西門子驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-1UAO。西門子V90變頻器。在內(nèi)部設(shè)定值位置控制方式下，SINAMICS V90僅通過操作面板或V-ASSITANT調(diào)試軟件實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。但是在某些情況下，要求它從PLC的位指令控制下實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，可以采用“內(nèi)部設(shè)定值位置控制/速度控制”復(fù)合控制模式來完成;然后在速度控制模式下，驅(qū)動(dòng)器就可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制了。
西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、詢價(jià)、銷售，敬請致電上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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西門子驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-1UAO 西門子V90變頻器 銷售訂貨號(hào)：
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西門子驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-1UAO 西門子V90變頻器 產(chǎn)品簡介：
通過設(shè)置P29003=5激活驅(qū)動(dòng)器的復(fù)合控制模式“內(nèi)部設(shè)定值位置控制/速度控制”生效，并且通過分配SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字量輸入點(diǎn)DI10功能（C-Mode）使驅(qū)動(dòng)器的控制模式可以通過該輸入點(diǎn)被轉(zhuǎn)換。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器沒有使能時(shí)，可以通過PLC的一個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)來轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)器的控制模式。
C-Mode=0, 內(nèi)部設(shè)定值位置控制
PZD1: 位置控制的控制字
PZD3+4: 位置的設(shè)定值
C-Mode=1, 速度控制做為驅(qū)動(dòng)器點(diǎn)動(dòng)下的控制方式
PZD1: 速度控制的控制字
PZD2: 速度設(shè)定值，值為16#4000對(duì)應(yīng)的是 100%
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用環(huán)境：
在 1 類環(huán)境（居住區(qū)域）中允許的放射電平處在較低的級(jí)別。 因此對(duì)于 1 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有較低的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對(duì)較低。
在 2 類環(huán)境（工業(yè)區(qū)域）中允許的放射電平處在較高的級(jí)別。 對(duì)于 2 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有相對(duì)較高的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對(duì)較高。
列表: 根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的環(huán)境和類別
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轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS |
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環(huán)境 |
1. 環(huán)境 |
2. 環(huán)境 |
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類別 |
C1 1) |
C2 2) |
C3 3) |
C4 4) |
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電壓，電流 |
< 1 000 V |
≥ 1 000 V |
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電網(wǎng)系統(tǒng) |
TN，TT |
TN，TT，IT |
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專業(yè)人員 |
沒有要求 |
安裝和調(diào)試必須由專業(yè)人員進(jìn)行。 |
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出風(fēng)孔、視窗和操作單元均會(huì)降低控制柜的屏蔽效果。 每個(gè)帶有干擾頻率半波長 λ 大小的開孔像一個(gè)天線一樣放射出電磁場。 實(shí)際情況下，開孔大小應(yīng)小于λ/20。 以下開孔比較合適：
1 類環(huán)境中開孔最大直徑為 30 mm
2 類環(huán)境中開孔最大直徑為 100 mm
直徑大于 100 mm 的開孔必須使用金屬護(hù)蓋蓋住。 此護(hù)蓋必須具有良好的導(dǎo)電性并與機(jī)柜板連接。
等電位連接：
為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運(yùn)行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對(duì)技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。
這樣一來所有金屬部件就會(huì)大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。
同時(shí)也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。
連接至等電位區(qū)域之外站點(diǎn)的信號(hào)電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。
控制柜內(nèi)部的等電位連接：
通過所有金屬部件互相大面積連接至盡可能多的位置，如控制柜壁，控制柜橫梁上可以實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)部的等電位連接。 柜門由盡可能短的銅條上下至少要和橫梁或側(cè)柜壁連接。 在機(jī)柜單元中安裝的設(shè)備外殼和組件（如變頻器、電源濾波器、控制單元、端子模塊、傳感器模塊等）通過導(dǎo)電性良好的（鍍鋅的）裝配板大面積互相連接。
此裝配板和機(jī)柜框架，機(jī)柜單元的 PE 母線排或屏蔽母線排大面積導(dǎo)電相連。
涂漆的控制柜壁、裝配板或帶有較小安裝面的安裝輔助工具不能滿足這些要求或只能部分滿足要求。 如果必須使用涂漆的控制柜壁或裝配板，要確保有足夠良好的觸點(diǎn)。 因此在安裝旋緊時(shí)不需要涂漆或使用接觸盤。 要求進(jìn)行防腐蝕保護(hù)，例如安裝后進(jìn)行涂漆。
如果使用電纜或連接帶相互連接多個(gè)裝配板，則必須在信號(hào)電纜或者功率電纜的附近連接（較少封閉的面積）。
多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接：
在大型控制柜中使用一個(gè)貫穿于所有機(jī)柜單元的 PE 母線排可以進(jìn)行多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個(gè)機(jī)柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長的機(jī)柜背靠背進(jìn)行安裝，應(yīng)盡可能地將兩個(gè) PE 母線排互相連接（標(biāo)準(zhǔn)值：每個(gè)機(jī)柜單元 10 個(gè)旋緊螺釘）。
在某些特定條件下無法實(shí)現(xiàn)SINAMICS V90的點(diǎn)動(dòng)功能。為了解決這類問題需要采取一些措施。
為什么無法通過操作面板對(duì)SINAMICS V90進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，可能的原因有：
1. V-Assist 調(diào)試軟件處于在線狀態(tài)
2. 伺服驅(qū)動(dòng)器使能命令被激活（即SON=1）
3. 以下條件不具備：
（1）EMGS信號(hào)為低電平（即EMGS=0）
（2）驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài)，具有故障代碼
（3）硬件連接沒有完成
處理方法：
1. 將V-Assist調(diào)試軟件離線
2. 取消伺服驅(qū)動(dòng)器的使能命令，使SON=0
3. 滿足以下條件：
（1）使EMGS信號(hào)為高電平（即EMGS=1）
（2）如果驅(qū)動(dòng)器有故障則消除驅(qū)動(dòng)器的故障
（3）按照使用手冊檢查硬件的連接
電纜架/電纜線路設(shè)備側(cè)的電纜布線：
如果電纜不能直接從控制柜接至機(jī)器，就有必要在電纜架/電纜線路上進(jìn)行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運(yùn)行時(shí)推薦使用墊板。
電纜布線時(shí)也要遵守章節(jié)簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。
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① |
信號(hào)電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜，U < 60 V |
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② |
信號(hào)電纜和單芯線電纜，U = 60 V...10 V |
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③ |
帶低干擾電平的功率電纜 |
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④ |
高干擾電平的功率電纜 |
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⑤ |
中壓電纜，U > 1 kV |
圖片: 電纜布線
電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效，控制柜和機(jī)器外殼應(yīng)進(jìn)行大面積的機(jī)械連接。 各個(gè)電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。
優(yōu)勢價(jià)格、現(xiàn)貨銷售：西門子驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-1UAO
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