名稱

無(wú)

反應(yīng)

無(wú)

說(shuō)明

出現(xiàn)故障時(shí)沒(méi)有反應(yīng)。

名稱

OFF1

反應(yīng)

驅(qū)動(dòng)沿著斜坡功能發(fā)生器的下降斜坡停止，緊接著封鎖脈沖。

說(shuō)明

轉(zhuǎn)速控制 (p1300 = 20, 21)

• 通過(guò)立即在斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速斜坡（p1121）上設(shè)定 n_set = 0 的方式來(lái)使驅(qū)動(dòng)制動(dòng)。
• 在識(shí)別到停機(jī)之后，將電機(jī)抱閘裝置（如已設(shè)置）閉合（p1215）。在抱閘閉合時(shí)間(p1217) 結(jié)束后，脈沖被刪除。

  當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值(p1226)，或者轉(zhuǎn)速設(shè)定值 ≤ 轉(zhuǎn)速閾值(p1226)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)的監(jiān)控時(shí)間(p1227)結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)被檢測(cè)為“靜止”。

轉(zhuǎn)矩控制 (p1300 = 23)

• 轉(zhuǎn)矩控制時(shí)：反應(yīng)與“OFF2”相同。
• 通過(guò) p1501 切換到轉(zhuǎn)矩控制中時(shí)：

  沒(méi)有自行制動(dòng)反應(yīng)。

  當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值 (p1226) 或延時(shí) (p1227) 到期時(shí)，如果配備了電機(jī)抱閘，抱閘閉合。在抱閘閉合時(shí)間(p1217) 結(jié)束后，脈沖被刪除。

名稱

OFF1_延時(shí)

反應(yīng)

與 OFF1 相同，但會(huì)延時(shí)。

說(shuō)明

帶有該反應(yīng)的故障在 p3136 中的延遲時(shí)間到期后才會(huì)生效。

距 OFF1 的剩余時(shí)間會(huì)顯示在 r3137 中。

名稱

OFF2

反應(yīng)

封鎖內(nèi)部/外部脈沖

說(shuō)明

轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制

• 脈沖立即被刪除，驅(qū)動(dòng)自由停機(jī)。
• 電機(jī)抱閘（如已設(shè)置）立即閉合。
• 驅(qū)動(dòng)被禁止接通。

名稱

OFF3

反應(yīng)

驅(qū)動(dòng)沿著“OFF3”減速斜坡制動(dòng)，接著封鎖脈沖。

說(shuō)明

轉(zhuǎn)速控制 (p1300 = 20, 21)

• 立即給定 n_設(shè)定= 0，使驅(qū)動(dòng)沿著 OFF3 下降斜坡(p1135)減速。
• 在檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)靜止之后，電機(jī)抱閘（如已設(shè)置）被閉合。在抱閘閉合時(shí)間(p1217)結(jié)束時(shí)，脈沖被刪除。

  當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值(p1226)，或者轉(zhuǎn)速設(shè)定值 ≤ 轉(zhuǎn)速閾值(p1226)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)的監(jiān)控時(shí)間(p1227)結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)被檢測(cè)為“靜止”。

• 驅(qū)動(dòng)被禁止接通。

轉(zhuǎn)矩控制 (p1300 = 23)

• 切換到轉(zhuǎn)速控制，其他反應(yīng)和轉(zhuǎn)速控制相同。

名稱

STOP2

反應(yīng)

n_soll=0

說(shuō)明

• 立即給定 n_設(shè)定= 0，使驅(qū)動(dòng)沿著 OFF3 下降斜坡(p1135)減速。
• 驅(qū)動(dòng)保持在轉(zhuǎn)速控制模式中。

名稱

IASC/直流制動(dòng)

反應(yīng)

-

說(shuō)明

• 同步電機(jī)時(shí)適用：

  在發(fā)生故障時(shí)，該故障反應(yīng)會(huì)觸發(fā)內(nèi)部電樞短路。必須滿足條件 p1231 = 4。

• 異步電機(jī)時(shí)適用：

  在發(fā)生故障時(shí)，該故障反應(yīng)會(huì)觸發(fā)直流電制動(dòng)。必須調(diào)試直流電制動(dòng)功能(p1232, p1233, p1234)。