不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。
直流電動機的特點
(一)調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”,是指電動機在一定負載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機可以在重負載條件下,實現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速,而且調(diào)速范圍較寬。
(二)起動力矩大??梢跃鶆蚨?jīng)濟地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此,凡是在重負載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機械,例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等,都用直流電動機拖動。
大致應(yīng)用了“通電導(dǎo)體在磁場中受力的作用”的原理,勵磁線圈兩個端線同有相反方向的電流,使整個線圈產(chǎn)生繞軸的扭力,使線圈轉(zhuǎn)動。
要使電樞受到一個方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩,關(guān)鍵在于:當(dāng)線圈邊在不同極性的磁極下,如何將流過線圈中的電流方向及時地加以變換, 即進行所謂“換向”。 為此必須增添一個叫做換向器的裝置,換向器配合電刷可保證每個極下線圈邊中電流始終是一個方向,就可以使電動機能連續(xù)的旋轉(zhuǎn),這就是直流電動機的工作原理
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也可以用于工業(yè),用它來測量槍炮在膛中擊發(fā)的一瞬間的膛壓的變化和炮口的沖擊波壓力。它既可以用來測量大的壓力,也可以用來測量微小的壓力。壓電式傳感器也廣泛應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)測量中,比如說心室導(dǎo)管式微音器就是由壓電傳感器制成的,因為測量動態(tài)壓力是如此普遍,所以壓電傳感器的應(yīng)用就非常廣泛陶瓷壓力傳感器、應(yīng)變片壓力傳感器、擴散硅壓力傳感器、藍寶石壓力傳感器、壓電壓力傳感器壓力傳感器是工業(yè)實踐過程中常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)環(huán)境,涉及水利水電、智能建筑、生產(chǎn)自控等眾多行業(yè)。
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在減速機家族中,行星減速機以其傳動效率高,體積小而被廣泛應(yīng)用。因此我們在選擇行星減速機時就得注意以下幾點:
1:在選擇行星減速機時,首先要確定減速比。這是非常關(guān)鍵和重要的。如果你在一個公司的標(biāo)準(zhǔn)品中沒有你需要的減速比,你就得選擇接近的或者向其他公司定做。
2:確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
3:接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以了。還要考慮橫向及徑向受力和平均壽命。橫向及徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品型號等數(shù)據(jù),選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
4:后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套。電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
知道了這些,你選擇行星減速機就比較清楚明白了吧。
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主要體現(xiàn)在運動學(xué)/動力學(xué)分析、碰撞分析、虛擬培訓(xùn)、虛擬維修等方面。機工程及虛擬現(xiàn)實技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢2.1人機工程的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢現(xiàn)將從事人機工程及其標(biāo)準(zhǔn)化工作的主要標(biāo)準(zhǔn)化組織介紹如下:1)標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)中的人類工效學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會TC159在其領(lǐng)域內(nèi)開展了卓有成效的工作,制定了大量的標(biāo)準(zhǔn),截至目前共78項。近年標(biāo)準(zhǔn)制定的重點主要集中在SC4中的WG5(軟件工效學(xué)與人機對話)和WG6(交互系統(tǒng)中以人為中心的設(shè)計過程)。歐盟標(biāo)準(zhǔn)化委員會歐盟標(biāo)準(zhǔn)化委員會(CEN)成立了人類工效學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(TC122),并根據(jù)技術(shù)發(fā)展的趨勢不斷調(diào)整其工作組(WG)。與此同時,歐盟發(fā)達積極參與標(biāo)準(zhǔn)化組織人類工效學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會的活動,與標(biāo)準(zhǔn)形成一體,并爭取使ISO/TC159采納其標(biāo)準(zhǔn)和工作項目。近年來更多的精力放在了WG5人機交互的標(biāo)準(zhǔn)制修訂上。美國國防部美國國防部成立了人機工程技術(shù)咨詢組(DoDHFETAG)。
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