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減速電機
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
　　2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
減速箱用途
1.加速減速,就是常說的變速齒輪箱.
　　2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉(zhuǎn)動軸.
　　3.改變轉(zhuǎn)動力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.
　　4.離合功能: 我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發(fā)動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等
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功率過低，首先容易導致電機輸出力矩不足甚至丟步，其次也容易損壞驅(qū)動器甚至開關(guān)電源，具體的電源選擇和用戶的系統(tǒng)要求以及系統(tǒng)配置密切相關(guān)，從步進電機原理上來說電源功率越充裕越好，實際應用中因為生產(chǎn)成本的需要用戶往往在滿足要求的條件下要求功率越小越好。
　　
在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

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1、減速機的傳動級數(shù)選定，減速機的傳動級數(shù)是根據(jù)工作轉(zhuǎn)速要求，由傳動件類型、傳動比、空間位置和尺寸要求而定。
　　2、確定傳動件布置形式，沒有什么特殊要求時，軸線盡量采用水平布置（比如臥式減速機）。對于二級圓柱由傳遞功率的大小和軸線布置要求來決定采用展開式還是同軸式。
　　3、初選軸承類型，一般減速機都是采用滾動軸承與滑動軸承兩種，滾動軸承的類型由載荷和轉(zhuǎn)速等要求而定。選擇軸承時還要考慮軸承的調(diào)整、固定、潤滑和密封等問題，并確定端蓋結(jié)構(gòu)形式。
　　4、減速機的機體結(jié)構(gòu)決定，通常在沒有特殊要求時，齒輪減速機機體都是采用沿齒輪軸線水平剖分的結(jié)構(gòu)，以便裝配。
　　5、選擇聯(lián)軸器類型，高速軸常用彈性聯(lián)軸器，低速軸常用可移式剛性聯(lián)軸器


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