伺服馬達的輸出位置角度與控制信號脈沖寬度沒有明顯統(tǒng)一的標準，而且其行程的總量對于不同的廠家來說也有很大差別，所以控制軟件必須具備有依據不同伺服馬達進行單獨設置的功能。


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LP 090S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1G1-3S
LP 155-MO1-3 -4 -5 -7 -10-111-000
LP 155-MO2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-111-000
LP 120S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1I1-3S
LP 120S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1I1-3S
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
LP 070S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1D1-3S
LP 155-MO1-3 -4 -5 -7 -10-110-000
LP 155-MO2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-110-000
LP 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1
LP 090S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1G1
LP 120-M01-3 -4 -5 -7 -10-111-000
LP 120-M02-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-111-000
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
LP 070S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1D1-3S