建昌縣VRSF-9C-K-750-GCIITROY驅(qū)動(dòng)器9I135P-3
直流力矩電機(jī)的特點(diǎn)：機(jī)體輕巧，適用于要求用小體積、輕重量、動(dòng)力輸出大和高精度的定位的機(jī)械設(shè)備；轉(zhuǎn)軸采用恒力矩輸出動(dòng)力；力矩波動(dòng)??；但是直流電機(jī)長(zhǎng)期使用存在電刷磨損現(xiàn)象，需要定期更換；直流力矩電機(jī)可以根據(jù)客戶需求定制。
在某些自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)來說是比較低的。例如某一種防空雷達(dá)天線的旋轉(zhuǎn)速度為 90°/s，這相當(dāng)于轉(zhuǎn)速15 r/min。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 1500 r/min或 3000 r/min，甚至 6000 r/min，這時(shí)就需要用齒輪減速后再去拖動(dòng)天線旋轉(zhuǎn)。但是齒輪之間的間隙對(duì)提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)很有害，它會(huì)引起系統(tǒng)在小范圍內(nèi)的振蕩和降低系統(tǒng)的剛度。因此，我們希望有一種低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)來直接帶動(dòng)被控對(duì)象。
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3、步進(jìn)電機(jī)失調(diào)角：
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是不能解決的。
4、步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率：
步進(jìn)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的頻率。
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位置檢測(cè)器的一個(gè)用途就是用以檢測(cè)永磁體的磁極位置。由磁極位置信號(hào)控制同步伺服電動(dòng)機(jī)電樞電流的相位以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向與電樞電流矢量的磁場(chǎng)在空間上正交，在其他條件一定時(shí)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩。由于可以連續(xù)測(cè)量出磁場(chǎng)位置，因此，就可以對(duì)電樞電流的相位進(jìn)行精細(xì)的控制。對(duì)定子電流幅值和相位進(jìn)行控制，達(dá)到了對(duì)定子電流瞬間值進(jìn)行細(xì)微控制的要求。應(yīng)該進(jìn)一步指出，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁通系由轉(zhuǎn)子上的永磁體產(chǎn)生且保持恒定，所控制的定子電流與磁場(chǎng)正交，完全是用來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的。這一點(diǎn)和Dc伺服電動(dòng)機(jī)是一樣的，電磁轉(zhuǎn)矩和定子電流具有線性關(guān)系。如果轉(zhuǎn)子磁通和定子電流矢量間不是正交的話，則可能導(dǎo)致氣隙的有效磁場(chǎng)增加或減少，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)將發(fā)生變化。
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直流力矩電機(jī)的特點(diǎn)：機(jī)體輕巧，適用于要求用小體積、輕重量、動(dòng)力輸出大和高精度的定位的機(jī)械設(shè)備；轉(zhuǎn)軸采用恒力矩輸出動(dòng)力；力矩波動(dòng)??；但是直流電機(jī)長(zhǎng)期使用存在電刷磨損現(xiàn)象，需要定期更換；直流力矩電機(jī)可以根據(jù)客戶需求定制。
在某些自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)來說是比較低的。例如某一種防空雷達(dá)天線的旋轉(zhuǎn)速度為 90°/s，這相當(dāng)于轉(zhuǎn)速15 r/min。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 1500 r/min或 3000 r/min，甚至 6000 r/min，這時(shí)就需要用齒輪減速后再去拖動(dòng)天線旋轉(zhuǎn)。但是齒輪之間的間隙對(duì)提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)很有害，它會(huì)引起系統(tǒng)在小范圍內(nèi)的振蕩和降低系統(tǒng)的剛度。因此，我們希望有一種低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)來直接帶動(dòng)被控對(duì)象。
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3、步進(jìn)電機(jī)失調(diào)角：
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是不能解決的。
4、步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率：
步進(jìn)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的頻率。
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位置檢測(cè)器的一個(gè)用途就是用以檢測(cè)永磁體的磁極位置。由磁極位置信號(hào)控制同步伺服電動(dòng)機(jī)電樞電流的相位以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向與電樞電流矢量的磁場(chǎng)在空間上正交，在其他條件一定時(shí)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩。由于可以連續(xù)測(cè)量出磁場(chǎng)位置，因此，就可以對(duì)電樞電流的相位進(jìn)行精細(xì)的控制。對(duì)定子電流幅值和相位進(jìn)行控制，達(dá)到了對(duì)定子電流瞬間值進(jìn)行細(xì)微控制的要求。應(yīng)該進(jìn)一步指出，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁通系由轉(zhuǎn)子上的永磁體產(chǎn)生且保持恒定，所控制的定子電流與磁場(chǎng)正交，完全是用來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的。這一點(diǎn)和Dc伺服電動(dòng)機(jī)是一樣的，電磁轉(zhuǎn)矩和定子電流具有線性關(guān)系。如果轉(zhuǎn)子磁通和定子電流矢量間不是正交的話，則可能導(dǎo)致氣隙的有效磁場(chǎng)增加或減少，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)將發(fā)生變化。
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