減速機的安裝方式有法蘭安裝（高法蘭、矮法蘭、方法蘭、圓法蘭）、直插式、聯(lián)軸器三種減速機與電機的連接方式。

減速機安裝時，需要安裝連軸器，連軸器的安裝很重要，連軸器如果安裝不好會造成減速機斷軸等問題，給用戶帶來不必要的麻煩。

減速機的連軸器該如何安裝？安裝時需要注意什么呢？下面請鑫福龍集團減速機電機的工程師為大家介紹一下：

如果用戶自己采購的聯(lián)軸器，請?zhí)貏e注意對聯(lián)軸器做以下的動/靜平衡要求，否則聯(lián)軸器會對減速機軸和軸承產(chǎn)生額外的徑向力和軸向力，意外破壞減速機：

當聯(lián)軸器外徑的圓周速度在30m／s 及以下時，一定要進行靜平衡處理

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當聯(lián)軸器外徑圓周速度超過30m／s 時要進行動平衡處理

聯(lián)軸器安裝時如果需要對其進行預(yù)加熱，建議采用油浴加熱或者是加熱爐加熱，使加熱均勻防止變形

為了保護好軸封，加熱聯(lián)軸器時應(yīng)控制加熱溫度，以防止過熱，避免油封在超過+100°C 的環(huán)境中，使用防熱屏減少熱輻射，否則影響油封的使用壽命

在安裝聯(lián)軸器的時候應(yīng)該采用合適的安裝工具，絕對禁止以外力敲打的方式進行安裝，否則會使齒輪、軸承和鎖緊環(huán)受到損害。

聯(lián)軸器安裝， 要給風(fēng)扇保留足夠的進風(fēng)空間

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如果安裝空間不夠，請改用其他冷卻方式。

1.LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2.上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3.當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4.LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

5.電機失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

6.電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因一：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因二：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因三：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

7.示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

8.伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

故障原因二：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

故障原因三：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。