廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事代理與分銷世界知名品牌的傳動產(chǎn)品,公司經(jīng)營的品牌:EASTOUR行星減速機,shimpo(新寶)減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機,韓國SPG,臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿,臺灣海鑫ASTK,臺灣SUPER電機,北譯PEEIMOGER馬達,日本SMJ,SANYODENKI(山洋)、SANKYO三協(xié)等一些知名品牌。經(jīng)營的產(chǎn)品:AGV馬達及驅(qū)動、行星減速機、中小型減速電機、調(diào)速電機、可逆電機、電磁制動電機、力矩電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、微型直流馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、調(diào)速器、變頻器、驅(qū)動器、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機等。公司擁有一批高素質(zhì)的科技人才,能為客戶提供強有力的技術(shù)支持,公司經(jīng)營宗旨:誠信為本,用戶至上。我們將以更快的響應,更優(yōu)的價格,高效的支持竭誠為您服務。歡迎您來電來函垂詢!
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機安設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到高速的目的。 伺服電機又稱執(zhí)行電機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應,所以它是閉環(huán)控制,步進電機是開環(huán)控制。 步進電機和伺服電機的區(qū)別在于:1、控制精度不同。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個是開環(huán)控制,一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出,5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。6、運行性能不同;步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,但是價格比就不一樣了。
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