步進電機的一些特點： 1．一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。 2．步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 3．步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。 4．步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高，步進電機將會在更多的領(lǐng)域得到應用。

交流伺服電機是，交流電機的一種，交流伺服實質(zhì)是一種同步電機。通過伺服驅(qū)動器的矢量控制理論加上編碼器構(gòu)成的閉環(huán)回路精準的控制電機的扭矩，速度，位置等等，把交流電通過等換計算的方式去控制電機，所以制造技術(shù)和伺服驅(qū)動器的軟件方面比較復雜。   直流伺服電機，就是把直流電機加上編碼器 形成閉環(huán)控制，電機的控制方法基本就是改變電流的大小來改變電機的扭矩，速度等參數(shù)。我國最早的伺服系統(tǒng)就是直流伺服系統(tǒng)，直流伺服跟普通永磁直流電機沒有什么本質(zhì)區(qū)別只是可能轉(zhuǎn)子長點，慣量小點；直流伺服電機太熱，控制精度不好。使用壽命短。   直流伺服電機是使用直流電供電的伺服電機，一般是帶碳刷的，其結(jié)構(gòu)與常見的普通直流電機相似?，F(xiàn)在逐步被維護方便的交流伺服電機取代。兩種驅(qū)動器的輸出不同，一種是直流電，一種是交流電。功率管不是可控硅的，是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，絕緣柵雙極型功率管，是由IBJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場效應管)組成的復合全控型電壓驅(qū)動式電力電子器件, 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓降兩方面的優(yōu)點。非常適合應用于直流電壓為600V及以上的變流系統(tǒng)如伺服驅(qū)動器、變頻器、開關(guān)電源、照明電路、牽引傳動等領(lǐng)域。直流伺服電機太熱，控制精度不好。使用壽命短。
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