工業(yè)自動化就勝業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的,實現(xiàn)各種過程控制,在整個工業(yè)生產(chǎn)中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作,即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn),而使工業(yè)能進行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。
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變頻器與伺服驅動器的區(qū)別?
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環(huán)節(jié),伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應和準確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅動器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
兩者的共同點:
交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ,n轉速,f頻率, p極對數(shù))
變頻器:
簡單的變頻器只能調節(jié)交流電機的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?,F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度和響應特性要好很多。
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