本機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站是指以一臺(tái)機(jī)器人為主,配以相應(yīng)的周邊模塊化配件,主要包括:工業(yè)傳輸皮帶,碼垛搬運(yùn),焊接軌跡模塊,物料夾取,定位插針,真空吸取及檢測(cè),收螺絲,CCD視覺(jué)識(shí)別及定位(選配)
狀態(tài)指示燈,人機(jī)操作界面(選配),多功能夾具等 ,在人工的輔助操作下一起完成 相對(duì)獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)規(guī)格
產(chǎn)品特點(diǎn):
允許輸出扭矩:5 Nm - 80 Nm
許軸向負(fù)載:100 Nm - 800 Nm
減速比:5 / 10
角傳動(dòng)精度:≤3arcmin
反復(fù)定位精度:±15arcsec
高效率: ≧ 97%
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)規(guī)格:62 / 85 / 130 / 200
產(chǎn)品特點(diǎn)
旋轉(zhuǎn)面可直接連接工作零件,提升安裝的方便性
高精度,重復(fù)定位精度可達(dá)土15arcsec
中空式的設(shè)計(jì),配線(xiàn)配管都方便使用
可搭載各種廠(chǎng)家的伺服和步進(jìn)電機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.任意角度定位,定位精度高.
傳助齒輪經(jīng)過(guò)研磨處理,反復(fù)定位精度為* 5sec,定位精度局土15sec.
2.高剛性.高扭矩
使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承,提供了扭矩和剛性.
3.短時(shí)間定位
可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位.
4.簡(jiǎn)單原點(diǎn)回歸
省去設(shè)計(jì)與零件采購(gòu)的麻煩.
5.直接速接
與分割器和DD馬達(dá)相同,可將重物直接放在平嘉上傳動(dòng).
6.中空結(jié)構(gòu)
方便設(shè)計(jì)裝配時(shí)加的配管和配線(xiàn).
7.搭配方便
可任意搭配任何品牌的伺服馬達(dá).
行星減速機(jī)發(fā)布內(nèi)容1908年,瑞士MAAG公司研究并制造出展成法加工的插齒機(jī)。
精密減速機(jī)系列:型號(hào): ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950)
一段速比:3、4、5 、6 、 7、 8、10 [隨機(jī)漢字]
二段速比:9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比:64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000
精密行星齒輪減速機(jī) 伺服馬達(dá)專(zhuān)用減速器 減速齒輪箱圓弧齒輪首先產(chǎn)生單圓弧齒輪,后又發(fā)展成雙圓弧齒輪。
[隨機(jī)漢字]伺服馬達(dá)用減速機(jī),經(jīng)濟(jì),靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號(hào)齊全,品質(zhì)保證。 使用超精密機(jī)床加工并結(jié)合全球磨齒工藝,齒輪精度可控制在ISO4級(jí)以下,確保減速機(jī)高效、長(zhǎng)壽命。 齒輪材料選用高級(jí)低碳合金鍛鋼,經(jīng)過(guò)滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達(dá)到HRC60,保證齒輪強(qiáng)度和壽命。90年代中期以來(lái)國(guó)外公司開(kāi)始大舉搶占中國(guó)市場(chǎng),僅在天津就有SEW、FLENDER、住友等多家國(guó)外公司獨(dú)資辦廠(chǎng)。因此,采用減速機(jī)能使電機(jī)具有較高轉(zhuǎn)速。
采用籠式行星支架結(jié)構(gòu),與輸出軸一體式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿(mǎn)滾針軸承,增大減速機(jī)輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)。 使用合成潤(rùn)滑脂,并采用IP65密封設(shè)計(jì),不泄漏免維護(hù)。 適合于全球任何廠(chǎng)商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接:如常用伺服電機(jī):臺(tái)達(dá)、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門(mén)子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進(jìn)電機(jī)等伺服電機(jī)。
行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)
產(chǎn)品說(shuō)明:[隨機(jī)漢字]
1、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行變化組合,
2、減速機(jī)采用漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng),合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,
3、箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性,
4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率和使用壽命。
5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格,行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。
減速比:25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比)
輸出轉(zhuǎn)矩:高至2600000Nm
電機(jī)功率:0.4-12934kW
1、底腳安裝
2、法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式:
1、實(shí)心軸
2、漸開(kāi)線(xiàn)花鍵實(shí)心軸
3、開(kāi)線(xiàn)花鍵空心軸
4、帶脹緊盤(pán)空心軸
這些技術(shù)的應(yīng)用和日趨成熟,使齒輪產(chǎn)品的性能價(jià)格比大大提高,產(chǎn)品越來(lái)越完美。安裝方法編輯
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。[隨機(jī)漢字]
第一步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步03、04年隨著我國(guó)宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng),減速機(jī)行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢(shì),增速創(chuàng)出近幾年來(lái)的新高。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。[隨機(jī)漢字]
潤(rùn)滑保養(yǎng)
當(dāng)前具體的應(yīng)用形式主要有:
(1)單機(jī)上下料
單機(jī)上下料是機(jī)器人在機(jī)床上最典型和最成熟的應(yīng)用。在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。
在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背
隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī),行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘,
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