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上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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傳真：021-59112708-816  KNDSD100基本性能

  1.1、基本功能

  SD100采用國(guó)際上先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）TM320（S240）、大規(guī)?？删幊涕T陣列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模塊（1PM），集成度高，體積小，具有超速、過(guò)流、過(guò)載、主電源過(guò)壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護(hù)功能。

  與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，交流伺服電動(dòng)機(jī)無(wú)失步現(xiàn)象。伺服電動(dòng)機(jī)自帶編碼器，位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。調(diào)速比寬 1：5000，轉(zhuǎn)矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一樣，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性和很快的響應(yīng)特性。采用全數(shù)字控制，控制簡(jiǎn)單靈活。用戶通過(guò)參數(shù)修改可以對(duì)伺服的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。目前價(jià)格僅比步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高2000～3000元。

  1.2、參數(shù)調(diào)整

  SD100為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0～59個(gè)，報(bào)警參數(shù)1～32個(gè)，監(jiān)視方式（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個(gè)。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到最佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

  （1）“0”號(hào)為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號(hào)必須將此密碼改為385。

  （2）“1”號(hào)為型號(hào)代碼，對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。

  （3）“4”號(hào)為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運(yùn)行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式（用戶測(cè)試電壓及編碼器）；“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。

  （4）“5”號(hào)為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。

  （5）“6”號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應(yīng)變慢。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。

  （6）“40”、“4l”號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動(dòng)機(jī)以0～100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時(shí)間或減速時(shí)間。加減速特性呈線性。

  （7）“9”號(hào)為位置比例增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。

  2、KNDSD100的參數(shù)設(shè)置技巧

  SD100伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定表1中的參數(shù)，其余參數(shù)，一般情況下，不用修改。

  電子齒輪比的設(shè)置如下：配KND-SD100伺服驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)將KND系統(tǒng)的電子齒輪比設(shè)置為CMR/CMD=1：1，。KND-SD100伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)置為

  伺服驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置_伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置步驟（KNDSD100詳解）

  位置指令脈沖分頻分子（PA12）/位置指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數(shù)）/帶輪比×絲杠螺距×1000

  分子分母可約成整數(shù)。

  對(duì)于車床，如果X軸以直徑編程，以上公式分母應(yīng)乘以2，即：

  位置指令脈沖分頻分子（PA12）/位置指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數(shù)）/帶輪比×絲杠螺距×1000×2

  例：X軸絲杠螺距為4mm，1：1傳動(dòng)；Z軸絲杠螺距為6mm，1：2減速傳動(dòng)，則X軸驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比為

  PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。

  Z軸驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比為

  PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（減速傳動(dòng)比）=10/3

  所以，對(duì)于X軸驅(qū)動(dòng)器，PA/2/PA/3應(yīng)設(shè)定為5/4，對(duì)于Z軸驅(qū)動(dòng)器，PA12/PA13應(yīng)設(shè)定為10/3。

  3、KNDSD100的參數(shù)優(yōu)化技巧

  （1） 根據(jù)上述設(shè)置好SD100伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)的調(diào)整。一般SD100驅(qū)動(dòng)器保持缺省的增益參數(shù)，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動(dòng)機(jī)軸的安裝是否存在問(wèn)題。經(jīng)檢查問(wèn)題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號(hào)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號(hào)參數(shù)（速度檢測(cè)低通濾波器）來(lái)抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。7、8號(hào)參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號(hào)參數(shù)分別減少10，按確認(rèn)鍵。運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，如還不正常，再減少10，直到電動(dòng)機(jī)無(wú)異常聲音。一般7，8號(hào)參數(shù)的調(diào)整范圍為20～80之間，這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果。

  （2） 保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)，用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)床移動(dòng)）。確認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng)，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動(dòng)，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值；③如以上兩參數(shù)提高后還達(dá)不到加工效果，可采用調(diào)整7、8號(hào)參數(shù)的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動(dòng)器5、9 號(hào)參數(shù)可以再向上調(diào)一些，這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求。

  4、KNDSD100的故障處理技巧

  一旦出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)，伺服單元將禁止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，以及對(duì)用戶參數(shù)的調(diào)整，直至斷電后重新上電。用戶可以根據(jù)顯示的報(bào)警信息來(lái)判斷故障的類型以及引起故障的原因。具體故障處理辦法可以參考SD100用戶手冊(cè)。如果連報(bào)警都沒有，那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障。當(dāng)然，還有可能是伺服根本沒有故障，而是控制信號(hào)或上位機(jī)有問(wèn)題導(dǎo)致伺服沒有動(dòng)作。

  除了看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào)，查手冊(cè)外，有時(shí)最直接的判斷就是互換，如數(shù)控車床的X軸和Z軸互換（型號(hào)相同才可以）?；蛟谒欧妱?dòng)機(jī)功率差距不大的情況下，修改伺服驅(qū)動(dòng)器某些特征參數(shù)（如KNDSD100的“1”號(hào)型號(hào)代碼參數(shù)），短時(shí)間內(nèi)互換，確定故障后再換回來(lái)是可以的。

  還可以通過(guò)修改數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)，將某軸如X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸，達(dá)到判斷目的。但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號(hào)相同，機(jī)床可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問(wèn)題。在確認(rèn)檢查方案動(dòng)手前，一定要考慮全面，以免造成不必要的損失。

  再有，因?yàn)榻涣魉欧卧ǔＪ褂脭?shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一供電系統(tǒng)，三相交流220 V的電壓來(lái)自伺服變壓器。所以在操作過(guò)程中必須符合操作規(guī)范。例如：U、V、W三相輸出必須按照正確的順序連接，否則電動(dòng)機(jī)將不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，將給出報(bào)警信號(hào)，并禁止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行?？票茸冾l器全國(guó)銷售-持承自動(dòng)化
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VS/VE18-4P3712
VS/VE18-4P3740
VS/VE18-3N3840
VS/VE18-4N3840
VS/VE18-3P3812
VS/VE18-3P3840
VS/VE18-4P3812
VS/VE18-4P3840
VS/VE18-3P3940
VS/VE18-4P3912
VS/VE18-4P3940
VE18-3N3112
VE18-4N3112
VE18-4N3140
VE18-3P3112
VE18-3F3112
VE18-3F3140
VE18-4P3112
VE18-4P3140
VE18-3N3212
VE18-3E3240
VE18-4N3212
VE18-4N3240
VE18-3P3212
VE18-3P3240
VE18-3F3212
VE18-3F3240
VE18-4P3212
VE18-4P3240
VE18-4N3340
VE18-3P3312
VE18-3P3340
VE18-3F3340
VE18-4P3312
VE18-4P3340
VE18-4N3412
VE18-3P3440
VE18-3F3412
VE18-3F3440
VE18-4P3412
VE18-4P3440
VE18-3N3612
VE18-3N3640
VE18-3E3640
VE18-4N3612
VE18-4N3640
VE18-3P3612
VE18-3P3640
VE18-3F3612
VE18-3F3640
VE18-4P3612
VE18-4P3640
VE18-4N3712
VE18-4N3740
VE18-3P3740
VE18-3F3740
VE18-4P3712
VE18-4P3740
VE18-3N3840
VE18-4N3840
VE18-3P3812
VE18-3P3840
VE18-4P3812
VE18-4P3840
VE18-3P3940
VE18-4P3912
VE18-4P3940
VS18-0D3612
VS18-0D3640
VS18-0D3112
VS18-0D3140
VS18-0D3812
VS18-0D3840
VS18-0D3312
VS18-0D3340
LGAE14-4402
STECKGEHAE.GE.CP
LEITUNG,DOSE
KLEMML.HO.SH.TL
STIFTL.20.ST.TL
WT260-F250
WT260-F450
WLL260-E240
WLL260-F240
WLL260-F440
KOND.TA.NC
LEITUNG
LEITUNG,STEC/DOSE
TRAFO
TRAFO
IM05-0B8PS-ZT1
IM08-1B5PS-ZWK
IM08-1B5PS-ZTK
IH04-0B8PS-VW1
IH04-0B8PS-VT1
CM18-08BPP-KW1
IH03-0B6PS-VU1
IH03-0B6NS-VU1
IH03-0B6PO-VU1
IM04-0B6PS-ZU1
IM04-0B6NS-ZU1
IM04-0B6PO-ZU1
IH04-0B8NS-VW1
IH04-0B8NS-VT1
IM05-0B8NS-ZW1
IM05-0B8NO-ZW1
IM05-0B8NS-ZT1
IM05-0B8PO-ZT1
IQ05-0B8PS-ZU1
IQ05-0B8NS-ZU1
IQ05-0B8PO-ZU1
IH06-1B5PS-VWK
IH06-1B5NS-VWK
IH06-1B5PO-VWK
IH06-1B5PS-VTK
IH06-1B5NS-VTK
IH06-1B5PO-VTK
IM08-1B5NS-ZWK
IM08-1B5NS-ZTK
IM08-1B5PO-ZTK
WIDERST.bbbbLLG.
MAGNETVENTIL
IM18-08NPO-ZWB
LCU-V4**
IM08-1B5PS-ZW1
IM08-1B5NS-ZW1
IM08-1B5PO-ZW1
IM08-1B5NO-ZW1
IM08-1B5PS-ZT1
IM08-1B5NS-ZT1
IM08-1B5PO-ZT1
IM08-1B5PS-ZC1
IM08-1B5NS-ZC1
IM08-2N5PS-ZW1
IM08-2N5NS-ZW1
IM08-2N5PS-ZT1
IM08-2N5NS-ZT1
IM08-2N5PS-ZC1
IM08-2N5NS-ZC1
STIFTLEIST.GE.TL2*
IM30-10BPS-ZW1
IM30-10BNS-ZW1
IM30-10BPS-ZC1
IM30-10BNS-ZC1
IM30-10BPO-ZC1
IM30-15NPS-ZW1
IM30-15NNS-ZW1
IM30-15NPO-ZW1
IM30-15NPS-ZC1
IM30-15NNS-ZC1
IM12-02BDS-ZW1
IM12-02BDO-ZW1
IM12-02BDS-ZC1
IM12-04NDS-ZW1
IM12-04NDS-ZC1
IM12-04NDO-ZC1
IM18-05BDS-ZW1
IM18-05BDS-ZC1
IM18-08NDS-ZW1
IM18-08NDS-ZC1
IM30-10BDS-ZW1
IM30-10BDO-ZW1
IM30-10BDS-ZC1
IM30-15NDS-ZW1
IM30-15NDS-ZC1
LE20-2611
LE20-2621
UE10-2OS1D0
LE20
LE20-1611
LE20-1621
WS260-U270
TRAFO
TRAFO
LEITUNG,DOSE
LEITUNG,DOSE
LEITUNG,DOSE
VORFUEHRKOFFER
LGAS98-0600S02
PH-
CM18-08BPP-KC1
CM18-12NPP-KW1
WTF160T-E311
DOL-1204-L05MB
DOL-1204-W05MD
CM18-12NPP-KC1
WTF160T-E212
LEITUNG,DOSE
WLL170T-F132
WLL170T-F430
WLL170T-E132
WLL170T-E430
WLL170T-F192
WLL170T-F490
WLL170T-E192
WLL170T-E490
WLL170T-P122
WLL170T-P420
WLL170T-N122
WLL170T-N420
WLL170T-F122
WLL170T-F420
WLL170T-E122
WLL170T-E420
WLL170T-P182
WLL170T-P480
WLL170T-N182
WLL170T-N480
WLL170T-F182
WLL170T-F480
WLL170T-E182
WLL170T-E480
EK-PC
EK-PC
CM30-16BPP-KW1
IC,CMOS
CM30-16BPP-KC1
CM30-25NPP-KW1
CM30-25NPP-KC1
CQ35-25NPP-KW1
CQ35-25NPP-KC1
WL160T-N212
WL160T-P212
WL160T-N412
WL160T-P412
WL160T-N512
WL160T-P512
WL160T-E212
WL160T-F212
WL160T-E412
WL160T-F412
WL160T-E512
WL160T-F512
WTM160T-N292
WTM160T-P292
WTM160T-N492
WTM160T-P492
WL170-N135S02
WTM160T-N592
LEITUNG,DOSE
LE20-2611
LE20-2621
KLEMML.05.BU.SH
KLEMML.00.BU.FK
KLEMML.05.BU.SH
KLEMML.00.BU.FK
KLEMML.06.BU.SH
KLEMML.06.BU.SH
IM04-0B6PS-ZUB
WE260-R270
IM12-02BAS-ZZ0
IM12-04NAS-ZZ0
IH03-0B6PS-VUB
DOL-1208-G02MA
WTM160T-P592
OD50-10N142
OD50-10P142
OD50-10P145
OD50-10N840
OD50-10P840
OD25-05N132
OD25-05P132
OD25-05N830
OD25-05P830
LCU-V493S01
KOND.VIE.A
DOL-1208-G02MF
DOL-1208-G05MF
WTM160T-E292
WTM160T-F292
WE260-S270
WL150-N122
WL150-N420
WL150-P122
WL150-P420
WTM160T-E492
SEN01-U00010
SEN01-U00010
LCU-V4
LCU-V333
LED-WARNLEUCHTE
WTB160T-P512
R-SUCHER
STECKDO.GE.LTG.CP
STECKDO.WI.LTG.CP
STECKER
AKTUALISIERUNGS-SER
WL260-S270
WL260-R270
WT260-S270
WT260-R270
WT260-S280
WT260-R280
WS/WE260-S270
WS/WE260-R270
KLEMMLEISTEN
IM18-05BPS-ZWB
WTM160T-F492
WLL170-P162
WLL170-P460
WLL170-N162
WLL170-N460
DIODE,SUP.UNG.
LEITUNG,DOSE
STA-1204S01
WT250-P460S03
WTM160T-E592
WTF160T-E512
RFACEKABEL
HALTERUNG
STIFTLEIST.WI.TL
LEITUNG,DOSE
WF3T-B4210
NETZGERAET
WTM160T-F592
ODC100-P110
BMH10-0111
WTB160T-N212
WTB160T-P212
BMV10-0111
VT180-N112S03
IM18-08NPS-ZU1
IM18-08NPS-ZUB
IM18-05BPS-ZU1
HN.ST5770LR-B2
HN.ST5770STD-B2
HN.ST
RFACE-KABEL
WEDGEKABEL
WEDGEKABEL
WMK/STD
WTF160T-E412
HN.IT3800LR-12
HN.VT3060-12
HN.VT3080-12
HN.VT220E
HALTERUNG
NETZGERAET
WTF160T-P311
WTB160T-N412
WTB160T-E212
WTB160T-F212
RELAIS,V-KART.-
IM18-10NPP-ZC1
WS260-G270
WS260-G470
WE260-F270
WE260-F470
WE260-E270
WS/WE260-F270
WS/WE260-F470
WS/WE260-E270
WL260-F270
WL260-F470
WL260-E270
WT260-F270
WT260-F470
WT260-E270
WT260-F280
WT260-F480
WT260-E280
ODC-SOC
WTB160T-P412
DOL-1208-W02MA
DOL-1208-G05MA
LEITUNG,STEC/DOS
LEITUNG,STEC/DOS
LEITUNG,STEC/DOS
LEITUNG,STEC/DOS
LEITUNG,STEC/DOS
LEITUNG,STEC/DOS
LEITUNG,STEC/DOS
I1002
I1002
I1002
I1002
I1002
I1002
I1001
I1001
I1001
I1001
I1001
I1001
IE1000
IE1000
IE1000
IE1000
IE1000
IE1000
IE1000
SCHALT.SCHUTZ-
LGAE12-3602
PH-
DOL-1208-W05MA
COMPILER
VORFUEHRKOFFER
I10-E1101
I10-M1101
WIDERST.CE.SMD
PC-EK-EINSTECKKARTE
PC-EK-EINSTECKKARTE
PC-EK-EINSTECKKARTE
SCHALT.MIKR.GE.SH
ZAEHLER,BETRIEBSSTD
WTB160T-N512
DC-DC
WLL170A-V132
WLL170A-V430
LEITUNG,STEC/DOS
LEITUNG,STEC/DOS
AMV100-011
AMV200-011
IC,CMOS
IH04-0B6PS-VUX
IM08-01B-N-ZW0
IM12-02B-N-ZW0
IM12-04N-N-ZW0
IM18-05B-N-ZW0
IM18-08N-N-ZW0
IM30-10B-N-ZW0
IM30-15N-N-ZW0
WTF160T-P212
PR-STE-END
WTB160T-E412
WTB160T-F412
WTB160T-E512
WTB160T-F512
VS/VE18-2T1132
VS/VE18-2T1430
LEITUNG,STE/BUC
LEITUNG,STEC/BUC
LEITUNG,BUC/ABI
STECKER
LEITUNG,STEC/BUC
LEITUNG,BUC/ABI
BMH10-0311
WTF160T-P512
BMV10-0311
STECKER.GE.LTG.CP
STECKER.WI.LTG.CP
LEITUNG,STEC/DOS
LEITUNG,STEC.GE.
LEITUNG,STEC.GE.
WF5T-B4210
WTF160T-P412
STECKER
WTF160T-N311
WTF160T-N212
WTF160T-N512
AKKU
WTF160T-N412
LEITUNG,STEC/ABI
SAFEXPERT
SAFEXPERT
WTB160T-F311
WTB160T-E311
WTB160T-P311
WTB160T-N311
LEITUNG,DOSE/DOS
RFACE-KABEL
STECKER,ANB.ADERN
LEITUNG,DOSE
LEITUNG,DOSE
WTM160T-F391
PR-DOS-1205-G
PR-STE-1205-G
LTG-2102-MW
RFACEKABEL
RFACEKABEL
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SEN01-U00020
SEN01-U00020
WTM160T-N391
WL160T-F311
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
SAFEXPERT
ZUSAMMENFASSUNG
VERGLEICH
WAND-U.TISCHHALTER
ADAPTER
ADAPTER
DAPTER
ATURWEICHE
ATURWEICHE
WL160T-E311
HN.SK20.2
CM18-08BNP-KW1
CM18-08BNP-KC1
CM18-12NNP-KW1
CM18-12NNP-KC1
CM30-16BNP-KW1
CM30-16BNP-KC1
CM30-25NNP-KW1
CM30-25NNP-KC1
CQ35-25NNP-KW1
CQ35-25NNP-KC1
AUXPORTKABEL,ST2000
SPIRALKABEL
WL160T-P311
WTM160T-E391
WTM160T-P391
WL160T-N311
WF120-B4150S01
WF50-B4150S02
RFACEKABEL
HN.FW
HN.FW
NETZSTECKER
NETZSTECKER
NETZSTECKER
NETZSTECKER
NETZSTECKER
KOND.VIE.C
SPIRALKABEL
IM05-0B8PS-ZWB
HN.IT3800VHD-12
HN.IT3800LR/ESD-12
HN.IT3800VHD/ESD-12
IM30-10BUS-ZUX
IM30-15NUS-ZUX
WTF160T-F311
WTF160T-F212
WTF160T-F512
WTF160T-F412
IM08-1B5PO-ZWB
IM08-1B5PS-ZWB
IM12-04NNS-ZPX
WL260-E470
WT260-E470
WT260-E480
WS/WE260-E470
WE260-E470
LEITUNG,STEC.WI.
LEITUNG,STEC
OD30-04P142
OD30-04N142
OD30-04P840
OD30-04N840
OD130-50P142
OD130-50N142
OD130-50P840
OD130-50N840
OD250-150P142
OD250-150N142
OD250-150P840
OD250-150N840
OPTOKOPPLER,HUTSCH.
WTB160T-F331
WTB160T-F232
WTB160T-F532
WTB160T-F432
WTB160T-E331
WTB160T-E232
WTB160T-E532
WTB160T-E432
WTB160T-P331
WTB160T-P232
WTB160T-P532
WTB160T-P432
WTB160T-N331
WTB160T-N232
WTB160T-N532
WTB160T-N432
WTE160T-F331
WTE160T-F232
WTE160T-F532
WTE160T-F432
WTE160T-E331
WTE160T-E232
WTE160T-E532
WTE160T-E432
WTE160T-P331
WTE160T-P232
WTE160T-P532
WTE160T-P432
WTE160T-N331
WTE160T-N232
WTE160T-N532
WTE160T-N432
WTE160T-F361
WTE160T-F262
WTE160T-F562
WTE160T-F462
WTE160T-E361
WTE160T-E262
WTE160T-E562
WTE160T-E462
WTE160T-P361
WTE160T-P262
WTE160T-P562
WTE160T-P462
WTE160T-N361
WTE160T-N262
WTE160T-N562
WTE160T-N462
I100-ML1101
I100-EL1101
I100-MR1101
I100-ER1101
T4000-DNAC
T4000-DNA20C
T4000-DNA25C
T4000-DNA50C
E100-A2A22S10A
E100-A2A22W05A
WT260T-P290
WT260T-P490
WT260T-N290
WT260T-N490
WT260T-S290
WT260T-R290
HN.UC2