振動(dòng)時(shí)效設(shè)備 振動(dòng)時(shí)效儀 振動(dòng)時(shí)效技術(shù)在冶金機(jī)械中的應(yīng)用

摘要：本文簡(jiǎn)要介紹了振動(dòng)時(shí)效技術(shù)原理、典型工藝及在焊接結(jié)構(gòu)件的振動(dòng)處理工藝及操作實(shí)施。

  前言：我公司是隸屬××××集團(tuán)公司的專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造廠(chǎng)，主要加工制作冶金行業(yè)焊接鋼結(jié)構(gòu)件及各類(lèi)配套機(jī)械產(chǎn)品，每年所承接鋼結(jié)構(gòu)件約4000噸。在焊接結(jié)構(gòu)件的殘余應(yīng)力的消除處理上常采用熱時(shí)效工藝，但我公司只配備兩座鑄件退火爐，爐膛尺寸過(guò)小，無(wú)法完全滿(mǎn)足大型焊接件的熱時(shí)效處理需要，且熱時(shí)效工藝不易控制，成本極高，每噸處理費(fèi)用一千元。我公司經(jīng)研究分析，決定采用目前國(guó)內(nèi)近年來(lái)興起的振動(dòng)時(shí)效（VSR）技術(shù)，經(jīng)一年多的實(shí)踐應(yīng)用，解決了焊接結(jié)構(gòu)件的殘余應(yīng)力處理問(wèn)題，大幅降低了生產(chǎn)成本，取得較好成效，也積累了一些應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

  一、振動(dòng)時(shí)效設(shè)備 振動(dòng)時(shí)效儀 振動(dòng)時(shí)效技術(shù)原理及設(shè)備

  振動(dòng)時(shí)效(VSR)就是在激振設(shè)備周期性——激振力的作用下在某一頻率使金屬構(gòu)件共振，形成的動(dòng)應(yīng)力使構(gòu)件在半小時(shí)內(nèi)進(jìn)行數(shù)萬(wàn)次較大振幅的亞共振振動(dòng),使其內(nèi)部殘余應(yīng)力疊加，達(dá)到一定數(shù)值后,在應(yīng)力最集中處,會(huì)超過(guò)屈服極限而產(chǎn)生微小的塑性變形，降低該處殘余應(yīng)力,并強(qiáng)化金屬基體；而后振動(dòng)在其余應(yīng)力集中部分產(chǎn)生同樣作用，直至不能引起任何部分塑性變形為止，從而使構(gòu)件內(nèi)殘余應(yīng)力降低和重新分布，處于平衡狀態(tài)，提高材料的強(qiáng)度。構(gòu)件在后序安裝使用中，因不再處于共振狀態(tài)，不承受比共振力更大外力作用，振后構(gòu)件不會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力變形。振動(dòng)時(shí)效也可看作在周期動(dòng)應(yīng)力作用下循環(huán)應(yīng)變，金屬材料內(nèi)部晶體位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)使微觀應(yīng)力增加，達(dá)到調(diào)節(jié)應(yīng)力穩(wěn)定構(gòu)件尺寸的過(guò)程。

  國(guó)內(nèi)目前主流的振動(dòng)時(shí)效設(shè)備RSR2000（G）應(yīng)用這一技術(shù)原理，結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，控制激振器的轉(zhuǎn)速和偏心使工件發(fā)生共振，讓工件需時(shí)效部位產(chǎn)生一定幅度、一定周數(shù)的交變運(yùn)動(dòng)并吸收能量，以便讓工件內(nèi)部發(fā)生一定的微觀粘彈塑料性金屬力學(xué)變化，在一定程度上降低和均化工件內(nèi)部的殘余應(yīng)力，提高工件尺寸穩(wěn)定性及疲勞壽命等性能。其控制系統(tǒng)具有自動(dòng)、手動(dòng)振前掃頻功能，得出構(gòu)件本身固有頻率，并自動(dòng)選擇最佳亞共振峰進(jìn)行時(shí)效處理，自動(dòng)進(jìn)行振后掃頻和記錄振動(dòng)時(shí)效工藝數(shù)據(jù)、曲線(xiàn)，最后按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（JB/T10375-2002）的參數(shù)曲線(xiàn)檢測(cè)法，通過(guò)比較時(shí)效前后及過(guò)程中工件的有效固有頻率及其加速度等參數(shù)的變化來(lái)定性地判斷時(shí)效效果。

  二、典型工件振動(dòng)時(shí)效工藝

  在實(shí)際加工中，工件的重量、體積、結(jié)構(gòu)形狀具有多樣性，在振動(dòng)時(shí)效前很準(zhǔn)確制定出各工藝參數(shù)，工件的主振頻率、輔振頻率、激振力及激振點(diǎn)和支承點(diǎn)位置等參數(shù)必須通過(guò)調(diào)整才能準(zhǔn)確得出。實(shí)際操作中常借鑒典型工件的工藝方案，總結(jié)形成適合：

  1、分析：根據(jù)振動(dòng)時(shí)效工件可能出現(xiàn)的振型，合理地支撐工件及裝卡激振器的位置。

梁型件(如圖1)，支撐一般應(yīng)用4點(diǎn)距一端2/9和7/9處。激振器一般裝卡在中間波峰附近，加速度計(jì)安裝在一端的波峰附近。主振頻率多以彎振型較多,其節(jié)線(xiàn)一般位于距支點(diǎn)(2/9)L處，實(shí)際工作中應(yīng)根據(jù)工件具體結(jié)構(gòu)形式采取兩點(diǎn)、三點(diǎn)或四點(diǎn)支承方式，對(duì)于冶金設(shè)備的重型梁架構(gòu)件，支點(diǎn)位置的設(shè)置可采用垂直平分線(xiàn)法，即以三個(gè)支點(diǎn)中心為頂點(diǎn)作三角形，三角形三條邊垂直平分線(xiàn)

  與邊緣線(xiàn)的交點(diǎn)位置為激振器的固定區(qū)域。經(jīng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，振動(dòng)中阻力較小，易獲得振幅較大的共振及振動(dòng)效果。

  板型件(如圖3)板型工件隨著長(zhǎng)寬比不同，其主振型有彎曲振型和扭曲振型。長(zhǎng)寬比小的工件常為扭曲振型，支撐點(diǎn)為三點(diǎn)(互成120度)；長(zhǎng)寬比大的工件主振型一般為彎彎振型，采用4點(diǎn)(對(duì)角)支撐再邊緣處，激振器一般裝卡在兩橡膠墊中間邊緣波峰附近，加速度計(jì)安裝在一側(cè)兩橡膠墊中間邊緣的波峰附近。

  圓板型件(如圖4)一般采用3點(diǎn)(互成120度)或4點(diǎn)(對(duì)角)支撐再邊緣處，激振器一般裝卡在兩橡膠墊中間邊緣波峰附近，加速度計(jì)安裝在一側(cè)兩橡膠墊中間邊緣的波峰附近。

  方箱型件(如圖5)一般采用3點(diǎn)支撐再較長(zhǎng)的邊緣處，激振器一般裝卡在上邊鋼性較大的邊緣波峰附近，加速度計(jì)安裝在邊緣的波峰附近。

  振動(dòng)時(shí)效設(shè)備 振動(dòng)時(shí)效儀 振動(dòng)時(shí)效技術(shù)在冶金機(jī)械中的應(yīng)用

  大部分機(jī)械產(chǎn)品均為幾公斤至幾百公斤的小型件，因重量、體積過(guò)小無(wú)法單獨(dú)振動(dòng)，常采用平臺(tái)振動(dòng)時(shí)效法，即將批量工件安裝至特制平臺(tái)上，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行振動(dòng)使工件同時(shí)產(chǎn)生共振，達(dá)到與對(duì)單個(gè)大型工件振動(dòng)同樣的效果。平臺(tái)的結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)矩形（長(zhǎng)寬比3—4），厚度50~80mm，激振器采用夾持或螺孔安裝，平臺(tái)主振型為彎曲振型，以四點(diǎn)支撐，工件呈縱向放置。對(duì)軸類(lèi)、法蘭類(lèi)零件及機(jī)加工后不便于熱處理的工件的處理效果較顯著。

  上述只是簡(jiǎn)要的介紹一般常規(guī)工件的支撐與激振器的裝卡位置，具體情況還需要反復(fù)試驗(yàn)(利用手動(dòng)工作模式)來(lái)找出合適的振動(dòng)時(shí)效工藝參數(shù)。

  2、時(shí)效處理的頻率.波峰波節(jié).支撐點(diǎn)的選擇：

利用手動(dòng)掃頻到被振工件發(fā)出較大的振動(dòng)聲時(shí)，往工件上撒一些沙子，沙子會(huì)劇烈的跳動(dòng)，沙子聚攏處為波節(jié)，反之為波峰，共振頻率是在電流和加速度值最大時(shí)相對(duì)應(yīng)的頻率。波峰.波節(jié)要反復(fù)找多次，使支撐更加合理。

  3、激振力的選擇：
激振力大小的選擇應(yīng)根據(jù)工件的不同材質(zhì).幾何形狀.剛度的大小及重量等因素來(lái)確定。實(shí)驗(yàn)和國(guó)內(nèi)外的資料證明，工件的動(dòng)應(yīng)力應(yīng)在20mpa-35mpa之間。焊接件大一些(35mpa)鑄件小一些(20mpa)效果較好。動(dòng)應(yīng)力的大小可用動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀來(lái)測(cè)定，若無(wú)儀器，可根據(jù)被振工件的形態(tài)依據(jù)材料力學(xué)介紹的"理想體"來(lái)進(jìn)行估算。動(dòng)應(yīng)力大小的調(diào)整是通過(guò)改變激振力的大小來(lái)完成的，改變激振力是通過(guò)改變激振器的偏心距來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)際操作中可以經(jīng)驗(yàn)先選定一偏心距，再逐級(jí)調(diào)節(jié)，以避免振前掃描時(shí)出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象。

  4、振動(dòng)時(shí)間的選擇：

  表中數(shù)據(jù)只作參考，實(shí)際情況應(yīng)根據(jù)被振工件的幾何形狀。材質(zhì).重量及檢查尺寸穩(wěn)定性，通過(guò)實(shí)驗(yàn)找出最佳時(shí)間。

  三、工作實(shí)例

  中間罐體（如圖7所示）是鋼鐵廠(chǎng)冶煉常用備件，重量為22噸，外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高mm ）5897×1685×1200。該工件需承重60噸，其各部焊縫

  腳尺寸大，四周各支撐耳軸焊后要求同軸誤差<3mm，工件各截面主要焊縫均存在較大焊接應(yīng)力。

  1、工藝方案分析

  其結(jié)構(gòu)較形式綜合了方箱體與梁型體的特點(diǎn)，且重量較重，為使振動(dòng)時(shí)工件各面能獲得足夠在的動(dòng)應(yīng)力，在支撐點(diǎn)設(shè)置上采用三點(diǎn)固定支撐，激振器安裝位置按“垂直平分線(xiàn)法”設(shè)置，，激振器因設(shè)在遠(yuǎn)離支點(diǎn)的波峰處，其偏心輪旋轉(zhuǎn)面平行于支點(diǎn)的平面，使工件上下兩面呈剪切運(yùn)動(dòng)的共振，對(duì)工件垂直面及上下平面焊縫均能產(chǎn)生較大動(dòng)應(yīng)力，加速度傳感器放置在邊長(zhǎng)較長(zhǎng)的一邊，（如圖7所示）以獲得高的振動(dòng)信號(hào)。

  振動(dòng)工藝采取多點(diǎn)、多頻施振。以多點(diǎn)施振的變換激點(diǎn)位置，在振動(dòng)中通過(guò)不同振型使各截面產(chǎn)生大振幅的亞共振；多頻施振在同一激振狀態(tài)下（支點(diǎn)、激點(diǎn)位置不變），采用不同頻率進(jìn)行振動(dòng)，以確保工件在高頻、低頻振動(dòng)后殘余應(yīng)力完全趨于平衡狀態(tài)，最終取得最佳振動(dòng)效果。

  2、工藝實(shí)施和操作

  將工件按工藝方案支撐后，安裝設(shè)備并將激振器偏心角調(diào)至20。，設(shè)備進(jìn)行振前自動(dòng)掃描確定共振頻，轉(zhuǎn)速上升至約3500r/min后，加速度78m/s2出現(xiàn)共振峰，后加速度曲線(xiàn)出現(xiàn)不規(guī)則狀態(tài)，調(diào)整偏心角至30。，支點(diǎn)向工件中心內(nèi)移，轉(zhuǎn)速升至2609r/min，出現(xiàn)共振峰，完成振前掃描，進(jìn)入亞共振狀態(tài)，振動(dòng)中通過(guò)撒沙法觀察，沙子聚集形狀符合彎振型形狀，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在2590r/min左右，振動(dòng)35min后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行振后處理，打印出處理曲線(xiàn)圖。（如圖8所示）從圖上顯示的工藝數(shù)據(jù)及振后曲線(xiàn)較振前曲線(xiàn)明顯右移，符合振動(dòng)時(shí)效國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的曲線(xiàn)檢測(cè)法。再按工藝方案依次進(jìn)行多頻、多點(diǎn)振動(dòng)。

  四、振動(dòng)時(shí)效設(shè)備 振動(dòng)時(shí)效儀 振動(dòng)時(shí)效技術(shù)在冶金機(jī)械中的應(yīng)用應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題

  1、發(fā)生強(qiáng)迫共振：隨著振動(dòng)頻率的升高，電機(jī)電流一直上升無(wú)下降趨勢(shì)，這時(shí)即發(fā)生了強(qiáng)迫共振，這種現(xiàn)象一般是由被振工件的重量太小而剛性又太大所導(dǎo)致。

  2、找不到共振區(qū)：在掃頻過(guò)程中發(fā)現(xiàn)隨著頻率的升高，電樞電流也緩慢增加，但是電流并不大，直到掃頻結(jié)束加速度始終在增加并很小，這種現(xiàn)象一般都是由于工件的固有頻率超出設(shè)備的控制頻率范圍。

  3、發(fā)生以上情況，通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法可以解決。反復(fù)改變激振力和支撐點(diǎn)以及激振器的裝卡位置；采用懸臂的方法(將工件一端固定.激振器裝卡在另一端的方法)。.采用組合振動(dòng)法(將多個(gè)工件剛性連接在一起可以降低工件的固有頻率)。

  五、結(jié)論

  在鋼結(jié)構(gòu)焊接件、鑄件及機(jī)械加工件上應(yīng)用振動(dòng)時(shí)效工藝處理后，工件應(yīng)力平均可下降30%~40%，符合振動(dòng)時(shí)效國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)到時(shí)效的目的。

  使用振動(dòng)時(shí)效技術(shù)替代熱時(shí)效工藝，操作簡(jiǎn)便，可節(jié)約大量生產(chǎn)成本，減少污染，縮短處理周期，我公司1~11月共處理各類(lèi)鋼構(gòu)件1200噸，節(jié)約處理費(fèi)用96萬(wàn)元，時(shí)效時(shí)間由原12小時(shí)縮短至約30分鐘，獲得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

 振動(dòng)時(shí)效設(shè)備 振動(dòng)時(shí)效儀 振動(dòng)時(shí)效技術(shù)在冶金機(jī)械中的應(yīng)用