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1.葉片馬達
圖4-2所示為葉片液壓馬達的工作原理圖。
 
圖4-2葉片馬達的工作原理圖
1～7—葉片
當壓力為p的油液從進油口進入葉片1和3之間時，葉片2因兩面均受液壓油的作用所以不產生轉矩。葉片1、3上，一面作用有壓力油，另一面為低壓油。由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此作用于葉片3上的總液壓力大于作用于葉片1上的總液壓力，于是壓力差使轉子產生順時針的轉矩。同樣道理，壓力油進入葉片5和7之間時，葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積，也產生順時針轉矩。這樣，就把油液的壓力能轉變成了機械能，這就是葉片馬達的工作原理。當輸油方向改變時，液壓馬達就反轉。
當定子的長短徑差值越大，轉子的直徑越大，以及輸入的壓力越高時，葉片馬達輸出的轉矩也越大。
在圖4-2中，葉片2、4、6、8兩側的壓力相等，無轉矩產生。葉片3、7產生的轉矩為T1，方向為順時針方向。假設馬達出口壓力為零，則：
                  (4-12)
式中：B為葉片寬度；R1為定子長半徑；r為轉子半徑；p為馬達的進口壓力。
葉片1、5產生的轉矩為T2，方向為逆時針方向，則：
                               (4-13)
由式(4-12)、式(4-13)看出，對結構尺寸已確定的葉片馬達，其輸出轉矩T決定于輸入油的壓力。
由葉片泵的理論流量qi的公式：

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