西門(mén)子S120控制單元6SL3040-1MA01-OAAO。西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可通過(guò) CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來(lái)運(yùn)行，例如，在向一個(gè)多軸傳動(dòng)組中添加了一個(gè)單機(jī)傳動(dòng)裝置之后。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動(dòng)組通過(guò) DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 電纜可以將裝機(jī)裝柜型功率模塊直接連接到控制單元。

西門(mén)子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價(jià)、采購(gòu)，敬請(qǐng)聯(lián)系，上海啟水自動(dòng)化科技有限公司：
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西門(mén)子S120控制單元6SL3040-1MA01-OAAO    西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 銷售訂貨號(hào)：

西門(mén)子S120控制單元6SL3040-1MA01-OAAO     西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

基本整流柜僅為整流供電工作而設(shè)計(jì)，即，它無(wú)法將再生能量回饋給電網(wǎng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)，必須通過(guò)一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器，將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器 EN 61800?3。

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。
為了操作有源整流裝置，必須使用具有適當(dāng)額定值的有源濾波裝置。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器 EN 61800?3。

每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個(gè)中央控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。
借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級(jí)），可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
有關(guān) SIMOTION 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)西門(mén)子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級(jí)以滿足高性能要求。
驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來(lái)提供：
進(jìn)線整流控制
矢量控制
通用機(jī)器和工廠結(jié)構(gòu)中具有高精度和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性的變速傳動(dòng)裝置
特別適合于異步（感應(yīng)）電機(jī)
脈沖模式得到優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)高效電機(jī)/變頻器系統(tǒng)
伺服控制
具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制
具有等時(shí) PROFIBUS/PROFINET 的角同步
可用于機(jī)床以及生產(chǎn)機(jī)械
常用的 v / f 控制模式存儲(chǔ)在矢量控制驅(qū)動(dòng)對(duì)象中，適用于執(zhí)行簡(jiǎn)單的應(yīng)用，如使用 SIEMOSYN 電機(jī)的組驅(qū)動(dòng)。
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器的功能存儲(chǔ)在 CF 卡上。此存儲(chǔ)卡中包含用于所有驅(qū)動(dòng)裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時(shí)，可立即訪問(wèn)正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動(dòng)之后，CompactFlash 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對(duì)象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于針對(duì)輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。

每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) Binector 就是一個(gè)邏輯信號(hào)，其值為 0 或 1。而連接器是一個(gè)數(shù)值，例如，實(shí)際轉(zhuǎn)速或當(dāng)前設(shè)定值。
基本定位器（EPos）
EPos 基本定位器具有強(qiáng)大而的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，EPos 基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無(wú)論是在調(diào)試還是操作期間都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分強(qiáng)大。很多應(yīng)用無(wú)需外部位置控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)。
章節(jié)“工藝功能”中提供了有關(guān)基本定位器（EPos）的附加信息。
技術(shù)功能控制器 (PID)
工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制，例如，調(diào)節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調(diào)節(jié)輥位置。
章節(jié)“固件功能”中提供了有關(guān)工藝控制器 (PID) 的附加信息。
SINAMICS 驅(qū)動(dòng)控制圖 (SINAMICS DCC)
SINAMICS DCC 通過(guò)可自由配備的閉環(huán)控制、算術(shù)和邏輯塊來(lái)擴(kuò)展設(shè)備的功能范圍，并提供可以在 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中以圖形方式組態(tài)工藝功能的方法。另外，驅(qū)動(dòng)器支持本地?cái)?shù)據(jù)處理，因此支持模塊化機(jī)器概念的實(shí)現(xiàn)并能夠整體機(jī)器性能提高。
章節(jié)“工程組態(tài)工具”中提供了與有關(guān)驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 的附加信息。
SINAMICS 擴(kuò)展工藝功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可組態(tài)的功能或西門(mén)子工藝，可為了擴(kuò)展固件功能而添加。這些擴(kuò)展功能可用來(lái)執(zhí)行個(gè)領(lǐng)域中十分復(fù)雜的專門(mén)任務(wù)，如堆垛機(jī)械。
章節(jié)“工藝功能”中提供有關(guān)擴(kuò)展工藝功能 (TEC) 的附加信息。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制單元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
STO = 安全扭矩?cái)?br /> SBC = 可靠制動(dòng)控制
SS1 = 安全停機(jī)1
和需要授權(quán)的 Safety Integrated 擴(kuò)展功能
帶有 SBR/SAM 的 SS1 = 帶有安全制動(dòng)斜坡/安全加速監(jiān)控器的安全停止 1
SS2 = 安全停機(jī) 2
SOS = 安全運(yùn)行停車
SBT = 安全制動(dòng)試驗(yàn)
SLS = 安全限制轉(zhuǎn)速
SSM = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
SDI = 安全方向
SLP = 安全限制位置
SP = 安全位置
（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫(xiě)）
如果使用擴(kuò)展安全功能，則需要授權(quán)、補(bǔ)充系統(tǒng)組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。
有關(guān)故障安全集成功能的其它信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“故障安全集成”。
診斷通過(guò)軌跡功能得到佳支持
與驅(qū)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過(guò)集成的軌跡功能進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄多 4 個(gè)信號(hào)。一個(gè)記錄可通過(guò)自由選擇邊界條件來(lái)觸發(fā)，例如，通過(guò)一個(gè)輸入或輸出變量的值來(lái)觸發(fā)。

控制器 CU320?2 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于與其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備通信，如電機(jī)模塊、進(jìn)線整流裝置、傳感器模塊、終端模塊
CU320?2 PN:1 個(gè) PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個(gè)端口（RJ45 插座）
CU320?2 DP：1 個(gè)采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
12 個(gè)可參數(shù)化數(shù)字量輸入（浮置）
8 個(gè)可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/輸入（非浮置）
1 個(gè) RS232 串行接口
1 個(gè)用于 BOP20 基本操作員面板的接口
1 個(gè) CF 卡插槽，該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
1 個(gè)用于安裝可選模塊（如 TB30 端子板）的插槽
CU320?2 DP：2 個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)，用于手動(dòng)設(shè)置 PROFIBUS 地址
1 個(gè)以太網(wǎng)接口，用于調(diào)試和診斷
3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地；
1 個(gè)供電接口，用于通過(guò) 24 V DC 電源連接器供電
1 個(gè) PE （保護(hù)用地線）連接
1 個(gè)接地接口
選件模塊上用于信號(hào)電纜屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制單元上。

現(xiàn)有插槽用來(lái)擴(kuò)展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320?2 控制單元的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上，因此無(wú)需輔助軟件工具就可更換控制器。

控制器 CU320?2 可通過(guò)一個(gè)集成在書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的電源模塊中的支架，安裝電源模塊的側(cè)面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制柜的箱壁上。由于控制單元 CU320-2 的安裝深度比電源模塊要小一些，因此可使用適宜間隔件將控制單元 CU320-2 的安裝深度增加到 270 mm (10.6 in)。

DRIVE-CLiQ 組件（如逆變柜和有源整流柜）可連接到 CU320-2 控制單元。模塊的數(shù)量取決于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板卡裝到 CU320?2 控制單元上，以便執(zhí)行診斷。
CU320?2 控制單元和其他連接的部件通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。
為了運(yùn)行 CU320 2 PN 控制單元，必須使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
為了運(yùn)行 CU320 2 DP 控制單元，必須使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

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