資溪縣9VA30A泰映電機(jī)VRSF-5C-K-750-GCII

■ 減速機(jī)的種類
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速電機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速電機(jī)、蝸輪減速電機(jī)、錐齒輪減速電機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速電機(jī)、蝸輪蝸桿減速電機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速電機(jī)等等。
■ 常見減速電機(jī)的種類
1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2） 諧波減速電機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

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矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
運(yùn)行性能不同　　
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

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其實(shí)減速機(jī)通常安裝在環(huán)境比較差的地方，在其運(yùn)行過程中，很多因素都有可能影響減速機(jī)的使用壽命，而減速機(jī)的耐壓試驗(yàn)?zāi)芨行У臏y試減速機(jī)的質(zhì)量，從而基本測定其使用壽命的長短!
變頻電機(jī)的控制原理
通常變頻電機(jī)的控制策略為：基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制。
基速：由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生反電動勢，而反電動勢的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比。因此當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同，此時的速度稱為基速。
恒轉(zhuǎn)矩控制：電機(jī)在基速下，進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制。此時電機(jī)的反電動勢E與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。又電機(jī)的輸出功率與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比，因此此時電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速成正比。
恒功率控制：當(dāng)電機(jī)超過基速后，通過調(diào)節(jié)電機(jī)勵磁電流來使電機(jī)的反電動勢基本保持恒定，以此提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速。此時，電機(jī)的輸出功率基本保持恒定，但電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比例下降。


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