用戶接口工作站 6ES7321-1BL00-9AM0

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ASEA BROWN BOVERI AF6312-2FA
ASEA BROWN BOVERI NF604-3PY6B
ASEA BROWN BOVERI T6H800BJJ
ASEA BROWN BOVERI T6H600CWA3S4
ASEA BROWN BOVERI AFN12X-CSL9 
ASEA BROWN BOVERI XT2NU3100BB1000XXX 
ASEA BROWN BOVERI T7MH0B30D00A000XX 
ASEA BROWN BOVERI 317-6M
ASEA BROWN BOVERI 317-2H
ASEA BROWN BOVERI XT2NQ3080BFF00MXXX 
ASEA BROWN BOVERI J1F1-AK1AJ2 
ASEA BROWN BOVERI UXAB739199005 
ASEA BROWN BOVERI KI4114
ASEA BROWN BOVERI T3N150TD0A 
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4050BFF000XXX 
ASEA BROWN BOVERI XT4HU3150AAG000XXX 
ASEA BROWN BOVERI T5N300BFF
ASEA BROWN BOVERI XT4NU4250BJF0A0XXX
ASEA BROWN BOVERI T6NQ600BLA3AUM8S8 
ASEA BROWN BOVERI T7H1200DWA2HU0
ASEA BROWN BOVERI 2TLA019995R3300 
ASEA BROWN BOVERI T5NQ400TFFAS7 
ASEA BROWN BOVERI KE3205 
ASEA BROWN BOVERI T6H800BXXS4V
ASEA BROWN BOVERI T7H1000CW
ASEA BROWN BOVERI OT200US03
ASEA BROWN BOVERI T5N400B0GS4
ASEA BROWN BOVERI T6S800BV0U8 
ASEA BROWN BOVERI PV1882 
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4004BFF000XXX 
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4010BFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4080BFF000XXX 
ASEA BROWN BOVERI XT2HU4010EFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4016BFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4020BFF000XXX 
ASEA BROWN BOVERI XT2HU4060EFF000XXX

機(jī)器視覺發(fā)展初級(jí)階段為1990～1998年，期間真正的機(jī)器視覺系統(tǒng)市場(chǎng)銷售額微乎其微。主要的國(guó)際機(jī)器視覺廠商還沒有進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。第二階段1998～2002年定義為機(jī)器視覺概念引入期。自從1998年，越來越多的電子和半導(dǎo)體工廠，包括香港和臺(tái)灣投資的工廠，落戶廣東和上海。帶有機(jī)器視覺的整套的生產(chǎn)線和高級(jí)設(shè)備被引入中國(guó)。直到2010年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)迎來了爆發(fā)式增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年，中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.3億元，同比增長(zhǎng)48.2%，其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長(zhǎng)幅度都達(dá)到了50%，工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來的最高水平。但機(jī)器視覺還是存在一些問題的，那么，機(jī)器視覺發(fā)展至今還存在哪些問題呢?

  1、如何準(zhǔn)確、高速(實(shí)時(shí))地識(shí)別出目標(biāo)。

  2、穩(wěn)定性是所有控制系統(tǒng)首先考慮的問題，對(duì)于視覺控制系統(tǒng)，無論是基于位置、基于圖像或者混合的視覺伺服方法都面臨著如下問題：當(dāng)初始點(diǎn)遠(yuǎn)離目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，如何保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，即增大穩(wěn)定區(qū)域和保證全局收斂;為了避免伺服失敗，如何保證特征點(diǎn)始終處在視場(chǎng)內(nèi)。

  3、如何有效地構(gòu)造和組織出可靠的識(shí)別算法，并且順利地實(shí)現(xiàn)。這期待著高速的陣列處理單元，以及算法(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、小波變換等算法)的新突破，這樣就可以用極少的計(jì)算量高度地并行實(shí)現(xiàn)功能。

  4、實(shí)時(shí)性是一個(gè)難以解決的重要問題。圖像采集速度較低以及圖像處理需要較長(zhǎng)時(shí)間給系統(tǒng)帶來明顯的時(shí)滯，此外視覺信息的引入也明顯增大了系統(tǒng)的計(jì)算量，例如計(jì)算圖像雅可比矩陣、估計(jì)深度信息等等。圖像處理速度是影響視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的主要瓶頸之一。