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西門子200系列PLC　　[6]市場結(jié)構(gòu)根據(jù)機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的在2012年機器人研究報告，在2011年年底為至少有1,153,000個運行的工業(yè)機器人。預計這個數(shù)字到2015年年底將達到1,575,000個。根據(jù)機器人聯(lián)合會2011年度的估計，工業(yè)機器人全球銷售額為85億美元?！　撝赋觯诨『笝C器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按率來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以機器人之外，前者焊到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的性，而后者軟管校長，當機器人把焊送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的。等)。