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MDV60A0300-503-4-00銷售

MDV60A0300-503-4-00

 

報價單位:廈門航拓電氣有限公司

銷售部戴先生:18006003561(微信同號) 固話:0592-5072089 QQ:565167042

 

SFC語言以描述控制程序的順序為特征,以圖形方式,簡單、清楚地描述系統(tǒng)的所有現(xiàn)象,并能對系統(tǒng)中存有的像死鎖、不安全等反?,F(xiàn)象進行分析和建模,并可在此基礎上編程。所以,得到了廣泛的應用。
其實,SFC語言僅僅是一種組織程序的圖形化方式。其實際使用要與其它語言配合,否則無法實現(xiàn)其功能。所以,嚴格地講,它不能算是完整的編程語言。
1)組成
步(Step)
用方框表示,分有初始步、活動步、不活動(休止)步三種。一個步是否為活動步,即是否處于激活狀態(tài),則取決于上一步及與其相應的轉移。
動作(bbbbbb)
動作是步的組成部分,一個步含有一個或多個動作,用一個附加在步上的矩形框來表示。每一動作中的程序代碼都可以用IEC的任一語言如ST、FBD、LD或IL來編寫。每一動作還有一個修飾詞(Qualifier),用來確定步激活時其動作什么時候執(zhí)行或終止。
有向連線
從上到下、從左到右的步間連線。也可用加箭頭做非上下、左右的步間連線。
轉移
在有向連線上的垂直短線。與轉移相關的邏輯條件,用文字、布爾代數(shù)表達式、圖形符號標注在轉移短線旁。
2)SFC轉移規(guī)則
步的轉移指的是有向連線相連的前后步激活狀態(tài)的轉換。
步間轉移的規(guī)則是:
①步間的轉移邏輯條件為真;
②被轉移步的前一步是活動的。
不滿足此兩條件,將不轉移。
為了啟動順序功能流程圖程序的執(zhí)行,總是要指定一個初始步,其標志為S0,是程序運行開始時被激活的那個步。有個這個初始步,則隨著相應轉移邏輯條件滿足,流程圖中步的激活狀態(tài)將逐步轉換,直至最后一步被激活,或根據有向線指定路線不停地循環(huán)轉換。
3)SFC主要形式
根據結構的不同,可分為以下幾種形式:單序列控制、并行序列控制、分支結構序列、轉移序列等。

 

下列(包括但不限于)型號均為本公司在售產品,有需要的也可咨詢!

 

 
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川崎機器人 RS030N 6軸30kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運機器人
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川崎機器人 ZH100U 6軸100kg 范圍1634mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 ZX130L 6軸130kg 范圍2951mm 點焊 裝配機器人
川崎機器人 ZX130S 6軸130kg 范圍2651mm 裝配 點焊機器人
川崎機器人MS005N 7軸5kg 范圍660mm 醫(yī)療與制藥機器人售前咨詢
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DENSO機器人配件 RP298B型號410010-3160
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