商南縣6BM030S-3泰映感應(yīng)馬達(dá)VRSF-9C-K-400-GCII

大型化的減速機設(shè)備由于耗費材料較多，在工作時耗電量也會增加，因此減速機生產(chǎn)企業(yè)開始向化設(shè)備的發(fā)展趨勢邁進(jìn)，開發(fā)簡約化、輕量化、環(huán)保型的減速機產(chǎn)品，以此來開拓減速機市場，增加企業(yè)品牌的市場競爭力。
由于受到經(jīng)濟危機的影響，許多準(zhǔn)備出口的減速機設(shè)備迅速將目標(biāo)轉(zhuǎn)向了國內(nèi)市場，這這便給國內(nèi)減速機市場帶來了巨大的競爭壓力，減速機行業(yè)各企業(yè)對自己產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高的要求，同時隨著節(jié)能環(huán)保成為世界性共同話題，減速機企業(yè)也開始投入到環(huán)保型減速機的研發(fā)生產(chǎn)之中。

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　　4、 電路原理描述
　　電路采用超大規(guī)模電路FPGA,輸入、輸出可以達(dá)到兆級的相應(yīng)頻率，電源3.3V,利用2596開關(guān)電源，將24V轉(zhuǎn)為3.3V,方便實用。輸入脈沖與反饋脈沖進(jìn)行4倍頻正交解碼后計算，及時修正輸出脈沖量和頻率。
　　5、 應(yīng)用描述
　　本電路有兩種模式，返回原點模式和運行模式。當(dāng)原點使能開關(guān)置位時，進(jìn)入原點模式，反之，進(jìn)入運行模式。
　　在原點模式，以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖，當(dāng)碰到原點開關(guān)后，降低輸出脈沖頻率，根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標(biāo)原點。返回原點完成后，輸出信號。此信號及其數(shù)據(jù)在不斷電的情況下，永遠(yuǎn)保持。

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反饋元件: 反饋元件即光電編碼器,其檢測電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，并將反饋脈沖傳輸?shù)剿欧?qū)動器 伺服驅(qū)動器構(gòu)成: 1. 將脈沖放大處理 2. 對交流進(jìn)行整流處理,將其變成平滑的直流電 3. 在電路控制上,以PWM的形式提供給馬達(dá) 4. 偏差比較:對接受的脈沖和反饋的脈沖作比較,如果偏差不為零,則馬達(dá)動作,直到偏差為零.
在位置控制方式下，伺服驅(qū)動器接收控制器發(fā)出的位置指令信號脈沖，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服電機的運行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。


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