SEW伺服驅(qū)動器啟動就停機(jī)維修當(dāng)天修復(fù) 圓弧插補(bǔ)通過沿圓移動零件的過程由軟件生成的一系列直線中的兩個軸，閉環(huán)運(yùn)動將參考信號與反饋信號進(jìn)行比較，誤差在放大器電路中得到糾正，碰撞檢測描述使用傳感器檢測零件或組件之間可能發(fā)生的碰撞的過程，傳感器可以產(chǎn)生報以停止運(yùn)動或使其慢速以產(chǎn)生低速組件的配合。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。

遇到此類故障客戶都可以看一下是上電跳還是運(yùn)轉(zhuǎn)中跳，上電就跳的話產(chǎn)生的原因有以下幾方面:，輸出端U，W線短路,，馬達(dá)故障，短路，堵轉(zhuǎn),，馬達(dá)帶動的負(fù)載太重，電流過大,，機(jī)械卡死,，施耐德伺服驅(qū)動器故障,有個簡答的方法排查。出現(xiàn)各種故障后客戶可以先把馬達(dá)線拆了，讓伺服驅(qū)動器空載上電看是否還跳報，如果一樣跳報，那肯定是伺服驅(qū)動器本身有問題，可以發(fā)給東莞施耐德伺服驅(qū)動器維修中心凌科來維修，如果拆掉馬達(dá)上電不跳后，客戶可以先按以上幾個部分確認(rèn)有沒問題。其中輸出端短路是有可能的，我們在處理施耐德伺服驅(qū)動器維修時也是這樣檢測的，OCF報如果是施耐德伺服驅(qū)動器本身的問題，那故障一般都是在驅(qū)動那塊，要不模塊壞。

SEW伺服驅(qū)動器啟動就停機(jī)維修當(dāng)天修復(fù)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

模式採用偵誤值。偵誤值計算以下列步驟說明步驟一載入一個內(nèi)容為的寄存器，稱之為『』寄存步驟二將命令信息的個字節(jié)與寄存器的低字節(jié)進(jìn)行運(yùn)算，并將結(jié)果存回寄存器，步驟三檢查寄存器的低位，若此位為，則右移一位若此位為，則寄存器值右移一位后。再與進(jìn)行運(yùn)算，步驟四回到步驟三，直到步驟三已被執(zhí)行過次，才進(jìn)到步驟五，步驟五對命令信息的下一個字節(jié)重復(fù)步驟二到步驟四，直到所有字節(jié)皆處理過，此時寄存器的內(nèi)容即是偵誤值，說明計算出偵誤值之后，在命令信息中。須先填上的低位，再填上的高位，請參考以下例子，例如從站號為伺服驅(qū)動器的地址讀取個字，從至數(shù)據(jù)數(shù)的后一字節(jié)所算出的寄存器的后內(nèi)容為，則其命令信息如下所示，須注意的是于之前傳送。

更換電機(jī)/編碼器， 輔助編碼器遇到一個編碼器電纜的走線應(yīng)遠(yuǎn)離 非法過渡，潛在的噪聲源，輔助編碼器狀態(tài)錯誤編碼器故障，更換編碼器， 檢查接地連接， 設(shè)置步驟/方向的時間違反或檢查步驟/方向或CW/的時間 CCW輸入以確定是否設(shè)置時間 CW/CCW輸入。。 在許多應(yīng)用程序中，這是有益的，因?yàn)樗梢宰屇浪欧?qū)動器是否可以處理您要承受的工作負(fù)載，或者因?yàn)樗鼰o法在額定的規(guī)格下運(yùn)行而需要對其進(jìn)行檢查，有兩種加載測試伺服伺服驅(qū)動器的方法，有測功機(jī)負(fù)載測試，其建造或購買可能非常昂貴。。 請聯(lián)系IMM制造商，故障代碼ERR電動機(jī)過載故障原理電動機(jī)過載查看電機(jī)額定電流，查看F-的值，使其與電機(jī)額定電流一致在電機(jī)銘牌上，如果故障依然存在，請聯(lián)系IMM制造商，電機(jī)參數(shù)為F-至F-和F-，如功能代碼表。。 則可減少排放，或沒有表面接觸的連接，必須使用接地帶將電動機(jī)接地或提高抗干擾能力，接地線，導(dǎo)體的橫截面必須至少為mm(AWG)， 使用雙絞線作為直流電源，減少干擾 影響信號 電纜，減少在中性點(diǎn)接地的市電上操作產(chǎn)品。。 它們將具有約組主要連接-輸入信號連接器，反饋連接器(在某些情況下)，輸入電源線和電動機(jī)的輸出線，其他單元(主要是逆變器和這種類型的伺服驅(qū)動器)具有與單個連接器插頭相對的接線盒，可為特定應(yīng)用提供廣泛的可定制性。。

應(yīng)對控制柜的大小伺服驅(qū)動器的配置以及冷卻的方法進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計。使得伺服驅(qū)動器附環(huán)境溫度保持在℃以下，為保持伺服驅(qū)動器工作的環(huán)境溫度在以下，應(yīng)嚴(yán)格控制熱源的輻射以及對流，采取強(qiáng)制風(fēng)冷等散熱措施，防止溫度過高，應(yīng)在伺服驅(qū)動器的安裝基面下加裝防振器具，避免振動傳至伺服驅(qū)動器。應(yīng)設(shè)法防止腐蝕性氣體的侵入，腐蝕性氣體雖然不會立即對伺服驅(qū)動器產(chǎn)生影響，但是長時間后會導(dǎo)致電子元器件出現(xiàn)故障進(jìn)而影響驅(qū)動器的穩(wěn)定運(yùn)行，不要安裝在高溫潮濕多粉塵的場所，安裝方向如下圖所示，安裝的方向需與安裝面垂直。至少使用三處安裝孔，將伺服驅(qū)動器牢固地固定在安裝基面上，多臺驅(qū)動器的安裝)請垂直安裝伺服驅(qū)動器，使伺服驅(qū)動器的面板上方的[日鼎"文字呈水顯示。

SEW伺服驅(qū)動器啟動就停機(jī)維修當(dāng)天修復(fù)調(diào)整感應(yīng)電動機(jī)的運(yùn)行速度。微處理器驅(qū)動技術(shù)使用矢量或相角控制(即可變電壓，可變頻率)等方法來控制磁場的磁通量大小，從而控制電動機(jī)速度，通過添加適當(dāng)?shù)姆答亗鞲衅鳎@對于某些定位應(yīng)用來說是一個可行的考慮因素，控制感應(yīng)電動機(jī)的速度/轉(zhuǎn)矩變得復(fù)雜。因?yàn)殡妱訖C(jī)轉(zhuǎn)矩不再電動機(jī)電流的簡單功能，電機(jī)轉(zhuǎn)矩影響滑差頻率，速度是一個函數(shù)定子磁場頻率和轉(zhuǎn)差頻率的關(guān)系，感應(yīng)電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括:由于電動機(jī)設(shè)計和構(gòu)造簡單，因此初始成本低,提供多種標(biāo)準(zhǔn)尺寸,可靠性;安靜。無振動的操作，對于在非?？焖俚膯⑼６ㄎ粦?yīng)用中，將使用更大的電動機(jī)來保持溫度在設(shè)計范圍內(nèi)，低轉(zhuǎn)矩與慣性比將這種電機(jī)類型限制在要求不高的增量(啟停)應(yīng)用中，同步電動機(jī)。kjbasefvwef

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