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可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)?？刂破骱捅豢貙?duì)象連接方便。
隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。
可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。
可編程控制器對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶(hù)的訂貨要求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。
印刷電路板和電子元件的涂層
近年來(lái)PLC技術(shù)發(fā)展很快，每年都推出不少新產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美國(guó)、日本、德國(guó)等生產(chǎn)PLC的廠家已達(dá)150多家，產(chǎn)品有數(shù)百種。PLC的功能也在不斷增長(zhǎng)，主要表現(xiàn)在：
    1）控制規(guī)模不斷擴(kuò)大，單臺(tái)PLC可控制成千乃至上萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，多臺(tái)PLC進(jìn)行同位鏈接可控制數(shù)萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。
    2）指令系統(tǒng)功能增強(qiáng)，能進(jìn)行邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、PID運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、ASCⅡ碼處理。高檔PLC還能處理中斷、調(diào)用子程序等。使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制、模擬量控制、數(shù)值控制和其他過(guò)程監(jiān)控，以至在某些方面可以取代小型計(jì)算機(jī)控制。
    3）處理速度提高，每個(gè)點(diǎn)的平均處理時(shí)間從10μs左右提高到1μs以?xún)?nèi)。
    4）編程容量增大，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)。
    5）編程語(yǔ)言多樣化，大多數(shù)使用梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言，有的還可使用流程圖語(yǔ)言或高級(jí)語(yǔ)言。
    6）增加通信與聯(lián)網(wǎng)功能，多臺(tái)PLC之間能互相通信，互相交換數(shù)據(jù)，PLC還可以與上位計(jì)算機(jī)通信，接受計(jì)算機(jī)的命令，并將執(zhí)行結(jié)果告訴計(jì)算機(jī)。通信接口多采用RS-422／RS-232C等標(biāo)準(zhǔn)接口，以實(shí)現(xiàn)多級(jí)集散控制。
    目前，為了適應(yīng)不同的需要，進(jìn)一步擴(kuò)大PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，PLC正朝著以下兩個(gè)方向發(fā)展。其一是低檔PLC向小型、簡(jiǎn)易、廉價(jià)方向發(fā)展，使之廣泛地取代繼電器控制；其二是中、高檔PLC向大型、高速、多功能方向發(fā)展，使之能取代工業(yè)控制微機(jī)的部分功能，對(duì)大規(guī)模的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。
在數(shù)控機(jī)床上采用PLC代替繼電器控制，使數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)更緊湊，功能更豐富，響應(yīng)速度和可靠性大大提高。在數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備和生產(chǎn)制造系統(tǒng)中，PLC是不可缺少的控制裝置。
技術(shù)數(shù)據(jù)
除環(huán)境條件外，也同樣適用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)。