達(dá)州VRSF-5C-K-400-GCII臺(tái)灣映泰電機(jī)TR21-2
3.1.4 振動(dòng)和沖擊。裝有變頻器的控制柜受到機(jī)械振動(dòng)和沖擊時(shí)，會(huì)引起電氣接觸不良。這時(shí)除了提高控制柜的機(jī)械強(qiáng)度、遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源外，還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn)生振動(dòng)的元器件。設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查和維護(hù)。 3.2 電氣環(huán)境 3.2.1 防止電磁波干擾。變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對(duì)附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此，柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼，屏蔽變頻器對(duì)儀表的干擾。所有的元器件均應(yīng)可靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾，往往會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)無法工作，導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。
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無刷直流電動(dòng)機(jī)作為高性能的伺服電動(dòng)機(jī)，早期應(yīng)用的多的場(chǎng)合是數(shù)控機(jī)床。早期的數(shù)控機(jī)床是采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的。步進(jìn)電機(jī)是天然的數(shù)字化執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，輸入量是數(shù)字脈沖，輸出的機(jī)械量是隨輸入數(shù)字量而變的步進(jìn)角度。但是由于步進(jìn)電機(jī)固有的特性限制，不可能進(jìn)一步提高速度和精度。目前生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，由于采用了先進(jìn)的數(shù)控?zé)o刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)，使得設(shè)備的速度和精度都大大提高，性能更加完善，生產(chǎn)效率迅速提高。例如，目前高速?zèng)_床的沖制速度可達(dá)每分鐘800次。一般運(yùn)行速度是每分種400次，精度可達(dá)1～2角分之內(nèi)。在電機(jī)制造中，為了提高生產(chǎn)效率，以往都采用復(fù)式?jīng)_模進(jìn)行沖片的沖制，沖片可以一次沖制成功。有了高速?zèng)_床之后，單式?jīng)_模就可達(dá)到相當(dāng)高的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度。沖模的造價(jià)大大降低，沖模制造方便，加工周期縮短。
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變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路，轉(zhuǎn)換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓（稱為脈寬調(diào)制電壓，PWM）。用這個(gè)PWM電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。這種工作原理導(dǎo)致以下三種電磁干擾：
1、諧波干擾
整流電路會(huì)產(chǎn)生諧波電流，這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降，導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變，這種畸變的電壓對(duì)于許多電子設(shè)備形成干擾（因?yàn)榇蟛糠蛛娮釉O(shè)備僅能工作在正弦波電壓條件下），常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。諧波電流一定時(shí)，電壓畸變?cè)谌蹼娫吹那闆r下更加嚴(yán)重，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān)；
2、射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾
由于負(fù)載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān)；
3、射頻輻射干擾
射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。在上述的射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾的情形中，變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí)，由于電纜相當(dāng)于天線，必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，產(chǎn)生輻射干擾。變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當(dāng)其他電子設(shè)備靠近變頻器時(shí)，干擾現(xiàn)象變得嚴(yán)重。
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3.1.4 振動(dòng)和沖擊。裝有變頻器的控制柜受到機(jī)械振動(dòng)和沖擊時(shí)，會(huì)引起電氣接觸不良。這時(shí)除了提高控制柜的機(jī)械強(qiáng)度、遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源外，還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn)生振動(dòng)的元器件。設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查和維護(hù)。 3.2 電氣環(huán)境 3.2.1 防止電磁波干擾。變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對(duì)附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此，柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼，屏蔽變頻器對(duì)儀表的干擾。所有的元器件均應(yīng)可靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾，往往會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)無法工作，導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。
達(dá)州VRSF-5C-K-400-GCII臺(tái)灣映泰電機(jī)TR21-2
無刷直流電動(dòng)機(jī)作為高性能的伺服電動(dòng)機(jī)，早期應(yīng)用的多的場(chǎng)合是數(shù)控機(jī)床。早期的數(shù)控機(jī)床是采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的。步進(jìn)電機(jī)是天然的數(shù)字化執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，輸入量是數(shù)字脈沖，輸出的機(jī)械量是隨輸入數(shù)字量而變的步進(jìn)角度。但是由于步進(jìn)電機(jī)固有的特性限制，不可能進(jìn)一步提高速度和精度。目前生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，由于采用了先進(jìn)的數(shù)控?zé)o刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)，使得設(shè)備的速度和精度都大大提高，性能更加完善，生產(chǎn)效率迅速提高。例如，目前高速?zèng)_床的沖制速度可達(dá)每分鐘800次。一般運(yùn)行速度是每分種400次，精度可達(dá)1～2角分之內(nèi)。在電機(jī)制造中，為了提高生產(chǎn)效率，以往都采用復(fù)式?jīng)_模進(jìn)行沖片的沖制，沖片可以一次沖制成功。有了高速?zèng)_床之后，單式?jīng)_模就可達(dá)到相當(dāng)高的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度。沖模的造價(jià)大大降低，沖模制造方便，加工周期縮短。
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變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路，轉(zhuǎn)換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓（稱為脈寬調(diào)制電壓，PWM）。用這個(gè)PWM電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。這種工作原理導(dǎo)致以下三種電磁干擾：
1、諧波干擾
整流電路會(huì)產(chǎn)生諧波電流，這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降，導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變，這種畸變的電壓對(duì)于許多電子設(shè)備形成干擾（因?yàn)榇蟛糠蛛娮釉O(shè)備僅能工作在正弦波電壓條件下），常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。諧波電流一定時(shí)，電壓畸變?cè)谌蹼娫吹那闆r下更加嚴(yán)重，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān)；
2、射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾
由于負(fù)載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān)；
3、射頻輻射干擾
射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。在上述的射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾的情形中，變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí)，由于電纜相當(dāng)于天線，必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，產(chǎn)生輻射干擾。變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當(dāng)其他電子設(shè)備靠近變頻器時(shí)，干擾現(xiàn)象變得嚴(yán)重。
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