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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
球電子電氣工程領(lǐng)域的引領(lǐng)企業(yè)。西門子
自1872年進(jìn)入中國,140余年來以創(chuàng)新的
技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領(lǐng)的技術(shù)成就、
懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的引領(lǐng)
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西門子在中國的總營收達(dá)到64.4億
歐元,擁有超過32000名員工。西門子已
經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一
部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
b.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊 驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的 24V和 5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個(gè)特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,還有一個(gè)MPI,一個(gè)Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。
2.611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個(gè)模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時(shí)常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
快速連接(絕緣穿刺)在眾多參數(shù)中,需要特別提醒您注意模塊的以下兩個(gè)重要參數(shù):此外,我們還想指出,對于下列 CP 443-1 Advanced 早已具備的功能,CP 443-1 (EX20) 現(xiàn)在也支持:電纜敷設(shè)CP 上不再提供 AUI 連接。未來的 CP 開發(fā)將只采用這種新平臺。彈簧型接線端子先進(jìn)的生產(chǎn)失效故障模式分析PROFINET IO 功能:目前,對于 CP 443-1 (EX20),尚不能夠象 CP 443-1 Advanced (EX41) 那樣可以通過 SFC12 啟用和禁用 PROFINET IO 設(shè)備,S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,單體I/O 點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)60 點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,最大限度的控制成本。主營:數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品,我們在價(jià)格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù),現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,歡迎您來電咨詢。硬件特性:組態(tài)數(shù)據(jù)只能保存在 CPU 上。數(shù)據(jù)不再能夠保存在 CP 上。由于在 CPU 上進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲,因此替換 CP 時(shí)無需 PG。在標(biāo)準(zhǔn)模式下,可以在 CPU 運(yùn)行期間拔掉或者插入 CP。如果 CP 作為 PROFINET IO 控制器則不能這樣做。2、成熟的生產(chǎn)流程及完善的質(zhì)量控制體系確保產(chǎn)品質(zhì)量在一個(gè)含有很多 PROFINET IO 設(shè)備且組合了一個(gè) IE/PB bbbb 的系統(tǒng)中,設(shè)備注冊時(shí)可能會發(fā)生延遲。如果在 IE/PB bbbb 后面配置了許多從站,而這些從站實(shí)際上是不存在的,這將會對其它 PROFINET IO 設(shè)備產(chǎn)生影響。其余的 PROFINET IO 設(shè)備只有在延遲幾秒后才能被注冊。目前正在準(zhǔn)備修改這種反應(yīng)。隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。新穎的信號板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。FastConnect 剝線工具可用于將 FC 過程電纜的外護(hù)套和屏蔽層剝除至 PROFIBUS PA 的所需長度。· 成熟的生產(chǎn)流程及完善的質(zhì)量控制體系確保產(chǎn)品質(zhì)量直接更換,只有遵守了上述關(guān)于 AUI 連接和在 CPU 上存儲數(shù)據(jù)的限制條件,才能用 CP443-1 (CP443-1EX11-0XE0) 替換 CP443-1 (CP443-1EX20-0XE0)。進(jìn)行備件更換時(shí)并不必更改硬件組態(tài)。集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化,與其它運(yùn)行管理等級方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換7. 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能許多模塊還會監(jiān)控信號采集(診斷)和從過程(過程中斷)中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤(例如斷線或短路)以及任何過程事件(例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。模塊不再有 Run/Stop 開關(guān)。只能通過 PG 控制操作模式。1、精彩系列面板的 ESD、RS 等關(guān)鍵指標(biāo)比國際標(biāo)準(zhǔn)(IEC)提高 50%3. 限制條件能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起,從而避免附加投資。1. 在編程調(diào)試時(shí),建議配備1臺普通的交換機(jī),把相關(guān)設(shè)備(包括PLC、觸摸屏、計(jì)算機(jī))都連接到交換機(jī)。下載PLC 或觸摸屏程序后,可直接在觸摸屏上進(jìn)行觸按測試,檢驗(yàn)PLC 工作狀態(tài),而無需再用線纜連接PLC 與觸摸屏。用于測試和仿真時(shí),模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號,實(shí)現(xiàn)對編碼器信號的模擬。符合允許的彎曲半徑和張力負(fù)載!除了 STEP 7 中的標(biāo)準(zhǔn)診斷功能外,CP 443-1 現(xiàn)在還提供了使用 SNMP 協(xié)議通過 WEB 頁面進(jìn)行診斷的方法。通過 SNMP 可以讀取所有的 MIB-2 對象。例如,這樣可以調(diào)用以太網(wǎng)接口的當(dāng)前狀態(tài)。模塊技術(shù)規(guī)范· 800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積,使單個(gè)畫面中可以顯示更多的信息,讓操作員具有更舒適的視覺體驗(yàn)由于通過 AG_SSEND/AG_SRECV (FC53/FC63) 對 SEND/RECEIVE 軟件模塊做了更新,新 CP 443-1 現(xiàn)在為 S5 兼容通信提供了一個(gè)高性能接口。這些塊尚未包含在當(dāng)前的 STEP7 版本 V5.3 SP3 中。您可以通過條目號 22172239 下載包含 FC53 和 FC63 軟件模塊的 SIMATIC NET_CP 庫。1、獨(dú)特的邊框倒角設(shè)計(jì),讓操作屏的外觀更具流線型,給人以舒適感張家界西門子6GK1561-1AA01張家界西門子6GK1561-1AA01
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