西門子6ES7952-1KL00-0AA0。在西門子S7-400PLC中，如果中心機(jī)架先關(guān)斷(5V 系統(tǒng)電源)然后再關(guān)斷擴(kuò)展單元，則沒有問題。這種情況下， CPU隨著電源關(guān)斷進(jìn)入 停止 狀態(tài)，電源返回時(shí)又轉(zhuǎn)回運(yùn)行方式。如果擴(kuò)展單元比中心機(jī)架先關(guān)斷，CPU會(huì)拾取并保存來自擴(kuò)展單元的其它錯(cuò)誤。這樣的錯(cuò)誤可能是“擴(kuò)展單元電源故障”(PEU)或“超時(shí)”(QVZ)。出于安全考慮， SIMATIC S5系統(tǒng)在此情況下，一旦電源返回就進(jìn)入電源斷掉以前的那個(gè)狀態(tài)。由于CPU已經(jīng)登記了就在電源斷掉以前的那個(gè)錯(cuò)誤(PEU 或 QVZ)，它將停留在停止?fàn)顟B(tài)。操作人員出于安全考慮，必須通過打開主電源或重新啟動(dòng)CPU，來確認(rèn)已經(jīng)登記的錯(cuò)誤。

西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、詢價(jià)、銷售，敬請致電上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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西門子6ES7952-1KL00-0AA0   西門子S7-400PLC，銷售訂貨型號大全：

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不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足高端性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足最高端的性能要求。

不同性能范圍的故障安全型 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于具有較高安全要求的工廠。

不同性能范圍的容錯(cuò) CPU 可用于 SIMATIC S7-400：
CPU 412-5H, CPU 414-5H, CPU 416-5H 和 CPU 417-5H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH

可在S7-400 CPU中選擇插入通訊接口模板，以滿足以后的相關(guān)應(yīng)用。為此，CPU 414-3、416-3 有一個(gè)空插槽，CPU 417-4 有兩個(gè)插槽。 通過插入這種接口模板，可以作為主站或從站處理其他DP網(wǎng)絡(luò)，其與內(nèi)置接口具有相同的功能性。 通過DP接口可最多連接125個(gè)節(jié)點(diǎn)。通過CPU的4個(gè)接口可連接400多個(gè)PROFIBUS從站；因此一個(gè)S7-400站可以控制1600多個(gè)PROFIBUS從站。

信號模塊是控制器與過程相連的接口。大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。 不過，S7-400 信號模塊僅是可通過 PROFIBUS DP 與 S7-400 相連的模塊的一部分。集中連接的信號模塊可在運(yùn)行過程中連接和斷開。這使得模塊的更換十分方便。對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應(yīng)用在腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。

可以為分布式連接關(guān)斷 PEU 信號(可在為CPU 945所編的程序中加以評估)。一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤，對于QVZ錯(cuò)誤(PEU錯(cuò)誤不會(huì))，CPU進(jìn)入 停止 狀態(tài)。這個(gè) 超時(shí) 可以在OB23/24編程中壓縮掉，但是這樣做的影響是CPU再也不能識別出，比方說，移去的或有問題的模塊了。建議采用下面的解決方案來區(qū)別“真QVZ”和由于掉電而導(dǎo)致的 QVZ：

1. 在OB23/24中調(diào)用一個(gè)功能塊。
2. 在功能塊里編程一個(gè)時(shí)間循環(huán)。時(shí)間長短取決于系統(tǒng)，必須根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給出(建議用100...500 ms)。
3. 對一個(gè)“真的QVZ”錯(cuò)誤來編程(比方說 STOP)它的影響。

注意：

• 時(shí)間循環(huán) -> 不同系統(tǒng)加電的時(shí)間差
• 必要的話，重新觸發(fā)循環(huán)時(shí)間
• 為時(shí)間臨界的應(yīng)用系統(tǒng)重置輸出

程序說明：

如果一個(gè) QVZ (由于電源掉電或“真QVZ”)錯(cuò)誤被識別，CPU 轉(zhuǎn)移到 OB23/24 并處理時(shí)間循環(huán)。如果一個(gè) QVZ是由于電源掉電引起的，CPU在時(shí)間循環(huán)處理（正常的程序操作）中進(jìn)入 停止 狀態(tài)。 它不會(huì)再登記更多的錯(cuò)誤，且電源恢復(fù)時(shí)CPU返回 RUN 工作模式。

如果它是一個(gè)“true QVZ”, 一旦時(shí)間循環(huán)結(jié)束，就處理下一步STEP5 運(yùn)行/序列。這里用戶可以編程對“true QVZ”(比方說 停止 狀態(tài))的反應(yīng)。

2. 打開階段：

加電時(shí)， CPU 注冊整個(gè)數(shù)字I/O組態(tài)并把它保存在一個(gè)校驗(yàn)序列上。在循環(huán)程序里，只為保存在校驗(yàn)序列上的過程映像的更新而讀取I/O并寫入。如果先加電擴(kuò)展單元然后再加電中心機(jī)架不存在問題。

建議的解決方案：
如果使用的是AG 115U CPU 模塊(B 版本)，可以選用“可編程加電延遲”選件。此情況下I/O組態(tài)只是在加電延遲已經(jīng)結(jié)束后才被讀入。在OB21/22里加一個(gè)延遲是沒有作用的，因?yàn)槟菚r(shí)檢查軌里的內(nèi)容已經(jīng)被讀入。

上述建議可在不另加硬件的情況下解決問題。如運(yùn)行時(shí)沒有出錯(cuò)，CPU將在電源恢復(fù)后立即進(jìn)入 RUN 模式。

41x CPU 的地址區(qū)

可以將所有輸入和輸出添加到 CPU 的過程映像。

DP 診斷地址

在輸入地址區(qū)，對于DP主站和每個(gè)DP從站，DP診斷地址至少占用1個(gè)字節(jié)。例如，可在這些地址調(diào)用每個(gè)節(jié)點(diǎn)的DP標(biāo)準(zhǔn)診斷(SFC13的LADDR參數(shù))。在項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程中指定DP診斷地址。如果未指定DP診斷地址，STEP 7會(huì)從最高字節(jié)地址開始，按降序?qū)⒌刂贩峙錇镈P診斷地址。

在 DPV1 主站模式下，通常為從站分配兩個(gè)診斷地址（例如通過 ET200 M 進(jìn)行分配），其中一個(gè)診斷地址用于站，另一個(gè)診斷地址用于 IM。

通過傳送存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送

作為 DP 從站，CPU 41x 為 PROFIBUS DP 提供了一個(gè)傳送存儲(chǔ)器。作為 DP 從站和作為 DP 主站的 CPU 之間的數(shù)據(jù)傳送始終通過此傳送存儲(chǔ)器進(jìn)行。組態(tài)以下地址區(qū)：每個(gè)輸入/輸出最多 244 個(gè)字節(jié)，每個(gè)模塊最多 32 個(gè)字節(jié)。

這表示，DP 主站將其數(shù)據(jù)寫入傳送存儲(chǔ)器地址區(qū)，CPU 在用戶程序中讀取這些數(shù)據(jù)，反之亦然。

 
圖片: 作為 DP 從站的 CPU 41x 中的傳送存儲(chǔ)器

傳送存儲(chǔ)器的地址區(qū)

在STEP 7中組態(tài)輸入和輸出地址區(qū)：

• 最多可組態(tài)32個(gè)輸入和輸出地址區(qū)。
• 其中每個(gè)地址區(qū)的大小最多可達(dá)32字節(jié)。
• 一共最多可組態(tài)244個(gè)輸入字節(jié)和244個(gè)輸出字節(jié)。

下表提供了傳送存儲(chǔ)器地址分配的一個(gè)組態(tài)實(shí)例。也可在 STEP 7 組態(tài)的在線幫助中找到它。

規(guī)則

使用傳送存儲(chǔ)器時(shí)必須遵守以下規(guī)則：

• 地址區(qū)的分配：
  • - DP 從站的輸入數(shù)據(jù)始終是 DP 主站的輸出數(shù)據(jù)
  • - DP 從站的輸出數(shù)據(jù)始終是 DP 主站的輸入數(shù)據(jù)
• 可按自己的選擇分配地址。在用戶程序中，可使用裝載/傳送命令或使用 SFC 14 和 15 來訪問數(shù)據(jù)。還可以通過過程映像輸入與輸出表指定地址（另請參見“41x CPU 的 DP 地址區(qū)”部分）。
  
• 每個(gè)地址區(qū)的最低地址是該地址區(qū)的起始地址。
• 屬于一個(gè)整體的DP主站和DP從站地址區(qū)的長度、單位和一致性必須相同。

S5 DP 主站

如果將IM 308 C用作DP主站、CPU 41x用作DP從站，則以下適用于一致性數(shù)據(jù)交換：

必須在IM 308-C中編程FB192才能在DP主站和DP從站間傳送一致性數(shù)據(jù)。僅在使用 FB 192 的塊中才能連續(xù)輸出或顯示 CPU 41x 的數(shù)據(jù)。

AG S5-95 作為 DP 主站

如果將AG S5-95用作DP主站，則還必須為用作DP從站的CPU 41x設(shè)置其總線參數(shù)。

實(shí)例程序

下面的實(shí)例小程序說明了DP主站和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送。本例包含“傳送存儲(chǔ)器地址區(qū)的組態(tài)實(shí)例”表中的地址。

STOP 模式下的數(shù)據(jù)傳送

DP從站CPU切換至STOP模式：用“0”覆蓋 CPU 傳送存儲(chǔ)器中的從站輸出數(shù)據(jù)。即DP主站讀取“0”。保留從站的輸入數(shù)據(jù)。

DP主站切換至STOP模式：保留 CPU 傳送存儲(chǔ)器中的當(dāng)前數(shù)據(jù)，并可繼續(xù)由 CPU 讀取。

功能模塊可以使CPU從資源密集型任務(wù)中解脫出來，如計(jì)數(shù)、定位和閉環(huán)控制

模塊種類:

• 計(jì)數(shù)器模塊
• 用于快速移動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
• 用于伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)
• 電子凸輪控制器
• 閉環(huán)控制模塊

循環(huán)時(shí)間和反應(yīng)時(shí)間的計(jì)算實(shí)例
實(shí)例I
完成安裝一個(gè) S7-400，在中央機(jī)架中安裝下列模塊：
一個(gè) CPU 414-2
2個(gè)數(shù)字輸入模塊SM 421；DI 32xDC 24 V (每個(gè)模塊的PI中有4個(gè)字節(jié))
2個(gè)數(shù)字輸出模塊SM 422；DO 32xDC 24 V/0.5A (每個(gè)模塊的PI中有4個(gè)字節(jié))
用戶程序
根據(jù)“指令列表”，用戶程序的運(yùn)行時(shí)間為12 ms。
周期時(shí)間計(jì)算
實(shí)例的周期時(shí)間由以下時(shí)間求得：
過程映像傳送時(shí)間
過程映像： 7 μs + 16 字節(jié) x 1.8 μs = 約 0.036 ms
掃描周期檢查點(diǎn)的操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間： 
約 0.17 ms
實(shí)例的周期時(shí)間為下列的各個(gè)時(shí)間之和：
周期時(shí)間 = 12.00 ms + 0.036 ms + 0.17 ms = 12.206 ms。
實(shí)際周期時(shí)間的計(jì)算
通訊負(fù)載的容許值(缺省值： 20 %): 
12.21 ms x 100/（100-20）= 15.257 ms。
沒有中斷處理。
因此，舍入后的實(shí)際周期時(shí)間為15.3 ms。
最長響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算
最長響應(yīng)時(shí)間
15.3 ms * 2 = 30.6 ms。
可忽略輸入和輸出的延遲。
由于已將全部組件插入到中央機(jī)架中，因此不必考慮 DP 周期時(shí)間。
沒有中斷處理。
因此，舍入后的最長響應(yīng)時(shí)間為 31 ms。
實(shí)例II
完成安裝具有以下模塊的 S7-400：
一個(gè) CPU 414-2
4個(gè)數(shù)字輸入模塊SM 421；DI 32xDC 24 V (每個(gè)模塊的PI中有4個(gè)字節(jié))
3個(gè)數(shù)字輸出模塊SM 422；DO 16xDC 24 V/2A (每個(gè)模塊的PI中有2個(gè)字節(jié))
2個(gè)模擬輸入模塊SM 431；AI 8x13Bit (不在PI中)
2個(gè)模擬輸出模塊SM 432；AO 8x13Bit (不在PI中)
CPU參數(shù)
已為CPU分配了如下參數(shù)：
由通訊引起的周期負(fù)載：40 %
用戶程序
根據(jù)“指令列表”，用戶程序的運(yùn)行時(shí)間為10.0 ms。
周期時(shí)間計(jì)算
實(shí)例的理論周期時(shí)間由以下時(shí)間求得：
過程映像傳送時(shí)間
過程映像： 7 μs + 22 字節(jié) x 1.5 μs = 約 0.047 ms
掃描周期檢查點(diǎn)的操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間： 
約 0.17 ms
實(shí)例的周期時(shí)間為下列的各個(gè)時(shí)間之和：
周期時(shí)間 = 10.0 ms + 0.047 ms + 0.17 ms = 10.22 ms。
實(shí)際周期時(shí)間的計(jì)算
通訊負(fù)載的容許值： 
10.22 ms x 100/（100-40）= 17.0 ms。
每100 ms，以0.5 ms的運(yùn)行時(shí)間觸發(fā)日時(shí)鐘中斷。
在下面的周期中最多可觸發(fā)該中斷一次：
0.5 ms + 0.24 ms（來自表“ 嵌套中斷引起的周期時(shí)間增加”）= 0.74 ms。
通訊負(fù)載的容許值：
0.74 ms x 100/（100-40）= 1.23 ms。
17.0 ms + 1.23 ms = 18.23 ms。
因此，考慮了時(shí)間片的實(shí)際循環(huán)時(shí)間為 18.23 ms。
最長響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算
最長響應(yīng)時(shí)間
18.23 ms * 2 = 36.5 ms。
輸入和輸出的延遲
- 數(shù)字輸入模塊 SM 421；DI 32xDC 24 V 的每個(gè)通道的輸入延遲最大不超過 4.8 ms
- 數(shù)字輸出模塊SM 422；DO 16xDC 24 V/2A有一個(gè)可忽略的輸出延遲。
- 已為模擬輸入模塊SM 431；AI 8x13Bit分配了用于實(shí)現(xiàn)50 Hz干擾頻率抑制的參數(shù)。 從而會(huì)使每個(gè)通道具有25 ms的轉(zhuǎn)換時(shí)間。 由于存在8個(gè)激活通道，因此模擬輸入模塊的周期時(shí)間為200 ms。
- 為模擬輸出模塊 SM 432；AO 8x13 位設(shè)定 0 到 10V 的測量范圍。這使得每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間為 0.3 ms。 由于存在8個(gè)激活通道，因此產(chǎn)生的周期時(shí)間為2.4 ms。 仍須加上阻性負(fù)載的穩(wěn)定時(shí)間0.1 ms。 結(jié)果是模擬輸出的響應(yīng)時(shí)間為 2.5 ms。
由于已將全部組件插入到中央機(jī)架中，因此不必考慮 DP 周期時(shí)間。
第1種情況： 讀入數(shù)字信號時(shí)，設(shè)置了一個(gè)數(shù)字輸出模塊的輸出通道。這樣致使響應(yīng)時(shí)間為：
響應(yīng)時(shí)間 = 36.5 ms + 4.8 ms = 41.3 ms。
第2種情況： 讀入了一個(gè)模擬值且輸出了一個(gè)模擬值。這樣致使響應(yīng)時(shí)間為：
響應(yīng)時(shí)間 = 36.5 ms + 200 ms + 2.5 ms = 239.0 ms。

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