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在行星伺服減速機(jī)的一些技術(shù)文件或者交流文件中,我們經(jīng)常會看到諸如:背隙、扭矩、熱容量、傳動比、轉(zhuǎn)動慣量、滿載效率……等專業(yè)詞語。例如,背隙這個專業(yè)詞語,對于一些初期接觸或者不是很了解伺服減速機(jī)的朋友來說,就相當(dāng)陌生不知所云,有很多的朋友都不知道行星減速機(jī)背隙是指什么?
行星伺服減速機(jī)的背隙,又稱為回差、回程間隙,國內(nèi)的定義一般為:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移。而此角位移就是指背隙。背隙是行星伺服減速機(jī)精度標(biāo)志之一,一般以角度單位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。

  行星伺服減速機(jī)內(nèi)部由一組或多組齒輪組合,以達(dá)到降低速度增大扭矩的效果,行星減速機(jī)也不例外,這個間隙就是齒輪與齒輪之間的空隙,在正反轉(zhuǎn)的時候會體現(xiàn)出來,間隙越小,精度越高。

  行星伺服減速機(jī)的回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶在選擇了,除了要滿足其精度要求外,還應(yīng)要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。因?yàn)?,橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。

  但是不管怎么說,在行星伺服減速機(jī)箱體內(nèi)都是需要間隙存在的。若是沒有間隙,那么齒輪將不能進(jìn)行工作,因此,在齒輪的傳動中,間隙是不可避免的。


行星伺服減速機(jī)是目前在伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的一種新型減速機(jī),它能在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。然而,正是因?yàn)樾行撬欧p速機(jī)的各傳動機(jī)構(gòu)中的廣泛使用,我們在使用的過程中,更應(yīng)該掌握它的使用技巧,減少磨損,使其可以平穩(wěn)運(yùn)行,并減少故障的發(fā)生。那么你知道行星伺服減速機(jī)的使用技巧有哪些嗎?
行星伺服減速機(jī)的使用技巧:

  1、行星伺服減速機(jī)在連續(xù)、長時間使用200-300小時之后,要完全更換內(nèi)部用油一次,并隨時注意觀察油的質(zhì)量,定期檢查用油是否混入雜質(zhì)或出現(xiàn)變質(zhì)。

  2、在運(yùn)行5000小時,必須要將行星伺服減速機(jī)的整體用油,進(jìn)行完全更換一次,以此來達(dá)到降低磨損的目的。若是在暫時不用時,需要讓行星減速機(jī)有一定的休息時間。

  3、在給行星伺服減速機(jī)進(jìn)行換油時,必須要等機(jī)器冷卻下來,沒有燃燒的危險(xiǎn),但又不能完全冷卻,因?yàn)橥耆鋮s會致使油的粘度增大,放油困難,吸收困難。所以,最好是在行星伺服減速機(jī)仍保持溫?zé)釙r進(jìn)行換油。

  4、在行星伺服減速機(jī)使用過程中,若發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)立即停止使用,馬上斷電進(jìn)行檢修,查出問題原因,及時排除故障,等待油溫下降或換油之后方可繼續(xù)使用。

  5、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對行星伺服減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。

  以上所介紹的內(nèi)容,就是行星伺服減速機(jī)的使用技巧。除了上述技巧以外,行星伺服減速機(jī)的使用注意事項(xiàng)也是不容忽視的一個方面,只有兩者結(jié)合,才可以更加有效保證行星伺服減速機(jī)的正常運(yùn)行及操作人員的安全。

60HS57-3004A
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60HS8830A
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