本機器人教學(xué)實訓(xùn)工作站是指以一臺機器人為主,配以相應(yīng)的周邊模塊化配件,主要包括:工業(yè)傳輸皮帶,碼垛搬運,焊接軌跡模塊,物料夾取,定位插針,真空吸取及檢測,收螺絲,CCD視覺識別及定位(選配)
狀態(tài)指示燈,人機操作界面(選配),多功能夾具等 ,在人工的輔助操作下一起完成 相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合中空旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格
產(chǎn)品特點:
允許輸出扭矩:5 Nm - 80 Nm
許軸向負載:100 Nm - 800 Nm
減速比:5 / 10
角傳動精度:≤3arcmin
反復(fù)定位精度:±15arcsec
高效率: ≧ 97%
中空旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格:62 / 85 / 130 / 200
產(chǎn)品特點
旋轉(zhuǎn)面可直接連接工作零件,提升安裝的方便性
高精度,重復(fù)定位精度可達土15arcsec
中空式的設(shè)計,配線配管都方便使用
可搭載各種廠家的伺服和步進電機
產(chǎn)品特點
1.任意角度定位,定位精度高.
傳助齒輪經(jīng)過研磨處理,反復(fù)定位精度為* 5sec,定位精度局土15sec.
2.高剛性.高扭矩
使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承,提供了扭矩和剛性.
3.短時間定位
可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負載的定位.
4.簡單原點回歸
省去設(shè)計與零件采購的麻煩.
5.直接速接
與分割器和DD馬達相同,可將重物直接放在平嘉上傳動.
6.中空結(jié)構(gòu)
方便設(shè)計裝配時加的配管和配線.
7.搭配方便
可任意搭配任何品牌的伺服馬達.
行星減速機發(fā)布內(nèi)容
(1)機床企業(yè)研制機器人應(yīng)充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)相關(guān)的固有優(yōu)勢,樹立更高的發(fā)展目標
從基礎(chǔ)理論的研究與應(yīng)用,到制造與裝配工藝的完善,到減速器、伺服電機等基礎(chǔ)零部件的突破,不斷努力,為提升國產(chǎn)機器人的水平和質(zhì)量做出貢獻。
精密減速機系列:型號: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950)
一段速比:3、4、5 、6 、 7、 8、10 [隨機漢字]
二段速比:9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比:64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000
精密行星齒輪減速機 伺服馬達專用減速器 減速齒輪箱
總之,齒輪按接觸狀態(tài)可分為兩大類:1)、線嚙合齒輪—擺線、漸開線、拋物線、曲線齒、Logix齒;2)、點嚙合齒輪—圓弧齒輪。
[隨機漢字]伺服馬達用減速機,經(jīng)濟,靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號齊全,品質(zhì)保證。 使用超精密機床加工并結(jié)合全球磨齒工藝,齒輪精度可控制在ISO4級以下,確保減速機高效、長壽命。 齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼,經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達到HRC60,保證齒輪強度和壽命?,F(xiàn)在我國自己的設(shè)計制造能力基本上可滿足國內(nèi)生產(chǎn)需要,設(shè)計制造的最高參數(shù)為:最大功率44MW,最高線速度168m/s,最高轉(zhuǎn)速6700r/min。
今年上半年,數(shù)控機床行業(yè)需求快速增長,但行業(yè)競爭日益激烈,整個行業(yè)呈現(xiàn)一種強者恒強的狀況,帶動了機床減速機行業(yè)漲勢如虹,其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天。
采用籠式行星支架結(jié)構(gòu),與輸出軸一體式設(shè)計,實現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承,增大減速機輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺伺服電動機。 使用合成潤滑脂,并采用IP65密封設(shè)計,不泄漏免維護。 適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接:如常用伺服電機:臺達、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進電機等伺服電機。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)
產(chǎn)品說明:[隨機漢字]
1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)客戶要求進行變化組合,
2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,
3、箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性,
4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。
5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格,行星傳動級數(shù)有2級和3級。
減速比:25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達到更大速比)
輸出轉(zhuǎn)矩:高至2600000Nm
電機功率:0.4-12934kW
1、底腳安裝
2、法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式:
1、實心軸
2、漸開線花鍵實心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
面對國外著名減速機企業(yè)帶來的重大壓力,國內(nèi)減速機企業(yè)在不斷找尋提升自身競爭力的方法。安裝方法編輯
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。[隨機漢字]
第一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步閉式齒輪傳動的傳動 齒輪是安裝在封閉的剛性較大的箱體內(nèi),能保證良好的潤滑條件,重要的齒輪傳動一般都采 用閉式齒輪傳動。
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。[隨機漢字]
潤滑保養(yǎng)
現(xiàn)在我國自己的設(shè)計制造能力基本上可滿足國內(nèi)生產(chǎn)需要,設(shè)計制造的最高參數(shù)為:最大功率44MW,最高線速度168m/s,最高轉(zhuǎn)速6700r/min。在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機的轉(zhuǎn)速,同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背
隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運用到了減速機,行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機是一種傳達機構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中,行星減速機屬精密型減速機,減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘,
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