WP系列鑄鐵蝸輪蝸桿減速箱
WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機概述:
5. 提高使用性能:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。 WP蝸輪蝸桿減速機是在WD減速機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,蝸桿采用45#優(yōu)質(zhì)鋼經(jīng)熱處理加工制造,蝸輪用錫青銅鑄制而成,耐磨性能良好,尤其在承載能力上更加明顯,主要適用于塑料、冶金、飲料、礦山、起重運輸、化工建筑等各種機械設(shè)備的減速傳動。
WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機特點:
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。 然而,到底在什么樣的應(yīng)用場合需求必須搭配伺服行星減速機?1、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小,減速比大,通用性廣,能與各種機械設(shè)備配套使用。
2、能以單級傳動獲得較大的傳動比,結(jié)構(gòu)緊湊,大部分型號減速機有較好的自鎖性,對有制動要求的機械設(shè)備能節(jié)省制動裝置。
3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大,因此傳動效率要比齒輪低,容易發(fā)熱和溫度較高。
4、對潤滑和冷卻要求較高一些。
5、互配性好,蝸輪蝸桿均按國家的標準制造,軸承、油封等均用標準件。
6、箱體型式有基本型(箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu))和萬能型(箱體為長方體,多面設(shè)有固定螺孔,不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式)
7、輸入軸聯(lián)接方式有基本型(單輸入軸及雙輸入軸)、帶電機法蘭兩種。
8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上;輸出軸向上及向下;輸入軸向上及向下。
9、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機,以獲得極大的傳動比。
WP系列鑄鐵蝸輪蝸桿減速箱
為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機,本文針對減速機和驅(qū)動電機斷軸的原因進行了分析,并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速器斷軸問題。有的用戶在設(shè)備運行幾個月后驅(qū)動減速機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅(qū)動電機的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的!這就充分地說明了造成驅(qū)動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心!當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,最后導致驅(qū)動電機輸出軸折斷。 當同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時, 減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話,其結(jié)果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要! 直觀上講,如果電機軸和減速機輸入端同心,那么電機和減速機間的配合就會很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好,而右圖表示裝配不好,電機軸和減速機斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較多,故這里再進一步介紹。WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機工作條件:
1、蝸輪減速機的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過1500r/min。
2、工作環(huán)境溫度為-40℃-+40℃,當工作環(huán)境溫度低于0℃時,起動前潤滑油必須加熱至0℃以上,當工作環(huán)境溫度高于40℃時,必須采取冷卻措施。
3、蝸輪減速機入軸可正反轉(zhuǎn)動。
四、注意事項:
1、蝸輪軸絕對不能作輸入軸使用。
2、配套電機(即功率)不能超過標牌規(guī)定的數(shù)值。
3、如用戶要改變?nèi)胼S方向,可拆卸下軸二端蓋,取出蝸桿軸,調(diào)節(jié)180。裝入即可。按裝時不可硬敲,可慢慢傳動二軸,使之嚙合。
6.降低設(shè)備成本: 從成本觀點,假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器,需耗費一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器必須耗費 15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
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