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步進電機分類
按作用原理分，步進電機有磁阻式(反應式)、感應子式和永磁式三大類。 反應式步進電機轉子無繞組，定子，轉子開小齒定子繞組勵磁后產生反應力矩，使轉子轉動。 感應子式步進電機分為勵磁式和永磁式兩種。感應子式步進電機的結構與磁阻式步進電機的結構相似。其定子轉子鐵心的磁場和齒槽均一樣，兩者的差別是感應子式步進電機存在軸向存在恒定磁場。 勵磁感應子式步進電機是靠轉子上的勵磁繞組產生軸向磁場。永磁感應子式步進電機的轉子由一段環(huán)形磁鋼(在轉子中部)和二段鐵心(在環(huán)形磁鋼的兩端)，軸向充磁，建立軸向磁場。 永磁式步進電機轉子和定子的某一方具有永久磁鋼，另一方由軟磁材料制成。繞組輪流通電，建立的磁場與永久磁鋼的恒定磁場相互作用產生轉矩。 按輸出功率和使用場合分類，分為功率步進電機和控制步進電機。 按結構分類，分為徑向式(單段式)、軸向式(多段式)和印刷繞組式步進電機。 按相數(shù)分類，分為三相、四相、五相、六相等。
現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。
永磁式步進電機 永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度； 永磁式步進電動機輸出力矩大，動態(tài)性能好，但步距角大。 反應式步進電機 反應式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。 反應式步進電動機結構簡單，生產成本低，步距角??；但動態(tài)性能差。 混合式步進電機 混合式步進電動機綜合了反應式、永磁式步進電動機兩者的優(yōu)點，它的步距角小，出力大，動態(tài)性能好，是目前性能最高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
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