行星減速機(jī)齒輪箱維護(hù)說(shuō)明 現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。 然而，到底在什么樣的應(yīng)用場(chǎng)合需求必須搭配伺服行星減速機(jī)？行星減速機(jī)加速扭矩：指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時(shí)大于1000次時(shí)，須考慮使用因素。最大加速扭矩等于故障停止扭矩60％。精密減速機(jī)系列：型號(hào): ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950）

一段速比：3、4、5 、6 、 7、 8、10

二段速比：9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100          

三段速比：64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000

精密行星齒輪減速機(jī) 伺服馬達(dá)專用減速器 減速齒輪箱

伺服馬達(dá)用減速機(jī),經(jīng)濟(jì),靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號(hào)齊全,品質(zhì)保證。 使用超精密機(jī)床加工并結(jié)合全球磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級(jí)以下，確保減速機(jī)高效、長(zhǎng)壽命。 齒輪材料選用高級(jí)低碳合金鍛鋼，經(jīng)過(guò)滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達(dá)到HRC60，保證齒輪強(qiáng)度和壽命。

 輸出端回轉(zhuǎn)部分采用唇形密封圈（TC型）密封，密封圈的更換一般以是否有油脂泄露作為更換的依據(jù)。對(duì)應(yīng)間斷使用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)檢查密封情況，判斷有無(wú)必要更換密封圈。更換密封圈時(shí)只需拆下相應(yīng)密封圈座即可更換。齒輪加工裝置,是用來(lái)加工戟齒輪與傘齒輪。此齒輪加工裝置具有封閉型框架結(jié)構(gòu),以增加齒輪加工裝置的剛性與齒輪加工精度。此齒輪加工裝置包含有一底座、一立柱結(jié)構(gòu)、一第一線性移動(dòng)裝置、一第二線性移動(dòng)裝置、一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及一第三線性移動(dòng)裝置。其中,立柱結(jié)構(gòu)與第一線性移動(dòng)裝置均具有封閉型框架結(jié)構(gòu),以降低整體的重量,提高共振頻率。此齒輪加工裝置更利用對(duì)稱的線型馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)線性移動(dòng)裝置,并利用直驅(qū)馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)主軸頭與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機(jī)輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)。 使用合成潤(rùn)滑脂，并采用IP65密封設(shè)計(jì)，不泄漏免維護(hù)。 適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接：如常用伺服電機(jī)：臺(tái)達(dá)、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進(jìn)電機(jī)等伺服電機(jī)。

行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)

產(chǎn)品說(shuō)明：

1、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，[圖片]

2、減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，

3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。

5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。

減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比）

輸出轉(zhuǎn)矩：高至2600000Nm

電機(jī)功率：0.4-12934kW

1、底腳安裝

2、法蘭安裝

3、扭力臂安裝。

出軸方式：

1、實(shí)心軸

2、漸開(kāi)線花鍵實(shí)心軸

3、開(kāi)線花鍵空心軸

4、帶脹緊盤空心軸

安裝方法編輯

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

第一步

安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵[==分割內(nèi)容==]

將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。

潤(rùn)滑保養(yǎng)

要是沒(méi)有變位的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的話，齒輪嚙合是可以認(rèn)為各個(gè)齒輪的分度圓直接直接相切作純滾動(dòng)，也就是說(shuō)太陽(yáng)輪分度圓直徑（d1）加兩個(gè)行星輪的分度圓直徑(d2)需要等于齒圈的分度圓直徑(d3)，而齒輪要能嚙合，模數(shù)是一定要相同的，那么也就是說(shuō)他們的分度圓直徑可以提出公約數(shù)模數(shù)，等式兩邊都除去模數(shù)，結(jié)果就是齒數(shù)的關(guān)系，也就是太陽(yáng)輪的齒數(shù)加兩倍的行星輪齒數(shù)的和等于齒圈的齒數(shù)。但要是齒輪做過(guò)變位，這個(gè)等式將可能不成立，因?yàn)殡m然齒輪變位后的分度圓直徑?jīng)]有變化，但是模擬齒輪作純滾動(dòng)的節(jié)圓直徑將不再是分度圓直徑。將不會(huì)有什么關(guān)系式。因?yàn)樽兾坏目赡苄杂泻芏喾N。伺服馬達(dá)配行星減速機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合 在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。

在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背[

隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，