行星伺服減速機(jī)速比計(jì)算方法：

  一、定義計(jì)算方法：
  減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

  二、通用計(jì)算方法：
  減速比=使用扭矩÷電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

  三、齒輪系計(jì)算方法：
  減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后把得到的結(jié)果進(jìn)行相乘。

  以上的介紹的內(nèi)容，就是行星伺服減速機(jī)最為常用的三種計(jì)算方法，通過這三種計(jì)算方式，就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出行星伺服減速機(jī)的速比。但是，因?yàn)榱Φ淖饔檬窍嗷サ?，所以在選擇大的功率配大的減速比時(shí)，要注意行星伺服減速機(jī)安全系數(shù)的選擇。否則，若是安全系數(shù)小的話，萬一出現(xiàn)急停很容易會(huì)造成打齒的情況出現(xiàn)。


在伺服減速機(jī)的使用過程中，一般都需要對扭矩、減速比、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、使用系數(shù)……等方面進(jìn)行計(jì)算，以此使伺服減速機(jī)可以保持正常進(jìn)行。其中，扭矩的計(jì)算，是必不可少的。那么你知道伺服減速機(jī)扭矩計(jì)算公式是什么嗎?

  在伺服減速機(jī)中，使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)(包括有轉(zhuǎn)動(dòng)傾向)的力偶或力矩叫轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，就是扭矩。電機(jī)的額定扭矩表示額定條件下電機(jī)軸端輸出扭矩?？梢哉f，扭矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，扭矩的計(jì)量單位為牛頓?米(N?m)。

 伺服減速機(jī)扭矩計(jì)算方法：

  扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)

  伺服減速機(jī)扭矩計(jì)算公式：

  T=9549*P*l*n 。

  P為：

  是電機(jī)的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

  l為：

  是指減速比，是用電機(jī)額定的轉(zhuǎn)速除以實(shí)際轉(zhuǎn)速得出來的，比如：電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分鐘。減速機(jī)速比為100，則輸出轉(zhuǎn)速就是14轉(zhuǎn)/分鐘。

  n為：

  分母，是額定轉(zhuǎn)速 n 單位，是轉(zhuǎn)每分 (r/min) ，額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)，但是因?yàn)橹圃旃に噯栴}，國內(nèi)電機(jī)一般都達(dá)不到1500轉(zhuǎn)，所以在計(jì)算時(shí)一般取1450。

  以上所介紹的內(nèi)容就是伺服減速機(jī)扭矩計(jì)算方法，但是由于扭矩可分為靜態(tài)扭矩和動(dòng)態(tài)扭矩，因此，在實(shí)際過程中，可根據(jù)扭矩的不同情況，可以采取不同的扭矩測量方法。
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