西門(mén)子CPU1212C處理器 西門(mén)子CPU1212C處理器 西門(mén)子CPU1212C處理器
湖南暢富科技有限公司本著“客戶(hù)第一,誠(chéng)信至上”的原則,與多家企業(yè)建立了長(zhǎng)期的合作關(guān)系
熱誠(chéng)歡迎各界朋友前來(lái)參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。
可對(duì)SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行銷(xiāo)售.
此外我們還有部分西門(mén)子已停止生產(chǎn)庫(kù)存?zhèn)浼M(jìn)行銷(xiāo)售。
實(shí)現(xiàn)我國(guó)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化,是提高供電質(zhì)量、用電可靠性和提高電力企業(yè)自身水平的需要。利用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)的RTU功能,具有簡(jiǎn)單、可靠、易用等特點(diǎn),是一個(gè)比較有應(yīng)用前景的實(shí)現(xiàn)方案。
6ES7151-1AA04-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1?
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1??? 6.6進(jìn)
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU only)???
西門(mén)子KP700屏參數(shù)
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體::
特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和。但是還有更多特點(diǎn):
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來(lái)不可的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。
西門(mén)子KP700屏參數(shù)西門(mén)子KP700屏參數(shù)
應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榱擞行д{(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)控制器,SIMATIC?S7-1500還針對(duì)所有CPU變量提供了廣泛的跟蹤功能,既可用于實(shí)時(shí)診斷,又可用于不定時(shí)故障檢測(cè)。
簡(jiǎn)單自動(dòng)
化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的專(zhuān)用擴(kuò)展模塊,以各種需求對(duì)功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點(diǎn),S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中了證實(shí):
簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案,這是zui好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。
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更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。
更高通訊和計(jì)算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。
簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU-方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個(gè)接口,兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出,以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz 計(jì)數(shù)器。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。
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優(yōu)點(diǎn)除驅(qū)動(dòng)器功能外,S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能,例如,可通過(guò)便于組態(tài)的塊來(lái)自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)以獲得控制質(zhì)量。
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)的系列特點(diǎn)
強(qiáng)大的性能,
zui優(yōu)模塊化和由于S7-1500安裝導(dǎo)軌中集成了標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌,可方便地安裝自動(dòng)熔斷器、繼電器等附加組件。
在集中配置中,可通過(guò)信號(hào)模塊對(duì)SIMATIC?S7-1500控制器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣,通過(guò)節(jié)省空間的擴(kuò)展,就可以靈活適應(yīng)每種應(yīng)用。在將此款控制器推向市場(chǎng)時(shí),市場(chǎng)上已有各種不同的模擬量和數(shù)字量模塊。
使用用于數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜套件,可以快速、清晰地連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器(完全模塊化連接,包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開(kāi)關(guān)柜內(nèi)進(jìn)行簡(jiǎn)便接線(靈活連接,包括帶有預(yù)組裝的單線芯的前連接器。
另外,還為S7-1500提供了用于為模塊提供24V電壓的電源模塊以及為內(nèi)部模塊電路供電的系統(tǒng)電源。
通過(guò)用于ET?200MP?I/O系統(tǒng)的IM?155-5?PROFINET接口模塊,可以使用多達(dá)30個(gè)信號(hào)、通信和工藝模塊。這樣,S7-1500的組件和系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)也適用于分布式配置。無(wú)論模塊是在S7-1500控制器旁的一個(gè)集中配置中運(yùn)行,還是在通過(guò)ET?200MP實(shí)現(xiàn)的分布式配置中運(yùn)行,在操作和系統(tǒng)功能方面,用戶(hù)都看不到任何差別。在這兩種系統(tǒng)中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環(huán)時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間,即使對(duì)于大型站配置以及很高的數(shù)量結(jié)構(gòu),也是如此。
集成系統(tǒng)診斷功能
集成系統(tǒng)診斷功能已針對(duì)S7-1500系列的CPU預(yù)先激活;系統(tǒng)診斷信息以普通文本形式統(tǒng)一顯示在顯示屏、TIAPortal、HMI和Web服務(wù)器上,甚至可顯示來(lái)自變頻器的消息;現(xiàn)在,在CPU停止運(yùn)行期間也將提供這種診斷。若配置了新的硬件組件,則自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
SIMATIC?STEP?7?Professional?V12工程組態(tài)軟件
新的SIMATIC?S7-1500控制器系列只能在Totally?Integrated?Automation?Portal中使用STEP?7?ProfessionalV12及更高版本進(jìn)行組態(tài)。SIMATIC?STEP?7?Professional?V12是用于對(duì)SIMATIC?S7-1500進(jìn)行直觀處理的工程組態(tài)系統(tǒng),除了對(duì)S7-1500進(jìn)行組態(tài)外,還可對(duì)S7-300/400和S7-1200控制器進(jìn)行組態(tài)。
兼容性SIMATIC?STEP?7?Professional?V12中集成的移植工具提供了以下支持:
從S7-300/S7-400切換到S7-1500控制器并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。將會(huì)記錄無(wú)法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼部分并可以手動(dòng)進(jìn)行修改。STEP7V11項(xiàng)目可繼續(xù)在兼容模式下用于STEP?7?V12。并且,可通過(guò)粘貼/復(fù)制功能將S7-1200程序轉(zhuǎn)換到S7-1500。
SIMATIC?存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行CPU)
銷(xiāo)售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位!
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公司宗旨;用戶(hù)第一信譽(yù)第一質(zhì)量第一??????????公司理念;把好的產(chǎn)品交到客戶(hù)手中在西門(mén)子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
多年以來(lái),公司堅(jiān)持“以客戶(hù)為本,與客戶(hù)共同發(fā)展”的思想,全力以赴為工礦用戶(hù)、設(shè)計(jì)單位、工程公司提供高性?xún)r(jià)比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案?!拔覀儾粌H僅銷(xiāo)售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個(gè)員工的工作信條,在為客戶(hù)提供產(chǎn)品和方案的過(guò)程中,我們?cè)敢鈨A聽(tīng)客戶(hù),和客戶(hù)共同完善,不斷提高服務(wù)質(zhì)量,超越客戶(hù)的期望。以此為基礎(chǔ),我們追求客戶(hù)、廠商和員工三方的共贏。本公司與德國(guó)SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在自動(dòng)化產(chǎn)品與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的新的技術(shù)及自動(dòng)控制的優(yōu)秀解決方案。
西門(mén)子可編程控制器,西門(mén)子觸摸屏,西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng),西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),西門(mén)子高低壓變頻器,西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng),西門(mén)子低壓,西門(mén)子儀器儀表等等。
西門(mén)子PLC通訊方式
西門(mén)子作為早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的工控廠家,其市場(chǎng)占有率一直非常高。西門(mén)子PLC的品質(zhì)非常好,其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、開(kāi)放性深受工控人員的喜愛(ài),而且編程軟件分類(lèi)多,使用方便。在國(guó)內(nèi)工控界具有顯著地位。雖然大家對(duì)西門(mén)子PLC都有一定的了解,但要你說(shuō)出西門(mén)子PLC各種通信方式的特點(diǎn),相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見(jiàn)的西門(mén)子通信方式
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,通過(guò)原來(lái)自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實(shí)現(xiàn)通信,是S7-200?CPU默認(rèn)的通信方式。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持,西門(mén)子S7?PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過(guò)S7?PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式,用戶(hù)可以通過(guò)發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn),還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通??梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無(wú)組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。?1972年,Metcalfe和David?Boggs(兩個(gè)都是著名網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上第一個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日首次運(yùn)行。Metcalfe在首次運(yùn)行這天寫(xiě)了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。?1979年,DEC、Inbbb和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
1984年,出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品,后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。?以太網(wǎng)是目前世界上流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一,具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡(jiǎn),傳輸速度很高且穩(wěn)定,非常適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信。
INAMICS?V20?-?經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器,適合普通應(yīng)用
今天,由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多,需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案,以便無(wú)需滿(mǎn)足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
SINAMICS?V20?是西門(mén)子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器,可針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。?SINAMICS?V20?調(diào)試迅速,易于操作,堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效,從而在同類(lèi)產(chǎn)品中獨(dú)樹(shù)一幟。
該款變頻器有五種尺寸可供選擇,輸出功率覆蓋?0.12?kW?~?30?kW。
將成本降到低
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。?使用?SINAMICS?V20,您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。?為提高能效,該變頻器采用了一種控制技術(shù),用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得優(yōu)秀能效。?不僅如此,它還可顯示實(shí)際電能消耗量,并具有其它集成節(jié)能功能。?這樣就能夠大幅削減能耗。
從精益生產(chǎn)走向智能制造,還有這10步要慢慢走
企業(yè)在“工業(yè)4.0、智能制造、互聯(lián)網(wǎng)+”等概念滿(mǎn)天飛的環(huán)境下迷失了方向,不知該如何下手,盲目跟風(fēng)。
君不見(jiàn),很多企業(yè)在“工業(yè)4.0、智能制造、互聯(lián)網(wǎng)+”等概念滿(mǎn)天飛的環(huán)境下迷失了方向,不知該如何下手,盲目跟風(fēng),看別人投自動(dòng)化,自己也跟著投,看別人上信息化,自己也跟著上,很有可能在看到智能制造落地之前已經(jīng)被自己折騰死掉。
光纖附件??
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器(100個(gè))
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器(50個(gè))
電源模塊??
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E? DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流
電子模塊??開(kāi)關(guān)量輸入模塊??
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開(kāi)關(guān)量輸入? 24VDC 標(biāo)準(zhǔn)??????? (5塊)????????????????????????????????????
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開(kāi)關(guān)量輸入? 24VDC 高性能????? (5塊)???????????????????????????????
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開(kāi)關(guān)量輸入? 24VDC 標(biāo)準(zhǔn)??????? (5塊)??????????????????????
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開(kāi)關(guān)量輸入? 24VDC 高性能????? (5塊)????????????????????????
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開(kāi)關(guān)量源輸入? 24VDC 標(biāo)準(zhǔn)????? (5塊)??????????????????????
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開(kāi)關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開(kāi)關(guān)量輸入? 120VAC??????????? (5塊)??????????????????????????????????
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開(kāi)關(guān)量輸入? 230VAC??????????? (5塊)??????????????????????????????????
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開(kāi)關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個(gè)
開(kāi)關(guān)量輸出模板??
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A?? 標(biāo)準(zhǔn)?? (5塊)???????????????????
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A?? 高性能 (5塊)
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A?? 標(biāo)準(zhǔn)?? (5塊)???????????????????
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開(kāi)關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開(kāi)關(guān)量輸出 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 2A???? 標(biāo)準(zhǔn)?? (5塊)???????????????????
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開(kāi)關(guān)量輸出 交流120/230V,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0? 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A???? (5塊)???????????????????
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)??
模擬量輸入模板??
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào)???? 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時(shí)間: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入? 電壓信號(hào)? 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào)???? 標(biāo)準(zhǔn)? 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入? I-2線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入? 電流信號(hào)??? 標(biāo)準(zhǔn)? 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入? 電流信號(hào) 高性能 (16位)? 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào),帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償?
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào), 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板??
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6ES7 138-4DF11-0AB0 1個(gè) SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
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6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個(gè)
端子模塊??
產(chǎn)品詳情
西門(mén)子sitop電源概述
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一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外,如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證,有效的減少?gòu)U品率,而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車(chē)的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。
電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計(jì)有兩臺(tái)行車(chē)、三臺(tái)行車(chē)和四臺(tái)行車(chē)工作,每臺(tái)行車(chē)都根據(jù)已編制好的各自的程序運(yùn)行;對(duì)于行車(chē)的自動(dòng)控制,早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器,發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器PLC作為核心控制部件,其控制更為安全、可靠、方便、靈活,自動(dòng)化程度更高。本文介紹在一條電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上用PLC結(jié)合變頻器控制三臺(tái)行車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng),該自動(dòng)控制系統(tǒng)在廣東省中山市的一家外資風(fēng)扇廠得到很好的應(yīng)用。
二、硬件結(jié)構(gòu)
在一條電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上有三臺(tái)行車(chē)既各自獨(dú)立工作,又互相通過(guò)信號(hào)聯(lián)系,每臺(tái)行車(chē)上安裝一臺(tái)由交流接觸器驅(qū)動(dòng)的錐形電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)工件上、下,由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)的普通電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)行車(chē)前進(jìn)、后退。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1。
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由于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上有三臺(tái)行車(chē)同時(shí)自動(dòng)工作,所以系統(tǒng)采用了三臺(tái)PLC和三臺(tái)變頻器,一臺(tái)PLC和一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)行車(chē);PLC選用的是三菱公司FX2n-48MR系列可編程控制器,變頻器選用的是三墾公司ES-0.75K。行車(chē)在工作時(shí)通常都懸掛著電鍍工件,如果行車(chē)在起動(dòng)和停止的過(guò)程中速度太快或不夠平穩(wěn),則懸掛的工件就容易掉下掛具,因此行車(chē)的速度用變頻器控制使之可調(diào),根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的實(shí)際情況,行車(chē)設(shè)計(jì)有快速、中速和慢速三種運(yùn)行速度,頻率分別設(shè)定為80Hz,40Hz和13Hz,行車(chē)作自動(dòng)運(yùn)行時(shí),PLC通過(guò)檢測(cè)安裝在行車(chē)上的傳感器的各種信號(hào),向變頻器發(fā)出指令,行車(chē)以慢速起動(dòng),運(yùn)行平穩(wěn)后就轉(zhuǎn)人中速然后快速運(yùn)行,在停止前,行車(chē)由快速轉(zhuǎn)人中速,然后以慢速運(yùn)行直至行車(chē)準(zhǔn)確停在目標(biāo)鍍槽位置上;行車(chē)由慢速轉(zhuǎn)中速轉(zhuǎn)快速,再由快速轉(zhuǎn)中速最后轉(zhuǎn)慢速,可以通過(guò)調(diào)整變頻器的加、減速時(shí)間曲線平穩(wěn)過(guò)渡。
行車(chē)動(dòng)作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過(guò)程,由PLC的輸出口通過(guò)七段譯碼電路4511連接LED數(shù)碼管顯示,根據(jù)不同的電鍍工藝要求,每臺(tái)行車(chē)的動(dòng)作步數(shù)從0步開(kāi)始至幾十步上百步不等,具體由PLC程序軟件編制。
每臺(tái)行車(chē)上安裝有五個(gè)傳感器,選用的是OMRON公司的電感式接近開(kāi)關(guān),其主要作用是負(fù)責(zé)行車(chē)上、下工件定位、鍍槽定位以及行車(chē)運(yùn)行過(guò)程向PLC發(fā)出變速信號(hào)等。
行車(chē)控制信號(hào)是通過(guò)外部的開(kāi)關(guān)、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接,包括三臺(tái)行車(chē)的聯(lián)動(dòng)控制和單臺(tái)行車(chē)控制;單臺(tái)行車(chē)控制只能控制本臺(tái)的行車(chē),不能控制另外的兩臺(tái)行車(chē),單臺(tái)行車(chē)控制設(shè)計(jì)有手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行模式選擇、單周期和循環(huán)運(yùn)行模式選擇、緊急暫停以及行車(chē)程序動(dòng)作步數(shù)的任意設(shè)定;聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)有運(yùn)行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇,可以使三臺(tái)行車(chē)自動(dòng)、同步、循環(huán)不斷地工作,可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序流程框圖如圖2所示。
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三臺(tái)行車(chē)的主程序和調(diào)用的各個(gè)功能子程序都是一樣的,但調(diào)用的工藝子程序就各不相同,每臺(tái)行車(chē)根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序,本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進(jìn)行闡述。
1.系統(tǒng)初始化
初始化對(duì)于每一套系統(tǒng)程序都是必需的,每一次PLC上電或?qū)LC強(qiáng)制復(fù)位都要初始化,主要是對(duì)在程序中使用到的PLC各種計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、寄存器等進(jìn)行復(fù)位和設(shè)置,同時(shí)保留上次運(yùn)行需要記憶的各種數(shù)據(jù),完成運(yùn)行前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
2.復(fù)位和暫停子程序
由于行車(chē)在工作過(guò)程中有時(shí)會(huì)有突發(fā)事件或行車(chē)需要暫時(shí)停一下處理其它的工作,因此在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了復(fù)位和暫停兩個(gè)功能,針對(duì)行車(chē)不同的情況和需要使用,為使行車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中可以隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位或暫停行車(chē)工作,實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能的程序都采用中斷子程序,如圖3是復(fù)位中斷子程序,圖4是暫停中斷子程序。
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在任何情況下按下復(fù)位按鈕,程序都將轉(zhuǎn)人復(fù)位中斷子程序,停止所有動(dòng)作輸出并清零,動(dòng)作步數(shù)顯示清零,計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、輔助繼電器和寄存器等全部清零,所有記憶數(shù)據(jù)清除,同時(shí)程序轉(zhuǎn)人初始化主程序,重復(fù)PLC上電工作過(guò)程,不同的是所有的運(yùn)行記憶數(shù)據(jù)都清除了。
同樣,在任何情況下按下暫停按鈕,程序?qū)⑦M(jìn)入暫停中斷子程序,暫時(shí)停止PLC的輸出,在暫停的狀態(tài)下,可以進(jìn)行手動(dòng)操作行車(chē),可以重新設(shè)置程序步,在恢復(fù)運(yùn)行時(shí)使程序從所設(shè)置的程序步開(kāi)始運(yùn)行,當(dāng)解除暫停時(shí),如果沒(méi)有重新設(shè)置程序步,暫停中斷子程序就會(huì)恢復(fù)PLC原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài)和原來(lái)的步數(shù)顯示,繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
3.工藝子程序
為了不浪費(fèi)資源和提高生產(chǎn)效率,一條電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)有三種電鍍工藝,分別是鍍仿金工藝、鍍古銅工藝和鍍鎳工藝,每種工藝的工作流程各不相同,在實(shí)際使用時(shí)可以通過(guò)控制面板上的工藝選擇開(kāi)關(guān)加以選擇,由于三個(gè)工藝子程序的軟件編程方式基本相同,在本文中只用鍍仿金工藝為例對(duì)工藝子程序進(jìn)行闡述。
仿金工藝子程序框圖如圖5。
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根據(jù)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線電鍍工藝都是周期自動(dòng)循環(huán)工作的特點(diǎn),按照電鍍工件在每一個(gè)不同的鍍液槽中停留的時(shí)間,首先編寫(xiě)工藝流程曲線圖,然后再由曲線圖采用步進(jìn)梯形圖指令的形式來(lái)編制程序,每個(gè)工藝子程序的程序步各不相同,這里闡述的仿金工藝子程序的程序步是69步,屬于較為復(fù)雜的步進(jìn)控制。由于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)要求每種電鍍工藝不但要能從0步(起點(diǎn))開(kāi)始運(yùn)行,還要能從任意步開(kāi)始運(yùn)行,強(qiáng)調(diào)的是在實(shí)際使用過(guò)程中的方便和靈活。在進(jìn)人仿金子程序時(shí),程序首先調(diào)用置步情況檢查,如果預(yù)先有置步(在操作面板上有動(dòng)作步數(shù)顯示),則表示本次工藝運(yùn)行不是從0步(起點(diǎn))開(kāi)始執(zhí)行,而是從所置的步數(shù)開(kāi)始執(zhí)行,如果沒(méi)有預(yù)先置步,則表示本次工藝從0步開(kāi)始由始點(diǎn)順序執(zhí)行,不論是從0步或是從所置的N步開(kāi)始,程序都會(huì)順序執(zhí)行下去直到69步結(jié)束返回主程序。仿金子程序在運(yùn)行當(dāng)中可以隨時(shí)通過(guò)暫停來(lái)設(shè)置重新開(kāi)始的步數(shù)。每一個(gè)程序步里面都有行車(chē)的動(dòng)作,包括電鍍工件在鍍槽里的提升和放下、行車(chē)走多少個(gè)鍍槽、以那種速度運(yùn)行、停留的時(shí)間等等。
4.單周期運(yùn)行
在工藝子程序每一周期運(yùn)行完畢返回主程序時(shí),都要詢(xún)問(wèn)是單周期運(yùn)行還是循環(huán)運(yùn)行,如果是單周期,則程序運(yùn)行完一個(gè)周期返回主程序初始化后的程序入口等待,當(dāng)按壓運(yùn)行按鈕時(shí),程序又運(yùn)行一個(gè)周期在同樣的位置等待。設(shè)置單周期運(yùn)行的功能主要是為了調(diào)試修改電鍍工藝和程序。單周期運(yùn)行在電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上是一個(gè)非常實(shí)用的功能。
四、結(jié)束語(yǔ)
用PLC輔以變頻器對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),是一種很有效的自動(dòng)控制方式,是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展方向。
可靠性、效率和集成性的基準(zhǔn)
機(jī)器與設(shè)備的高效運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。
SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量?jī)?yōu)異,性能可靠,可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。
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TOP 可靠性
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