西門子I/O模塊6ES7134-6FF00-OAA1。西門子ET200SP提供了全面的I/O 模塊（包括故障安全型）：數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色；數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色；模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色；模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色。除提供產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時(shí)間。

西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、詢價(jià)、銷售，敬請(qǐng)致電上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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西門子I/O模塊6ES7134-6FF00-OAA1    西門子ET200SP  I/O模塊   銷售訂貨號(hào)：

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西門子I/O模塊6ES7134-6FF00-OAA1    西門子ET200SP  I/O模塊    產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門子ET200SP電位分配器模塊體積小巧，可替換標(biāo)準(zhǔn)電位分配器或電位分配器端子塊。與使用標(biāo)準(zhǔn)電位分配器系統(tǒng)相比，電位組的設(shè)計(jì)更為緊湊快速且使用的組件更少。例如，使用 16 通道和 3 線制連接的數(shù)字量輸入模塊的設(shè)計(jì)是其一個(gè)應(yīng)用。使用電位分配器模塊可預(yù)留同類傳感器未使用的信號(hào)線。另一個(gè)應(yīng)用是為外部組件提供電位。
除了手動(dòng)輸入密碼，也可在 STEP 7 中連接一個(gè)密碼提供程序。密碼提供程序具有以下優(yōu)勢(shì)：密碼處理更為方便快捷。STEP 7 自動(dòng)讀取塊的密碼。從而節(jié)省大量時(shí)間；由于操作員不知道實(shí)際的密碼，從而實(shí)現(xiàn)最佳塊保護(hù)。

由于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的功能全面，因此適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。其可擴(kuò)展設(shè)計(jì)允許用戶根據(jù)當(dāng)?shù)氐男枨笳{(diào)整具體的組態(tài)?？墒褂貌煌?CPU/接口模塊連接到 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP。
SIMATIC ET 200SP 配有 CPU，可進(jìn)行智能預(yù)處理，以減輕上一級(jí)控制器的負(fù)荷壓力。而且其 CPU 也可用作單獨(dú)的設(shè)備。
使用故障安全 CPU，可以實(shí)現(xiàn)安全工程應(yīng)用。安全程序的組態(tài)和編程方式與標(biāo)準(zhǔn) CPU 相同。
提供有種類豐富的 I/O 模塊，進(jìn)一步完善了該產(chǎn)品線。
SIMATIC ET 200SP 的防護(hù)等級(jí)為 IP20，可安裝在控制機(jī)中。

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)可安裝在安裝導(dǎo)軌上。它包括：
CPU/接口模塊
最多 64 個(gè) I/O 模塊，可按任意組合方式插入到 BaseUnit 中。
最多 31 個(gè)電機(jī)啟動(dòng)器
一個(gè)服務(wù)模塊，負(fù)責(zé)完成 ET 200SP 的組態(tài)。

組態(tài)示例：

模塊視圖：

故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng)。F 系統(tǒng)可用于控制過(guò)程，確保中斷后這些過(guò)程可立即處于安全狀態(tài)。也就是說(shuō)，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過(guò)程，在這些過(guò)程中發(fā)生即時(shí)中斷不會(huì)危害人身或環(huán)境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的集成安全解決方案。
針對(duì)安全系統(tǒng)，均采用久經(jīng)驗(yàn)證的自動(dòng)化技術(shù)與產(chǎn)品。Safety Integrated 包括完整的安全序列、各種傳感器、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制器，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行安全通信。除了其實(shí)際功能外，驅(qū)動(dòng)器和控制器還處理安全任務(wù)。
故障安全模塊
故障安全模塊（F 模塊）和標(biāo)準(zhǔn)模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內(nèi)部設(shè)計(jì)為兩個(gè)通道。這意味著兩個(gè)集成處理器互相監(jiān)視，自動(dòng)測(cè)試輸入和輸出電路，并在發(fā)生故障時(shí)將故障安全模塊切換到安全狀態(tài)。
F-CPU 根據(jù)安全型 PROFIsafe 總線規(guī)約與故障安全模塊進(jìn)行通信。
故障安全電機(jī)啟動(dòng)器
故障安全電機(jī)啟動(dòng)器可安全地?cái)嚅_電機(jī)負(fù)載。故障安全電機(jī)啟動(dòng)器不屬于 PROFIsafe 節(jié)點(diǎn)。電機(jī)啟動(dòng)器與 ET 200SP 系統(tǒng)的故障安全模塊一起工作。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 的應(yīng)用領(lǐng)域
通過(guò)使用帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)，可取代傳統(tǒng)的安全工程組態(tài)，包括取代急停開關(guān)、防護(hù)門監(jiān)視和雙手操作等開關(guān)設(shè)備。

下圖顯示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)和 PROFINET IO 時(shí)，SIMATIC Safety F 系統(tǒng)的組態(tài)示例。PROFINET IO 線路可以使用銅纜、光纖電纜或 WLAN 連接。

在 ET 200SP 組態(tài)中，故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。

故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通過(guò)故障安全和非故障安全 ET 200SP 模塊對(duì)安全相關(guān)數(shù)據(jù)和非安全數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。

 
圖片: 故障安全 SIMATIC Safety 自動(dòng)化系統(tǒng)（組態(tài)示例）

ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)支持以下故障安全 I/O 模塊：

故障安全電源模塊用于為電位組提供負(fù)載電壓，并可安全地?cái)嚅_非故障安全型輸出模塊的負(fù)載電壓。

故障安全數(shù)字量輸入模塊檢測(cè)安全傳感器的信號(hào)狀態(tài)，并將相應(yīng)的安全幀發(fā)送到 F-CPU。

故障安全數(shù)字量輸出模塊適用于安全關(guān)閉過(guò)程，并可對(duì)執(zhí)行器之前的電路進(jìn)行短路和跨接保護(hù)。

IM155-6PN ST 接口模塊（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模塊 ET 200SP。

要使用 SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)組態(tài)和編程 ET 200SP 故障安全模塊，需要使用 STEP 7 Safety Advanced 選件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障安全系統(tǒng)中對(duì) ET 200SP 故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)和編程，則需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障安全系統(tǒng)中對(duì) ET 200SP 故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)和編程，則需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP12 或以上版本。
以下接口模塊支持 ET 200SP 故障安全電機(jī)起動(dòng)器：IM155?6PN BA（固件版本 V3.2 或更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
對(duì) ET 200SP 故障安全電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)和編程時(shí)，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更高版本。對(duì) ET 200SP 故障安全電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)和編程時(shí)，無(wú)需使用 F-Configuration 軟件包。

選擇適用的 BaseUnit：

請(qǐng)注意：

以淺色 PotDis-BU 開始電位組中不得包含 I/O 模塊。如果采用 SELV/PELV 電源供電，則可在 I/O 模塊電位組中集成任意數(shù)量的深色 PotDis-BU。
如果無(wú)需使用電位分配器模塊中 PotDis-TB 的其它端子，則需將 PotDis-TB 替換為 BU 蓋板。只需在 PotDis-BU 和 PotDis-TB 組合中連接一個(gè)電位組即可。
PotDis-BU 上僅支持 SELV/PELV 電位。應(yīng)使用淺色 PotDis-BU 將不同的 SELV/PELV 電位組分隔開來(lái)。
使用電位分配器模塊時(shí)，只能連接超出 SELV/PELV 電壓等級(jí)的 PotDis-TB 型 BR-W 和 n.c.-G 電位。
不允許通過(guò) GSD/GSDML 將 PotDis 端子直接組態(tài)為 PotDis。使用 GSD 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，通常會(huì)使用占位模塊；而使用 GSDML 時(shí)，則需集成一個(gè)空閑位置。

憑借組態(tài)控制，可基于一個(gè) ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)組態(tài)，操作不同標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器組態(tài)。

在項(xiàng)目中組態(tài)為全站組態(tài)方式（最大組態(tài)）。全站組態(tài)方式中包含模塊化標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器組件所需的所有模塊。

項(xiàng)目的用戶程序中則包含不同標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器組態(tài)級(jí)別對(duì)應(yīng)的各種站組態(tài)方式，以及站組態(tài)方式的選件。例如，站組態(tài)方式僅使用全站組態(tài)方式中的部分模塊，并更改這些模塊插入的插槽順序。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器制造商在組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器時(shí)，通常選擇站組態(tài)方式。為此，項(xiàng)目無(wú)需修改也無(wú)需加載修改后的組態(tài)。

可使用編程的控制數(shù)據(jù)記錄通知 CPU/接口模塊：與全站組態(tài)方式相比，哪些模塊缺失或插入了不同的插槽中。組態(tài)控制不會(huì)影響模塊的參數(shù)分配。

通過(guò)組態(tài)控制，可以靈活切換集中/分布式組態(tài)。僅當(dāng)該站組態(tài)方式源自全站組態(tài)方式時(shí)，才能使用。

下圖顯示了 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)相應(yīng)站組態(tài)方式中，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器的三種組態(tài)方式。

圖片: 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器的不同組態(tài)級(jí)別，與 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的站組態(tài)方式相對(duì)應(yīng)。

在一個(gè)單 STEP 7 項(xiàng)目中對(duì)所有站組態(tài)方式，極大簡(jiǎn)化了項(xiàng)目的管理和調(diào)試過(guò)程。

簡(jiǎn)化了維護(hù)、版本管理與升級(jí)的操作過(guò)程：

節(jié)省了大量硬件設(shè)備：只需安裝機(jī)器當(dāng)前站組態(tài)方式中所需的 I/O 模塊。

顯著降低了標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器中創(chuàng)建、調(diào)試和文檔記錄的工作量。

通過(guò)預(yù)接線空插槽，極大簡(jiǎn)化了站的擴(kuò)展方式。進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，只需根據(jù)新模式簡(jiǎn)單更換 BU 蓋板即可。有關(guān)此內(nèi)容的更多信息，請(qǐng)參見“組態(tài)控制示例”部分。

要建立連接，3964 (R) 程序需發(fā)送控制字符 STX。 如果通信伙伴在確認(rèn)延遲時(shí)間結(jié)束前以 DLE 代碼進(jìn)行響應(yīng)，則程序?qū)⑶袚Q至發(fā)送模式。
如果通信伙伴以 NAK 或任何其它控制代碼（DLE 或 STX 除外）進(jìn)行應(yīng)答，或在確認(rèn)延遲時(shí)間到期之前無(wú)響應(yīng)，則程序?qū)⒅貜?fù)建立連接。 嘗試建立連接失敗的次數(shù)達(dá)到定義的次數(shù)后，程序?qū)⒅兄箛L試建立連接，并向通信伙伴發(fā)送 NAK 代碼。 CP 441 將在其 SYSTAT 區(qū)域中輸入相應(yīng)的錯(cuò)誤編號(hào)。
如果成功建立了連接，則使用選擇的傳輸參數(shù)將通信處理器輸出緩沖區(qū)中包含的用戶數(shù)據(jù)發(fā)送給通信伙伴。 伙伴方監(jiān)視進(jìn)入字符的間隔時(shí)間。 兩個(gè)字符的間隔時(shí)間不得超過(guò)字符延遲時(shí)間。
如果通信伙伴在激活的發(fā)送操作期間發(fā)送 NAK 控制代碼，則程序?qū)⒅兄箟K的傳輸，并按上述步驟從建立連接開始重試。 如果發(fā)送了其它代碼，程序?qū)⑹紫鹊却址舆t時(shí)間結(jié)束，然后發(fā)送 NAK 代碼以將通信伙伴的模式變更為空閑模式。 然后程序?qū)⑼ㄟ^(guò)連接建立 STX 重新開始發(fā)送數(shù)據(jù)。
一旦發(fā)送了緩沖區(qū)中的內(nèi)容，程序?qū)⑻砑哟a DLE、ETX 和塊校驗(yàn)和 BCC（僅使用 3964R）作為結(jié)束標(biāo)識(shí)符，并等待確認(rèn)代碼。 如果通信伙伴在確認(rèn)延遲時(shí)間內(nèi)發(fā)送 DLE 代碼，則說(shuō)明數(shù)據(jù)塊已無(wú)錯(cuò)接收。 如果通信伙伴以 NAK、任何其它代碼（DLE 除外）或損壞的代碼進(jìn)行響應(yīng)，或在確認(rèn)延遲時(shí)間結(jié)束之前無(wú)響應(yīng)，則程序?qū)⑼ㄟ^(guò) STX 建立連接以重新開始發(fā)送數(shù)據(jù)。
嘗試發(fā)送數(shù)據(jù)塊的次數(shù)達(dá)到定義的次數(shù)后，程序?qū)⑼Ｖ箛L試，并將 NAK 發(fā)送給通信伙伴。 CP 441 將在 SYSTAT 錯(cuò)誤信號(hào)發(fā)送區(qū)域中報(bào)告該錯(cuò)誤。

如果設(shè)備在確認(rèn)延遲時(shí)間內(nèi)通過(guò)發(fā)送代碼 STX 而不是發(fā)送確認(rèn) DLE 或 NAK 來(lái)響應(yīng)通信伙伴的發(fā)送請(qǐng)求（代碼 STX），則會(huì)出現(xiàn)初始化沖突。 雙方設(shè)備都想執(zhí)行發(fā)送請(qǐng)求。 較低優(yōu)先級(jí)的設(shè)備將撤銷其發(fā)送請(qǐng)求并用代碼 DLE 響應(yīng)。 較高優(yōu)先級(jí)的設(shè)備將按上述方式發(fā)送其數(shù)據(jù)。 一旦釋放了連接，較低優(yōu)先級(jí)的設(shè)備便可以執(zhí)行其發(fā)送請(qǐng)求。
為了能夠解決初始化沖突，必須為通信伙伴設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí)。
程序可識(shí)別由通信伙伴引起的錯(cuò)誤和由線路故障引起的錯(cuò)誤。
在這兩種情況下，程序都將重復(fù)嘗試以正確地發(fā)送/接收數(shù)據(jù)塊。 如果在設(shè)置的最大傳輸嘗試次數(shù)內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)（或者出現(xiàn)新的錯(cuò)誤狀態(tài)），程序?qū)⒅兄拱l(fā)送或接收過(guò)程。 程序?qū)?bào)告識(shí)別的第一個(gè)錯(cuò)誤的錯(cuò)誤編號(hào)，然后返回空閑狀態(tài)。 CP 441 將在 SYSTAT 錯(cuò)誤信號(hào)發(fā)送區(qū)域中報(bào)告該錯(cuò)誤。
如果 CP 441 頻繁在 SYSTAT 中報(bào)告發(fā)送和接收重復(fù)的錯(cuò)誤編號(hào)，則表明數(shù)據(jù)通信中偶爾有干擾。 不過(guò)，大量地進(jìn)行傳輸嘗試將彌補(bǔ)這種情形。 在這種情況下，建議檢查傳輸鏈接以查找可能的干擾源，因?yàn)轭l繁重復(fù)會(huì)降低用戶數(shù)據(jù)的傳輸率和傳輸?shù)耐暾浴?但是，干擾也可能是由通信伙伴方的故障引起。
如果接收連接中斷，系統(tǒng)程序?qū)?bào)告 BREAK 狀態(tài)（在 SYSTAT 中）。 不啟動(dòng)任何重復(fù)。 恢復(fù)線路連接后，SYSTAT 中的 BREAK 狀態(tài)會(huì)自動(dòng)復(fù)位。
對(duì)于識(shí)別的每個(gè)傳輸錯(cuò)誤（丟失字符、幀或奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)），無(wú)論該錯(cuò)誤是在發(fā)送還是接收數(shù)據(jù)塊期間檢測(cè)到的，都將報(bào)告標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)。 但僅在重復(fù)嘗試不成功之后才會(huì)報(bào)告該錯(cuò)誤。
如果程序處于空閑模式時(shí)接收到損壞的字符，則系統(tǒng)程序?qū)?bào)告該錯(cuò)誤（SYSTAT 中的錯(cuò)誤編號(hào)），以通知您數(shù)據(jù)傳輸電路中的主要干擾。

下表顯示了 S7-400 可編程控制器的系統(tǒng)函數(shù)塊，您可以使用這些系統(tǒng)函數(shù)塊在 CPU 和 CP 441 之間進(jìn)行通信。

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